CAMSHIFT跟踪算法

作品数：26被引量：185H指数：8
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多特征融合与Kalman滤波的CAMShift跟踪算法被引量：1
《计算机仿真》2024年第3期200-205,236,共7页陈瑞东 秦会斌 
针对CAMShift算法在实际应用场景中受颜色和遮挡时跟踪失败的问题,提出一种多特征融合与Kalman滤波的CAMShift目标跟踪算法。多特征融合是在CAMShift算法基础上将边缘、纹理与颜色特征融合在一起,采用改进的Canny算子描述边缘特征,采用...
关键词：多特征融合 边缘特征 纹理特征 卡尔曼滤波 目标跟踪 
基于SIFT和感知哈希改进的CamShift跟踪算法被引量：3
《电子测量技术》2023年第4期184-192,共9页李文举 王子杰 崔柳 
国家自然科学基金(61973307,61903256)项目资助
传统的CamShift仅使用目标的颜色直方图作为特征,因此在相似背景干扰、遮挡、高速运动等情况下容易出现跟踪不准确或丢失跟踪目标的现象。针对上述不足,提出了基于SIFT和感知哈希改进的CamShift跟踪算法。首先,将图像从RGB颜色空间转为...
关键词：目标跟踪 感知哈希 SIFT CAMSHIFT 卡尔曼滤波 直方图 人脸跟踪 
基于机器视觉的颜色分拣机器人设计被引量：12
《单片机与嵌入式系统应用》2022年第12期54-57,共4页李琪璐 路彤 李明宇 童艳荣 
国家级大学生创新创业训练计划(202110427130)。
为了提高分拣工作的效率、降低成本,设计了基于视觉识别的颜色分拣机器人。该机器人将OpenMV作为机器视觉的主要模块,机械臂作为运动模块,通过KPZ51核心系统板完成模块之间的信息互通,基于Lab颜色空间以及Cam-Shift跟踪算法实现了颜色...
关键词：机器视觉 OpenMV KPZ51核心系统板 CAMSHIFT跟踪算法 
焦炉换气设备智能巡检系统的研究被引量：2
《洁净煤技术》2021年第S02期382-386,共5页芦建文 王宏 田凯 代东明 赵楠 丁阳 
内蒙古自治区应用技术研究与开发资金计划资助项目(2021GG0356)
针对焦炉加热煤气设备的开关及换气盖状态检测,提出了一种基于机器视觉技术能自动巡检与数据采集的防爆智能吊装轨道机器人巡检系统。系统基于三维点云、双目视觉以及OpenCV视觉库对焦炉加热设备状态进行识别检测,利用线激光发射器在运...
关键词：焦炉 三维点云 双目视觉 CAMSHIFT跟踪算法 动态识别 智能监控管理 
低光照下的改进的CAMShift人脸跟踪算法被引量：3
《现代电子技术》2021年第21期51-55,共5页张林 侯劲 
国家自然科学基金(61902268);人工智能四川省重点实验室项目(2017RZI02);四川省科技厅重点项目(20ZDYF0919)。
在低光照的情况下,传统的CAMShift在对人脸跟踪时存在亮度较低,跟踪不到目标、目标运动较快,以至于目标跟丢、目标容易受遮挡等问题。针对传统算法存在的一系列问题,提出一种改进的CAMShift算法,将马尔科夫方向预测与LBP纹理特征融入CAM...
关键词：低光照 人脸跟踪 目标丢失 马尔科夫预测 LBP纹理特征 CAMSHIFT跟踪算法 实时跟踪 目标检测 
改进的CamShift无人机目标跟踪算法被引量：2
《计算机与现代化》2020年第11期83-88,共6页李睿 商家赫 
国家自然科学基金资助项目(61761028);甘肃省科技计划项目(18YF1GA060)。
目前,无人机视频目标跟踪算法在应用方面仍存在一些问题,比如在光照不均、目标发生旋转、目标被遮挡的情况下跟踪效果不佳。因此,本文提出一种结合HLBP特征匹配与Kalman滤波的CamShift跟踪算法。首先通过HLBP算法对目标特征进行提取,获...
关键词：无人机 目标跟踪 CAMSHIFT跟踪算法 HLBP纹理处理 Kalman滤波算法 
应用Camshift跟踪算法提高视频中人脸检测速度被引量：3
《计算机系统应用》2020年第9期231-236,共6页孙凯旋 
在OpenCV中提供的CascadeClassifier级联分类器利用Haar特征进行人脸检测时,检测速度很慢无法满足视频对实时性的要求,而且光照的影响也很大.基于这两点提出一种新的人脸检测算法,采用Camshift目标跟踪与人脸检测相结合提高检测速度并...
关键词：人脸检测 OPENCV HAAR特征 CAMSHIFT 图像处理 
一种自适应模板更新的CamShift跟踪算法被引量：2
《现代计算机》2018年第12期45-49,共5页熊昊 段锦 陈小远 代玉强 于津强 
针对Cam Shift跟踪算法中跟踪窗口漂移和发散问题,提出加入SURF特征的改进算法。利用SURF特征尺度信息的变化约束搜索框,改善跟踪窗口在遭遇大面积背景色干扰时易发散的问题;利用SURF特征点数量、尺度和方向信息的变化选择相应的模板更...
关键词：CAMSHIFT算法 SURF 尺度 模板更新 
融合颜色和边缘特征的改进型CamShift跟踪算法被引量：3
《激光杂志》2017年第7期138-142,共5页李凌 
安徽省自然科学重点研究项目(KJ2016A653);安徽省高校学科(专业)拔尖人才学术资助重点项目(gxbj ZD2016113)
CamShift算法仅用颜色作为目标特征,在相似色干扰、遮挡、高速运动以及光照变化等条件下易出现跟踪不准确甚至目标丢失,提出基于运动分割和特征融合的改进型Camshift算法。采用三帧差分结合最大类间方差自动获得初始搜索窗口,自适应获...
关键词：CAMSHIFT算法 特征融合 颜色直方图 边缘梯度方向直方图 外观模型 
结合SURF与Kalman滤波的CAMShift跟踪算法被引量：12
《电子测量与仪器学报》2017年第3期389-394,共6页张磊 彭力 
国家自然科学基金(61374047);江苏省产学研创新项目基金(BY2014023-36;BY2014023-25)资助项目
针对传统的CAMShift目标跟踪算法,在出现颜色干扰,遮挡等复杂背景中容易跟丢的问题,提出了一种结合SURF特征匹配与Kalman滤波的CAMShift跟踪算法。该算法利用CAMShift算法跟踪得到的候选目标与模板目标的色度和梯度方向的综合直方图比...
关键词：目标跟踪 CAMSHIFT算法 KALMAN滤波 SURF算法 BHATTACHARYYA系数 
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