PF算法

作品数：77被引量：240H指数：8
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基于CVPF算法的无人机编队系统设计
《计算机测量与控制》2024年第11期322-327,共6页张弘达 
随着互联网和通信技术的不断发展,无人机被广泛应用于各个领域;但现有的无人机编队控制方法,稳定性较差,无法保持良好的位置和速度一致性;因此研究提出了基于一致性联合虚拟势场的无人机编队控制方法,该方法将人工势场法与一致性控制原...
关键词：无人机集群 一致性 分布式通信 虚拟势场 编队控制 
基于Android的手机App设计案例分析
《电子技术（上海）》2024年第6期68-71,共4页乐天惠 
阐述一款集论坛、互动打榜、学习、购物、信息推送功能于一体的App设计。方案以Android Studio平台进行设计,采用Eclipse作为服务器,MySQL作为数据的存储和管理。系统功能中保留戏曲文化的特点,通过用户、戏曲之间的互动,以及话题、打...
关键词：计算机技术 Android studio MYSQL ECLIPSE PF算法 
基于改进PF算法的锈蚀RC结构抗弯承载力预测方法被引量：2
《工程力学》2023年第9期108-116,189,共10页戴理朝 梁紫璋 胡卓 王磊 
国家自然科学基金项目(52008035);湖南省重点领域研发计划项目(2019SK2171);湖南省自然科学基金项目(2020RC4024,2020JJ1006,2021JJ40574);湖南省交通科技项目(201619)。
为提高锈蚀钢筋混凝土(RC)结构抗弯承载力评估精度,该文综合考虑锈蚀RC结构几何尺寸、钢筋截面积及力学性能、混凝土强度、粘结性能等因素,提出了基于改进粒子滤波(PF)算法的抗弯承载力模型参数更新及预测方法。通过生成大量的粒子以表...
关键词：RC结构 锈蚀 抗弯承载力 扩展粒子滤波算法 无迹粒子滤波算法 
基于改进PF算法的ADS-B风场反演被引量：2
《传感技术学报》2023年第7期1086-1091,共6页陈万通 吴多 刘庆 任诗雨 
天津市教委科研计划项目资助(2022KJ057)。
将装载自动相关监视广播(ADS-B)机载端的民航飞机视作传感器,利用ADS-B下行数据实施风场反演是近年来新颖的风场探测手段之一。现有的反演算法在飞机小角度转弯情况下存在精度不高的问题,大面积空间风场重建也对风场探测提出了新的挑战...
关键词：自动相关监视广播(ADS-B) 风场反演 气象粒子 改进PF算法 KLD采样 
由MIEKPF-EKPF算法协同估计锂离子电池SOC与SOH被引量：5
《电池》2023年第2期160-164,共5页于智斌 田易之 
国家自然科学基金(51367017),新疆维吾尔自治区科技计划资助(2022B01016-4)。
针对锂离子电池荷电状态(SOC)和健康状态(SOH)难以直接测量的问题,提出基于多新息的扩展卡尔曼粒子滤波(MIEKPF)与扩展卡尔曼粒子滤波(EKPF)协同估计SOC和SOH。采用EKPF算法在线辨识参数,并估计SOH,将阻容等辨识结果作为输入,弥补估计SO...
关键词：荷电状态(SOC) 健康状态(SOH) 扩展卡尔曼粒子滤波(EKPF) 协同估计 
基于改进粒子RBPF算法的室内自主导航灭火机器人被引量：1
《实验室研究与探索》2023年第1期89-93,共5页李韬 郑恩让 
采用搭载ROS机器人操作系统的灭火机器人,利用改进粒子滤波器(RBPF)算法优化采样分布和采样次数,减小采样粒子的个数和粒子的退化率,实现灭火机器人对周围环境的二维栅格地图构建。同时在检测到火焰位置时,利用A*算法和DWA算法完成路径...
关键词：灭火机器人 粒子滤波器算法 地图构建 路径规划 机器人操作系统 
基于IUPF算法的三维无人机毫米波波束跟踪被引量：1
《系统工程与电子技术》2023年第1期257-263,共7页张俊杰 仲伟志 张璐璐 王俊智 朱秋明 
国家自然科学基金重大仪器研制项目(61827801);中央高校基本科研业务费(NS2020063)资助课题。
由于无人机毫米波通信技术具有高速数据传输和广域网络覆盖能力,因此在军用和民用领域中拥有广阔的应用前景。针对无人机毫米波通信需要进行精确的波束跟踪这一问题,提出一种基于改进无迹卡尔曼粒子滤波算法的三维波束跟踪方法。该方法...
关键词：无人机通信 毫米波 波束跟踪 改进无迹卡尔曼粒子滤波 
隔震桥梁模型更新混合试验数值模拟
《黑龙江科技大学学报》2022年第6期822-827,共6页孟丽岩 刘媛 王涛 
国家自然科学基金项目(52278173);教育部重点实验室开放基金项目(HITCE202008)。
为检验隔震桥梁结构抗震性能,以三跨隔震连续桥为对象进行模型更新混合试验数值模拟,通过OpenSees有限元软件建立隔震桥梁数值模型,给出模型更新在OpenSees软件中的实现方法,采用AUPF算法在线识别并更新数值子结构中隔震支座模型参数,...
关键词：隔震桥梁 混合试验 模型更新 AUPF算法 
基于IGWO-PF算法的无人机锂电池SOC估计被引量：1
《储能科学与技术》2022年第5期1601-1607,共7页袁建华 刘雅萍 赵子玮 刘宇 谢斌斌 何宝林 
煤燃烧国家重点实验室开放基金项目(FSKLCCA1607);梯级水电站运行与控制湖北省重点实验室基金项目(2015KJX07);产学研协同培养研究生实践创新能力机制研究项目(SDYJ201604)。
无人机复杂飞行姿态下,其锂电池的放电电流大小会发生很大变化,难以准确估算无人机剩余电量等状态参数。针对这一问题,提出一种改进的灰狼算法优化粒子滤波算法(IGWO-PF),通过粒子分布进行SOC估计。该方法中用灰狼表征粒子,通过设置狼...
关键词：参数辨识 剩余电量估计 灰狼算法 粒子滤波 
基于AUPF算法的水下履带车动力学参数估计被引量：4
《湖南大学学报（自然科学版）》2022年第8期29-35,共7页陈昱衡 吴鸿云 边有钢 
湖南省重点研发计划资助项目(2019GK2161);国家重点研发计划资助项目(2016YFC0304102)。
针对多金属结核采矿车在稀软底质行驶作业时有效驱动轮半径和履带打滑率等动力学参数难确定的问题,基于多金属结核采矿车的牵引力分析和液压驱动系统的负载特性分析,建立用于多金属结核采矿车动力学参数估计的高阶非线性系统模型.针对...
关键词：深海采矿装备 多金属结核采矿车 参数估计 动力学分析 自适应无迹粒子滤波 
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