TERMINAL滑模控制

作品数：74被引量：415H指数：11
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可控励磁直线同步电动机的全局积分Terminal滑模控制被引量：6
《控制理论与应用》2019年第6期931-938,共8页蓝益鹏 王靖腾 刘欣 
国家自然科学基金项目(51575363)资助~~
为提高可控励磁直线磁悬浮同步电动机进给系统的快速性与鲁棒性,提出全局积分Terminal滑模控制策略.构造新型的全局积分Terminal滑模面,对系统状态任意初值可在有限时间内收敛到零点,在趋近律中引入衰减因子,可减小系统抖振;在构造滑模...
关键词：可控励磁 直线电动机 滑模控制 径向基函数神经网络 
基于自组织小波小脑模型关节控制器的不确定非线性系统鲁棒自适应终端滑模控制被引量：15
《控制理论与应用》2016年第3期387-397,共11页张强 于宏亮 许德智 于美娟 
国家自然科学基金项目(61403161;61503156);山东省自然科学基金项目(ZR2012FQ030);济南大学博士基金项目(XBS1459)资助~~
针对一类不确定非线性系统的跟踪控制问题,在考虑建模误差、参数不确定和外部干扰情况下,以良好的跟踪性能及强鲁棒性为目标,提出基于自组织小脑模型(self-organizing wavelet cerebellar model articulation controller,SOWCMAC)的鲁...
关键词：TERMINAL滑模控制 自适应控制 有限时间收敛 小脑模型 自组织神经网络 
一类具有参数不确定n阶多输入多输出非线性系统的Terminal滑模控制被引量：4
《控制理论与应用》2013年第3期324-329,共6页郭益深 孙富春 
国家自然科学基金资助项目(61210013)
针对一类具有参数不确定的n阶MIMO非线性系统,提出了一种Terminal滑模控制方案.该方案通过对滑模超平面的选取和Terminal滑模控制律的设计,不但确保了闭环系统滑模阶段的存在性,而且还保证了系统状态误差在有限时间内的收敛性.由于无论...
关键词：n阶MIMO非线性系统 TERMINAL 滑模控制 有限时间 全局鲁棒性 
一类非线性系统的Terminal滑模控制被引量：20
《控制理论与应用》2005年第3期495-498,502,共5页胡剑波 时满宏 庄开宇 褚健 苏宏业 
国防预研项目和空军科研项目.
首先结合Terminal滑模控制的基本思想,即突破以往的线性滑动面,将非线性项引入到滑动面设计中,使得系统处于滑动模态阶段时,状态变量能够在"有限时间内"收敛至平衡点,给出了适用于高阶非线性系统的Terminal滑动面设计方法,基于Lyapunov...
关键词：Terminal滑动模态控制 非线性控制 LYAPUNOV稳定性 
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