PID控制算法

作品数：627被引量：1896H指数：15
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一种基于PID控制算法的斯特林制冷机驱动控制电路设计被引量：1
《工业控制计算机》2023年第4期31-33,共3页马晓芳 吉耀辉 张宁 王旭亚 
当前旋转式斯特林制冷机驱动控制电路核心器件大多选用国外元器件进行设计,存在获取困难、价格高昂等问题。使用易获取、有保障的国产元器件,设计一种数字式斯特林制冷机驱动控制电路,以控制成本、增加产量。基于PID控制算法,对国产元...
关键词：旋转式斯特林制冷机 PID控制 驱动 无刷直流电机 
基于图像处理与电磁感应的智能车双车汇车设计与实现被引量：3
《工业控制计算机》2019年第2期53-55,共3页严明辉 刘海刚 
2018年广东省大学生创新创业训练计划项目-五邑大学第75号
以全国大学生恩智浦智能车竞赛为背景,讲述智能双车如何实现准确识别赛道元素,快速稳定行驶以及快速汇车。对于10cm高的摄像头采集到的图像缺乏可用信息,智能双车采用以图像处理为主,电磁感应为辅来识别赛道元素,通过PID控制算法实现舵...
关键词：双车汇车 辅助识别 PID控制算法 蓝牙通信 
摄像头智能小车设计与控制算法研究被引量：9
《工业控制计算机》2018年第12期98-101,共4页蔡栩嘉 刘海刚 陈冠成 李勇祥 庄越 
2017年广东省大学生创新创业训练计划项目-五邑大学第78号
以"恩智浦"杯智能汽车竞赛为背景,介绍一种摄像头四轮小车的设计过程,其中重点讨论图像算法与PID控制算法的设计。小车采用Freescale Kinetis 60单片机作为控制器,OV7725摄像头采集赛道图像,欧姆龙编码器获取电机运动状态,PID控制算法...
关键词：智能车 图像算法 PID控制算法 OV7725 
双轮自平衡车的双闭环式PID控制系统设计与实现被引量：14
《工业控制计算机》2017年第6期73-75,共3页林枫 蔡延光 
国家自然科学基金(61074147);广东省自然科学基金(S2011010005059);广东省教育部产学研结合项目(2012B091000171;2011B090400460);广东省科技计划项目(2012B050600028;2014B010118004;2016A050502060);广州市花都区科技计划项目(HD14ZD001)
双轮自平衡车是一种集环境感知、规划决策、自主驾驶等功能为一体的综合性系统。提出了一种双闭环式PID控制系统实现双轮自平衡车的控制。针对传统的PID控制算法的缺陷,该系统引入了双闭环式PID改进平衡车的控制算法。同时对平衡车的硬...
关键词：双轮自平衡车 PID控制算法 双闭环式PID控制系统 
基于IEEE1588协议的从时钟同步控制算法研究被引量：3
《工业控制计算机》2012年第12期83-85,共3页张城 陈隆道 文昊翔 
主要针对IEEE1588协议的原理给出了一种算法方案。结合PID控制算法和反向传播神经网络算法,实现了一种自适应调节从时钟频率的方法。Matlab仿真结果分析得出,该同步算法有较高的精度和自适应能力,应对复杂网络中的各种误差,可以有效的...
关键词：IEEE1588 BP神经网络 PID控制算法 
PID控制算法在视频跟踪系统中的实现
《工业控制计算机》2007年第7期15-16,共2页张玲 周继光 何伟 
提出了视频跟踪系统中利用PID算法控制云台的实现方法,并分析了该算法的控制原理和实现过程,阐述了其控制流程及其参数的确定。在视频跟踪系统中,系统能否准确识别、及时锁定并实时跟踪目标的前提在于CCD能否准确及时地摄入目标,从而为...
关键词：PID算法 视频跟踪 识别 实时 
神经网络PID控制算法在WinCC中的实现被引量：1
《工业控制计算机》2006年第1期32-33,共2页胡玉波 喻寿益 
将应用最广泛的PID控制器与具有自学习功能的神经网络相结合,提出了基于BP神经网络的PID控制算法。并利用WinCC的全局脚本编辑器,将用户自行开发的神经网络控制算法嵌入WinCC中,通过WinCC与PLC之间的通讯,实现对被控对像的神经网络控制。
关键词：WINCC 神经网络 PID控制 
最优闭环极点自校正PID控制算法
《工业控制计算机》1990年第3期28-29,33,共3页瞿雷 
本文介绍了一种新的自校正PID控制算法,它以二阶系统理想特征式为基础进行极点配置,使闭环系统具有二阶系统最优极点,仿真结果表明它有良好的跟踪性能和抗扰动性能,可作为一种通用的控制算法。
关键词：自校正控制 PID控制 算法 最优闭环 
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