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作品数：989被引量：2171H指数：18
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基于多尺度特征融合的抓取位姿估计被引量：6
《计算机工程与应用》2022年第10期172-177,共6页肖贤鹏 胡莉 张静 李树春 张华 
国家“十三五”核能开发科研资助项目(20161295);四川省教育厅重点资助科研项目(18ZA0492)。
抓取目标多样性、位姿随机性严重制约了机器人抓取的任务适应性,为提高机器人抓取成功率,提出一种融合多尺度特征的机器人抓取位姿估计方法。该方法以RGD信息为输入,采用ResNet-50主干网络,融合FPN(feature pyramid networks)获得多尺...
关键词：抓取位姿估计 RGD信息 多尺度特征 抓取建议网络 ROI Align 
基于改进Cascade RCNN的车辆目标检测方法被引量：19
《计算机工程与应用》2021年第5期123-130,共8页李松江 吴宁 王鹏 李海兰 
吉林省科技发展计划技术攻关项目(20190302118GX)。
针对车辆目标检测过程中小目标及遮挡目标的错检、漏检问题,提出改进Cascade RCNN车辆目标检测方法。使用改进的特征金字塔将浅层信息逐层融入深层网络,增强小目标及遮挡目标特征;引入多支路空洞卷积,减少下采样过程中的特征丢失;将感...
关键词：车辆检测 小目标 遮挡目标 Cascade RCNN ROI Align 
青光眼眼底图像的迁移学习分类方法被引量：9
《计算机工程与应用》2021年第3期144-149,共6页徐志京 汪毅 
国家自然科学基金(61673259)。
针对目前缺少大型公开已标记的青光眼数据集,为了解决小样本学习能力不足、分类精度低等问题,提出一套基于迁移学习的青光眼眼底图像识别系统。对获取的青光眼眼底图像进行去噪、删除多余背景、提取感兴趣区域(ROI)、图像增强等预处理...
关键词：青光眼 迁移学习 提取感兴趣区域(ROI) VGG16网络 简化的深度神经网络(R-VGGNet) 
基于FasterMDNet的视频目标跟踪算法被引量：3
《计算机工程与应用》2020年第14期123-130,共8页王玲 王辉 王鹏 李岩芳 
吉林省科技发展计划技术攻关项目(No.20190302118GX)。
多域卷积神经网络(MDNet)算法在卷积层采用选择性搜索的方式来提取候选框,因此它没有共享完整图像特征,从而导致在线视频目标跟踪速度慢。针对这个问题,提出一种快速多域卷积神经网络(FasterMDNet)视频目标跟踪算法。FasterMDNet是建立...
关键词：多域卷积神经网络(MDNet) 快速多域卷积神经网络(FasterMDNet) 视频目标跟踪 区域建议网络(RPN) 候选区域建议框(ROI) ROIAlign 
用于实现医学图像ROI对比度增强的可逆数据隐藏算法被引量：4
《计算机工程与应用》2017年第18期186-191,共6页夏颖慧 吴昊天 
江苏省自然科学基金面上项目(No.BK20151131)
基于可逆数据隐藏技术具有可以准确地提取嵌入的秘密消息并无损还原原始载体的特点,可逆数据隐藏技术被广泛使用在医学和军事等领域。提出一种新的基于直方图平移的可逆数据隐藏算法,针对医学图像的像素分布特点,利用最大类间方差法分...
关键词：可逆数据隐藏 医学图像 直方图平移 背景分割 感兴趣区域 对比度增强 
基于SURF的UAV快速目标识别算法被引量：4
《计算机工程与应用》2013年第23期132-136,共5页贾伟 张清 席庆彪 刘慧霞 
国家自然科学基金(No.61074155)
针对UAV(Unmanned Aerial Vehicle)侦察目标识别中的实时性和鲁棒性的要求,提出一种基于SURF(Speeded Up Robust Features)的快速目标识别算法。对UAV侦察图像进行预处理,采用不变矩构造遗传算法的适应度函数,利用遗传算法的全局搜索能...
关键词：目标识别 无人机(UAV) 预处理 感兴趣区域(ROI) 不变矩 遗传算法 加速稳健特征(SURF) 
基于红外图像的车底藏人检测系统设计被引量：3
《计算机工程与应用》2013年第3期69-73,共5页许金金 王敏 吴伟交 
国家自然科学基金(No.60873032)
针对以往检测车底藏人依靠人工查看获取到的车底画面效率不高和工作量大的问题,通过组合滤波、改进背景差分、车底线面特征提取、ROI划分等方法,设计出一套基于红外图像车底藏人自动检测系统。实验表明:该检测系统具有准确率高、适用性...
关键词：车底藏人 组合滤波 改进背景差分 特征提取 感兴趣区域(ROI) 评价函数 
一种融合多特征的UAV快速目标识别被引量：2
《计算机工程与应用》2013年第3期238-242,共5页张清 刘慧霞 席庆彪 
国家自然科学基金(No.61074155)
针对UAV(Unmanned Aerial Vehicle)侦察图像快速目标识别问题,提出一种融合多特征的UAV快速目标识别算法。该算法结合图像的不变矩特征和SIFT特征,用不变矩特征构造适应度函数并利用遗传算法的全局搜索能力,在侦察图像中进行搜索,快速...
关键词：目标识别 无人机 感兴趣区域(ROI) 不变矩 遗传算法 尺度不变特征变换(SIFT)算法 
一种新的指腕骨ROI的定位算法研究—基于k余弦和形状信息被引量：4
《计算机工程与应用》2011年第12期169-172,共4页冉隆科 周丽华 陈忠 
国家自然科学青年基金部分资助 No.40801164;重庆市渝中区科技计划项目资助~~
在骨龄自动化评价的研究中,如何对指骨ROI和腕骨ROI的有效定位和成功提取是其研究的难点和急需解决的关键问题之一。在利用手指骨和腕骨形状信息的基础上,提出了用二元三次线性回归方法来拟合图像背景,从而移除图像背景;用基于k余弦的...
关键词：k余弦 骨龄评定 指骨感兴趣区(PROI) 腕骨感兴趣区(CROI) 定位 提取 
基于哈希链的图像ROI多级访问控制方案被引量：1
《计算机工程与应用》2011年第4期81-83,共3页王传才 潘峰 申军伟 
国家自然科学基金(No.60573032)~~
为了满足信息多级安全性要求,提出了一种基于单向函数的等级加密方案,并结合小波变换,实现了一种基于哈希链的图像ROI多级访问控制方案。用户根据权限不同,在访问时得到不同敏感度的明文信息。经实验分析,该方案密钥管理简单,加密数据量...
关键词：单向函数 等级加密 哈希链 小波变换 访问控制 
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