PID控制算法

作品数：627被引量：1896H指数：15
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基于智能全自动技术的接续管导地线自动压接装置设计被引量：1
《工业仪表与自动化装置》2021年第4期126-130,146,共6页秦绶坤 蒋经魁 万俊 杨易斐 王玉贺 夏鹏 
广西电网有限责任公司科技项目(直线接续管或耐张线夹自动液压设备的研发与应用040900KK52190009)。
由于人工导地线压接存在成效低、质量差问题,设计基于智能全自动技术的接续管导地线自动压接装置。该装置由单片机、上位机控制界面、电动推杆、红外传感器、压力变送器等装置组成,工作人员利用上位机监控界面设置导地线压接相关参数,使...
关键词：智能全自动 导地线压接 装置设计 单片机 PID控制算法 射线检测方法 
离子迁移谱仪的温度与流量控制系统设计与实现
《工业仪表与自动化装置》2016年第2期34-38,67,共6页刘伟豪 陈勇 沈俊 郑健 
科技部科研院所技术开发研究专项资金项目(2011EG153314)
离子迁移谱检测仪通过分析不同物质的迁移率实现对被检物的鉴别,而物质的迁移率与温度、气压、电场条件密切相关,因此仪器在工作过程中需要对温度和气体流量等参数进行精确地实时控制。针对嵌入式离子迁移谱仪的应用要求,在ARM+嵌入式Li...
关键词：离子迁移谱 PID控制算法 PWM 嵌入式系统 
PID控制算法在西门子PLC中编程及实现被引量：15
《工业仪表与自动化装置》2012年第5期79-82,共4页何军红 尹旭佳 史常胜 
分析了PID控制位置式和增量式基本算法,其应用在工业控制领域相当广泛。采用西门子可编程控制器S7-300 PLC作为控制器,通过梯形图方式编写了PID的通用控制算法,用FB功能块进行了封装。通过选择合适的PID控制参数,可以满足实际工程的不...
关键词：PID 控制算法 PLC 
基于共轭梯度法的改进型BP神经网络PID控制算法被引量：10
《工业仪表与自动化装置》2011年第5期7-9,共3页陈庚 戴放 
针对常规BP神经网络PID控制器存在收敛速度慢和易陷入局部极小的缺点,提出一种基于共轭梯度算法的改进型BP神经网络PID控制器,采用Polak-Ribiere线性搜索方法,对传统BP神经网络PID控制器进行改进,加快了网络训练速度,避免网络陷入局部...
关键词：BP神经网络 PID控制器 共轭梯度法 
动态配料系统的控制算法与仿真研究被引量：1
《工业仪表与自动化装置》2010年第3期3-6,共4页齐金平 欧志新 
科技部科技型中小企业技术创新基金项目(07C26226202037)
通过对混凝土搅拌站动态配料系统的控制过程进行分析,依据动态配料称重系统和定量控制相结合的思想,在系统动态称重配料过程中引入泛逻辑学理论,设计了泛逻辑智能控制器。MATLAB仿真表明其控制器具有响应快、超调小、稳态精度高的优点。...
关键词：泛逻辑控制 PID控制算法 动态配料系统 仿真 
新型连续变速积分控制算法研究及应用被引量：5
《工业仪表与自动化装置》2006年第6期40-42,49,共4页许秀 黄金华 
提出一种新的改进PID控制算法———连续变速积分控制算法。对其进行了仿真,与常规PID算法进行了比较,并将其应用于小型电加热炉的控制中。仿真及实际应用结果表明,该算法可提高控制质量,克服了常规PID算法容易造成超调与积分饱和的问题...
关键词：连续变速积分 PID控制算法 数学仿真 温度控制 参数整定 
基于ADAM-5510M的PID控制算法在水资源调度系统中的应用被引量：1
《工业仪表与自动化装置》2006年第5期38-40,共3页潘峥嵘 杜宝强 徐嵩 王树东 徐猛 
甘肃省自然科学基金资助项目(ZS021-A25-017-G)
为了提高水资源调度系统的自动化程度,在传统PID的基础上,加入智能控制的方法,设计了智能PID控制器,并给出了系统设计及软件开发。实践证明采用该智能PID控制器,可以实时调整PID参数,具有较好的控制效果和兼容性,在水位控制系统中获得...
关键词：ADAM-5510M 智能PID控制器 神经网络理论 
自调整PID控制算法及其在磁悬浮平台中的应用被引量：2
《工业仪表与自动化装置》2005年第3期29-32,共4页陆新江 段吉安 李群明 
国家重点基础研究发展计划(973计划)(2003CB716206)。
文中建立了电磁悬浮平台的数学模型,提出了自调整PID算法。分析了系统的刚度阻尼与控制系统之间的关系,并利用它们之间的关系和稳态误差确定了PID参数。实验结果表明,该系统具有很好的刚度阻尼特性,鲁棒性能好。
关键词：自调整PID控制器 磁悬浮 刚度 阻尼 
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