PID控制算法

作品数：627被引量：1896H指数：15
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一款LPC54606单片机的智能自动循线小车被引量：2
《电子世界》2021年第4期120-122,共3页夏杰 魏书伟 
国家级大学生创新训练计划项目(202013015004)。
智能自动循线小车采用32位单片机LPC54606为核心控制器,通过智能车上搭载的传感器识别赛道中间的电磁线,以最快的速度完成巡线行驶,采用工字电感完成对赛道信息的采集检测,通过算法提取中线,使用PID控制算法调节舵机的打角,实现智能车...
关键词：32位单片机 PID控制算法 闭环控制 快速调节 智能车 自动循线 采集信息 智能小车 
基于AVR系列MUC的半导体制冷控制系统被引量：1
《电子世界》2020年第18期186-187,共2页俞兴隆 
湖北工程学院大学生创新创业训练项目(S201910528018)。
本文以Atmega16为核心控制MCU,采用高灵敏度的温度传感器作为温度采集单元,同时采用业界认可并广泛使用的PID控制算法,利用半导体制冷芯片设计了一款用于LED热管理的控制系统,能够满足LED正常工作时对散热的要求。半导体发光二级管(LED...
关键词：ATMEGA16 半导体制冷 PID控制算法 温度传感器 控制系统 冷光源 采集单元 响应速度 
无人仓库自动循迹智能车设计
《电子世界》2019年第10期110-112,共3页边玉亮 严晓龙 郝凤蕾 李林国 
基于智能优化的阈值化图像分割算法研究(KJ2017A838);SPOC教学平台下PBL微课程教学模式在计算机实践类课程中的应用研究(2017jyxm0923);安徽省科技厅面上项目"基于群智优化的模糊多阈值肿瘤图像分割与识别技术研究"(1908085MF207)
目前,无人仓库的自动化无人管理越来越普遍,无人仓库自动道路识别是其智能化改造中最重要的课题之一。无人仓库内的道路中间铺设通有微弱交变电流的引导线,使用精度较高的电感检测导线周围产生的磁场信号,根据实时采集的信号判断出车子...
关键词：智能车 仓库 设计 PID控制算法 电机驱动电路 信号采集电路 道路识别 磁场信号 
基于C51单片机的电加热炉温度控制系统设计被引量：4
《电子世界》2018年第21期184-185,共2页陈强 
0引言电加热炉在冶金、化工、机械等领域具备广泛的用途,但是其控制具有非线性、大滞后、大惯性和时变性等特点,常规控制方法难以实现较高的控制精度和响应速度。相比之下,经典的增量PID控制算法,无需针对控制对象建立数学模型,便可实...
关键词：温度控制系统 控制系统设计 C51单片机 电加热炉 PID控制算法 控制器设计 PID算法 响应速度 
基于单片机的微波加热控制系统设计被引量：1
《电子世界》2017年第5期51-52,共2页陈建威 刘亚 裴坤远 
航空科学基金"高容量锂硫电池正极材料的设计合成及其储能性质研究"(2016ZF55015)资助
微波技术自上世纪20年代初兴起,现在成为了近现代以来极其重要的科学技术之一。越来越多的影响着我们的生活,对于我们的社会进步具有十分大的作用。由于微波自身的特质与一般的加热方式相比较,微波加热节能,速度快,温度分布均匀,效率相...
关键词：微波加热 温度控制 磁控管 PID控制算法 
粮仓温湿度监测与控制系统的研究被引量：1
《电子世界》2016年第7期60-61,共2页樊国龙 游必辉 王培元 
湖北省省级大学生创新创业训练计划项目(编号:201510519016)
针对现有的粮仓温湿度监测系统存在传输距离短,速率低,组网复杂,节点间依赖性强,缺少自动控制环节等问题,本文设计出了一种以远距离无线模块SX1278为基础的闭环温湿度监测控制系统,其组网简单,传输距离远,穿墙效果好,支持多种低功耗模式...
关键词：SX1278 温湿度传感器 PID控制算法 RS232 
PID控制算法综述被引量：32
《电子世界》2015年第16期78-79,共2页谭加加 刘鸿宇 黄武 吴先华 
PID控制是工业控制中应用最广泛,也是最成熟的控制算法,该算法方便、有效、可靠,被广泛应用于工业控制和实验控制中。论文介绍了几种PID控制算法的特色和适用领域。其中包括:增量式算法,位置式算法,微分先行。以及多种控制方法结合增强...
关键词：PID控制算法 增量式 位置式 微分先行 
智能化温室大棚的工程研究与实施
《电子世界》2014年第13期93-93,共1页薛晓健 林都 盖艳 
本文基于WinCe 6.0系统和PID控制算法,设计一套温室大棚的智能化环境监测控制系统,优势在于:可以实现三种不同的操控界面,1每个大棚里的ARM一体机实现实时的监测和手动控制。2工控机可以实现对各个大棚的自主控制。3用手机或者ipad来控...
关键词：WinCe6 0系统 PID控制算法 智能化 环境监测控制系统 
一种改进的基于单神经元网络PID控制算法在并联型APF控制中的应用
《电子世界》2013年第18期92-93,共2页郑彬 李永春 许德辉 谢婷婷 
并联型有源电力滤波器是一种补偿电力系统谐波的电力电子装置,其直流侧的电压控制的效果将直接影响到APF的补偿结果。传统的控制方法是采用PI控制器,因其结构简单,调整方便,目前已经得到广泛的应用。具有自学习适应能力的基于单神经元...
关键词：单神经元网络PID控制 有源电力滤波器 控制系统 仿真 
新型PID控制算法在试验箱中的应用被引量：2
《电子世界》2013年第1期89-90,共2页黄文韬 廉迎战 
高低温试验箱是目前国内进行可靠性试验的主要设备之一。该设备可以模拟高温高湿/高温低湿/低温高湿/高温/低温等各种不同的环境条件,主要用途是对电子电工、汽车摩托、航天航空、船舶兵器、高等院校、科研单位等相关产品的零部件及材...
关键词：高低温试验箱 RBF神经网络 PID控制 
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