PID控制算法

作品数：627被引量：1896H指数：15
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基于群智能优化算法与MATLAB仿真的高温炉模糊PID温度控制系统设计被引量：2
《自动化与仪器仪表》2024年第4期216-219,224,共5页蔡晓燕 
《液压缸试验台控制系统性能改进的研究与设计》(2017CYYBKY004)。
针对高炉燃烧器温度控制问题,提出一种PSO-模糊PID的温度控制方法。首先,对模糊PID控制方法进行了研究与探讨;然后,在模糊PID控制方法的基础上,引入粒子群优化算法对PID参数进行优化;最后通过对比实验验证提出方法的有效性与可行性。测...
关键词：粒子群优化算法 PID控制算法 模糊控制规则 温度控制 
基于改进PID的核算机器人机械臂控制研究被引量：4
《自动化与仪器仪表》2023年第5期212-215,共4页罗艳妮 郭亚红 
陕西高校青年创新团队“基于大数据技术的金融科技与智能财务融合创新团队”子课题;陕西省教育科学“十三五”规划2020年度课题《数字化转型背景下创新型“财务智能”人才培养模式研究》(SGH20Y1489)。
针对机器人机械臂的控制研究,提出一种基于改进PID的核算控制系统进行设计,即结合BP神经网络的PID闭环运动控制系统。首先,提出了PID核算机器人机械臂整体的控制思路,其次,阐述了BP神经网络PID闭环运动控制系统的控制原理以及神经网络,...
关键词：机器人机械臂 BP神经网络 PID控制算法 PID闭环控制系统 
改进的单神经元自适应PID控制算法在智能车速度控制系统中的研究与应用被引量：9
《自动化与仪器仪表》2015年第3期98-99,共2页郑怡 王能才 
甘肃省教育厅科研项目(1115-02);国家自然科学基金资助项目(51165024)
针对单神经元控制算法在电磁导航智能车速度控制中存在加权系数修正时间长、自适应能力差、系统不稳定的缺点,提出了将改进的单神经元自适应PID控制算法应用到智能车的调速系统中。改进的单神经元自适应PID控制算法优化了单神经元自适应...
关键词：单神经元自适应PID控制 电磁导航智能车 速度控制 MATLAB仿真 
一种基于STM32的埋弧自动焊多特性电源实现方式被引量：4
《自动化与仪器仪表》2015年第3期137-139,143,共4页宋学平 魏延宏 李泉 
甘肃省教育厅科研项目;项目编号:1015B-5
介绍一种基于STM32单片机设计的埋弧自动焊电源控制器,通过PID控制算法实现输出恒流、恒流带外拖、缓降三种类型的外特性,能够满足钨极氩弧焊、焊条电弧焊、碳弧气刨、埋弧焊四种焊接方法的电气特性要求,实现了一机多用。对一台主电路...
关键词：STM32 控制器 PID控制算法 外特性 
一种基于CMAC神经网络系统辨识算法的仿真研究
《自动化与仪器仪表》2014年第2期34-35,共2页张大为 王正民 刘迪 
针对工作环境中存在的干扰和噪声,普通PID控制算法的控制效果较差,提出了一种基于CMAC神经网络与PID控制算法相结合的复合控制算法,通过对结构参数的调整,可以达到较小的误差。仿真结果验证了该算法的有效性,表明这种控制方法能够有效...
关键词：小脑模型神经网络 稳定性 PID控制算法 复合控制 反馈 
基于TS模型的增益自校正单神经元PID控制算法被引量：2
《自动化与仪器仪表》2007年第6期6-8,共3页董红生 黄晓峰 
将单神经元自适应PID控制算法和基于TS模型的模糊推理系统相结合,提出了增益模糊自校正单神经元PID控制算法。该算法使得传统单神经元自适应PID控制的神经元增益具备在线自动调整的功能,对于变增益的不确定性系统的控制,获得了很好的控...
关键词：单神经元PID控制 TS模糊模型 增益模糊自校正 
可编程自整定离散PID控制算法
《自动化与仪器仪表》1991年第1期50-52,共3页卞根法 
关键词：PID 控制算法 自整定离散 
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