PID控制算法

作品数：627被引量：1896H指数：15
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基于PID控制算法的二阶惯性纯滞后系统设计被引量：5
《现代电子技术》2019年第21期167-171,176,共6页霍婷婷 
宁夏师范学院校级科研项目资助(NXSFZDC1804):PID控制在大滞后系统中的应用和研究~~
工业控制过程中的大滞后现象会增加控制系统的风险和管理难度,而传统控制系统设计在控制响应的稳定性输出和积分绝对误差方面都难以满足工业控制的基本需求,为此提出一种基于改进PID控制算法的二阶惯性纯滞后系统设计。详细分析了二阶...
关键词：改进PID 控制算法 工业控制 控制流程 相频特征 幅频特征 
一种ITAE六旋翼无人机双闭环串联-前馈PID姿态控制算法被引量：7
《现代电子技术》2019年第10期97-101,107,共6页胡浩伟 赵庆展 田文忠 马永建 
新疆生产建设兵团科技计划项目:兵团空间信息工程技术研究中心创建(2016BA001);中央引导地方科技发展专项资金项目:兵团空间信息工程技术研究中心(BT011)~~
针对传统比例积分微分(PID)控制算法在多旋翼姿态控制时因闭环零点所导致的系统超调量增加、反应速度降低的问题,以六旋翼无人机为研究平台,提出一种时间加权绝对误差值积分(ITAE)指标双闭环串联-前馈PID姿态控制算法。结果表明,在该算...
关键词：六旋翼无人机 时间加权绝对误差值积分 双闭环 PID控制算法 超调量 姿态控制 
基于四元数的四轴飞行器姿态控制被引量：13
《现代电子技术》2018年第16期116-119,共4页荆学东 潘翔 
上海市科学技术委员会科研计划项目(16090503700)~~
为了实现四轴飞行器的姿态控制,建立四轴飞行器四元数运动学方程,给出了四元数微分方程的解析解和数值解,在此基础上求解出欧拉角。四轴飞行器采用串级PID控制算法,以欧拉角作为系统外环,补偿后的角速度作为系统内环。通过Matlab/Simul...
关键词：四轴飞行器 四元数法 PID控制算法 串级PID 姿态控制 微分方程 
水下自主航行器的横滚抑制控制系统设计
《现代电子技术》2017年第14期85-87,91,共4页康永泽 邓生平 
国家自然科学基金(31201160)
水下自主航行器受到扰动影响容易产生横滚,为了提高水下航行器的稳定性,提出一种基于横滚抑制的水下自主航行器控制系统设计方法。系统设计主要包括了控制算法设计和系统的硬件模块化设计,采用鲁棒性PID控制算法进行控制律设计,构建静...
关键词：水下自主航行器 航行器横滚抑制 控制系统 PID控制算法 
双向全桥DC/DC转换器升降压控制系统的设计与实现
《现代电子技术》2016年第19期144-147,152,共5页李宏恩 周晋阳 申玉坤 
双向DC/DC转换器是实现高低压电能双向传输功能的直流转换器,在各种直流稳压电源设计上应用广泛。通过小信号分析法,将非线性的DC/DC转换器变换为线性的数学模型进行研究,确定了全桥DC/DC转换器在升/降压模式下的传递函数,然后通过离散...
关键词：双向DC/DC转换器 升降压控制 PID控制算法 补偿网络 
基于倒立摆的PID控制算法的研究被引量：11
《现代电子技术》2012年第23期152-154,共3页王俊 
建立了直线一级倒立摆的数学模型,设计出倒立摆系统的PID控制器,并使用"稳定边界法"快速整定了PID算法的控制参数,最后通过Matlab/Simulink进行了仿真实验。结果指出PID算法能够有效控制倒立摆的摆杆角度。
关键词：倒立摆 PID控制 MATLAB仿真 稳定边界法 
基于NiosⅡ的直流电机PID调速控制系统被引量：3
《现代电子技术》2010年第17期180-183,共4页陶东娅 陈德益 
介绍一种基于NiosⅡ软核的直流电机PID控制系统。采用PWM直流电机调速方案,利用Altera公司推出的DE2板作为综合开发平台,采用SOPC技术,通过在FPGA中植入嵌入式软核NiosⅡ作为中央处理器,借助PID控制算法实现整个直流电机外围电路的PWM...
关键词：NiosⅡ软核 直流电机 PWM FPGA PID控制算法 
基于SPCE061A的高精度多通道温度测量系统设计被引量：1
《现代电子技术》2009年第18期167-169,共3页杨明堂 杨伟兵 
采用16位高性能单片机SPCE061A为控制核心,选择DS18B20为温度传感器,设计一个三通道高精度温度测控系统。软件采用PID控制算法提高了控温精度。通过电加热水温进行调试验证。结果表明,系统对温度的测量精度达到±0.05℃,控制精度达到±...
关键词：多通道 SPCE061A DS18B20 PID控制算法 
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