延时估计

作品数:39被引量:130H指数:6
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相关领域:电子电信更多>>
相关作者:文昊翔闫浩吴文焘宋慧滨史浩山更多>>
相关机构:中国科学院电子科技大学清华大学上海交通大学更多>>
相关期刊:《科学技术与工程》《核技术》《计算机工程与应用》《控制与决策》更多>>
相关基金:国家自然科学基金国家高技术研究发展计划创新研究群体科学基金交通部科技进步“通达计划”项目更多>>
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基于延时估计的供热管网泄漏交叉定位分析
《工程机械文摘》2024年第3期19-21,共3页王垚轩 
为了提高供热管网泄漏定位精度,构建一种基于延时估计的供热管网泄漏交叉定位分析。采用加权广义互相关法,已经不再适合对高采样率低频信号进行延时估计分析,而需要选择基本互相关法来完成延时估计以及定位的功能。按照TDOA法实现的管...
关键词:管道泄漏 波达时差方法 交叉定位 延时估计 
计及功率响应延时补偿的换流器接口电源等效惯量估计方法被引量:11
《电力系统自动化》2023年第1期12-21,共10页李昭良 胥国毅 王程 张啸笛 李相俊 毕天姝 
国家重点研发计划资助项目(吉瓦时级锂离子电池储能系统技术,2021YFB2400100、吉瓦时级储能电站集成及智能管理与示范应用,2021YFB2400105)。
随着大量基于换流器接口的新能源电源的接入,系统转动惯量下降。新能源电源采用虚拟惯量、一次调频控制可以提高其主动支撑电网频率的能力。根据换流器接口电源频率控制响应特性,文中提出了一种计及功率响应延时的换流器接口电源等效惯...
关键词:新能源 惯量估计 虚拟惯量 一次调频 延时估计 频率稳定 
基于时间延时估计和自适应模糊滑模控制器的双机械臂协同阻抗控制被引量:33
《控制与决策》2021年第6期1311-1323,共13页李德昀 徐德刚 桂卫华 
国家自然科学基金面上项目(61973320);国家自然科学基金创新研究群体科学基金项目(61621062);国家重点研发计划项目(2018YFB1309002)。
多机械臂的精准协同控制已成为当前机器人领域的研究难点,为实现双机械臂精准控制,通过建立双机械臂动力学模型,采用时间延时估计简化机械臂动力学模型,在保证控制系统稳定性的前提下,引入自适应模糊滑模控制器实现对估计误差的修正和补...
关键词:双机械臂协同操作 阻抗控制 时间延时估计 滑模控制 模糊控制 自适应控制 
互相关算法在Cortex-M3平台上的实现和优化
《电子设计工程》2021年第3期93-98,共6页黄娇郁 
互相关算法在多传感器测量仪器中有重要用途,FFT算法可以用于加速互相关计算,尤其在序列点数较大的时候,FFT计算互相关的速度优势明显。然而即便如此,FFT计算对于CPU的速度要求仍然很高。直接计算FFT一般需要使用带有浮点协处理器的CPU...
关键词:互相关 延时估计 FFT优化 CORTEX-M3 
改进的Haar子带变换双滤波器自适应算法被引量:2
《数据采集与处理》2020年第6期1174-1181,共8页文昊翔 洪远泉 罗欢 
广东省教育厅青年创新人才基金(2016KQNCX156)资助项目。
为提高双滤波器结构(Dual filter structure,DFS)一级滤波器W1(k)的收敛速度,本文提出一种改进的Haar子带变换(Partial Haar transform,PHT)算法。新算法先对W1(k)的输入信号进行PHT变换以压缩滤波器长度;然后通过优化收敛步长使后验误...
关键词:稀疏系统辨识 双滤波器结构 自适应算法 HAAR变换 延时估计 
基于互连线插值的时间数字转换器结构设计被引量:1
《核技术》2020年第7期40-46,共7页周郭飞 杨宏 
十三五国家重点研发计划项目资助。
全数字锁相环(All-digital Phase Locked Loop,ADPLL)中时间数字转换器(Time-to-Digital Converter,TDC)用于测量数控振荡器(Digitally Controlled Oscillator,DCO)输出时钟和参考时钟之间分数相位差,其分辨率越高,环路的相位噪声特性...
关键词:时间数字变换器 互连线 延时链 延时估计 
基于倒谱分析的实时广播音频相似度快速比对算法被引量:4
《工程科学与技术》2020年第3期178-185,共8页邵玉斌 唐传林 赵至柔 龙华 杜庆治 
国家自然科学基金地区科学基金项目(61761025)。
为了解决广播音频中经常存在噪声干扰和时间延迟导致音频比对结果不准确的问题,提出具有延时自适应意识的音频比对算法。针对常用算法中测量音频特征距离抗噪性能差的不足,采用倒谱对两音频的混合信号分析,并利用倒谱对功率谱中的等距...
关键词:音频比对 延时估计 倒谱分析 实时广播音频 
一种用于引导的遥测定位信息外推算法被引量:2
《弹箭与制导学报》2020年第2期40-42,共3页马方远 杜剑英 李鹏勃 申晓敏 
在常规兵器试验靶场测试过程中,针对使用遥测定位信息引导测试设备跟踪测试时的信息滞后问题,文中提出一种弹载遥测定位信息外推算法,通过分析遥测数据链路时延,对遥测定位信息进行时间补偿,并对外推数据精度进行评估,不断修正外推算法...
关键词:延时估计 定位数据外推处理 组网测试 
GPS/INS延时估计与基于残差重构的延时补偿算法被引量:10
《上海交通大学学报》2019年第10期1210-1217,共8页付廷强 马太原 王亚飞 殷承良 
国家重点研发计划(2017YFB0102503);国家自然科学基金(51605285)资助项目
传感器采样延时是多传感器信息融合过程中面临的一个重要问题,全球定位系统/惯性导航系统(GPS/INS)的组合导航系统是智能汽车常用定位方式,但常面对GPS采样延时的问题,因而会造成对INS误差状态的错误估计,影响定位定速的精度.本文针对...
关键词:延时估计 延时补偿 组合导航 残差重构 
声光阵列协作的运动目标轨迹预推方法被引量:2
《电子器件》2019年第2期433-437,共5页刘希宾 杨卫 陈晓乐 王琳玮 刘珊 
针对感知平台利用GPS导航和PIR阵列进行目标轨迹预推精度低,实用性差的局限性,提出了一种利用声导引技术进行精确定位,4感知平台PIR阵列构成正方形感知模型实现目标运动轨迹测量的方法。在该研究中,单感知平台由8个PIR传感器组成静动系...
关键词:PIR热释电红外传感器阵列 声阵列 轨迹预推 正方形感知模型 延时估计 精度计算 
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