杨卫

作品数：94被引量：361H指数：12
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供职机构：中北大学更多>>
发文主题：热释电加速度计捷联惯性热释电红外传感器热释电传感器更多>>
发文领域：自动化与计算机技术电子电信机械工程一般工业技术更多>>
发文期刊：《机械设计与制造》《系统仿真学报》《计算机仿真》《深空探测研究》更多>>
所获基金：国家自然科学基金年山西省研究生优秀创新项目山西省高等学校科技创新项目国家高技术研究发展计划更多>>
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基于神经网络的多四旋翼保性能编队控制被引量：7
《科学技术与工程》2022年第15期6347-6353,共7页曹志斌 邵星灵 杨卫 康新晨 
国家自然科学基金(61841101);广西科技重大专项(桂科AA17204086);广西高校中青年教师科研基础能力提升项目(2021KY0788)。
针对多四旋翼编队飞行过程中存在的参数和外界扰动不确定性导致编队系统不稳定问题,设计了一种多四旋翼分布式神经自适应动态面协同编队控制方法。采用学习维数低、实时性强的最小参数学习神经网络观测器,实现对四旋翼位置回路和角度回...
关键词：协同编队 四旋翼无人机 神经网络 预设性能 
基于尺度自适应的背景感知目标跟踪算法被引量：8
《电光与控制》2020年第9期19-23,共5页刘珊 杨卫 邵星灵 
国家自然科学基金(61803348)。
针对目标跟踪过程中出现的尺度变化、光照变化、运动模糊及背景杂乱等现象,提出一种基于背景感知相关滤波跟踪器(BACF)的多特征融合与尺度自适应相结合的目标跟踪算法。提取目标和背景信息的多种特征信息,根据响应图对特征分配权重进行...
关键词：机器视觉 目标跟踪 相关滤波 特征融合 尺度估计 背景感知相关滤波跟踪器(BACF) 
具有动态领导者的多机器人系统包含控制研究
《电子器件》2020年第3期677-682,共6页王琳玮 邵星灵 杨卫 荆诚 
山西省应用基础研究项目(201701D221123);国家自然科学基金项目(61803348)。
针对具有动态多领导者的多智能机器人包含控制问题,设计了一种基于一般连续时间线性动力学的多机器人系统模型与耦合增益自适应更新律包含控制方法。首先建立具有一般连续时间线性动力学的多机器人系统模型,其次使用图论描述多机器人系...
关键词：多机器人 分布式控制 包含控制 
基于惯性传感器的球形机器人位姿控制系统及实验研究被引量：12
《中国测试》2020年第3期123-127,共5页王琳玮 邵星灵 杨卫 
国家自然科学基金(61803347);山西省应用基础研究项目(201701D221123)。
针对复杂环境下对机器人多自由度灵活稳定运动的需求,设计一种基于神经网络自整定PID控制算法的球形机器人;该系统采用重心偏离的方式为机器人提供动力,利用对质量块的智能调速改变机器人的方向,结合陀螺仪加速度计等惯性传感器实现对...
关键词：球形机器人 重心偏离 神经网络 PID算法 惯性传感器 
基于蚁群算法的群机器人自组织聚集行为建模被引量：4
《系统仿真学报》2020年第2期191-200,共10页杨卫 曾亮 康新晨 
山西省高等学校科技创新项目(18002605)
针对群机器人聚集行为模式的形成,建立了基于质点系力学系统、以及感知状态加权的自组织运动模型,实现了机器人运动状态的自主转移。建立了关于聚集行为的聚集度、均匀度等评价指标,通过实验分析比较不同模型的聚集性能,为群机器人自组...
关键词：蚁群算法 群机器人 自组织 聚集 运动模型 
三角形模型的动态PIR目标轨迹预推算方法被引量：1
《红外技术》2020年第2期127-133,共7页刘珊 杨卫 邵星灵 刘希宾 
针对热释电被动红外传感器(passive infrared sensor,PIR)阵列构建的四边形模型在目标轨迹测量方面的局限性,提出了利用搭载动态PIR阵列的三感知平台构建三角形感知模型实现对运动目标轨迹测量的方法。单感知平台由4路PIR传感器组成,相...
关键词：动态热释电被动红外传感器 三角形感知模型 轨迹预推 目标速度 
一种弹载数据采集存储模块设计被引量：5
《电子技术应用》2019年第11期59-62,67,共5页王琳玮 邵星灵 杨卫 荆诚 
青年科学基金项目(61803348);山西省应用基础研究项目(201701D221123)
弹上传感器数据如何准确无误上传至上位机并快速进行存储一直是采集存储设备制造的关键技术难题。为解决这一难题,提出一种基于双模式供电、断电续存和交错双页面编程技术的数据采集存储模块。双模式供电保证即使其中锂电池断电,USB接...
关键词：弹载 双模式 USB 断电续存 交错双页面编程 实时存储 
群机器人自组织聚集行为及协同围捕研究
《兵器装备工程学报》2019年第10期205-210,共6页杨卫 曾亮 麻轩海 
山西省高等学校科技创新项目(18002605);山西省应用基础研究项目(201701D221123)
针对群机器人聚集行为模式的形成,建立了基于质点系力学系统、感知状态加权的自组织运动模型,实现了机器人运动状态的自主转移。建立了关于聚集行为的聚集度、均匀度等评价指标,通过实验分析比较不同模型的聚集性能,为群机器人自组织聚...
关键词：群机器人 协同 自组织 聚集 目标围捕 
地面可移动机器人群自组织目标围捕研究被引量：2
《电子器件》2019年第2期411-415,共5页曾亮 杨卫 康新晨 
山西省高等学校科技创新项目(18002605);山西省应用基础研究项目(201701D221123)
针对群体机器人聚集行为模式的形成,建立了基于质点系力学系统、以及感知状态加权的自组织运动模型,实现了机器人运动状态的自主转移。使用分析选定的模型,对有边界约束和无边界约束两种情况进行了自组织聚集行为仿真试验,实现了不同群...
关键词：群机器人 自组织 围捕 蚁群算法 
声光阵列协作的运动目标轨迹预推方法被引量：2
《电子器件》2019年第2期433-437,共5页刘希宾 杨卫 陈晓乐 王琳玮 刘珊 
针对感知平台利用GPS导航和PIR阵列进行目标轨迹预推精度低,实用性差的局限性,提出了一种利用声导引技术进行精确定位,4感知平台PIR阵列构成正方形感知模型实现目标运动轨迹测量的方法。在该研究中,单感知平台由8个PIR传感器组成静动系...
关键词：PIR热释电红外传感器阵列 声阵列 轨迹预推 正方形感知模型 延时估计 精度计算 
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