CMAC神经网络

作品数：152被引量：414H指数：10
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基于多个并行CMAC神经网络的强化学习方法被引量：2
《系统仿真学报》2008年第24期6683-6685,6690,共4页李明爱 焦利芳 郝冬梅 乔俊飞 
国家自然科学基金(60674066;3067054);科博启动基金(52002011200702)
为解决标准Q学习算法收敛速度慢的问题,提出一种基于多个并行小脑模型(Cerebellar Model Articulation Controller:CMAC)神经网络的强化学习方法。该方法通过对输入状态变量进行分割,在不改变状态分辨率的前提下,降低每个状态变量的量...
关键词：强化学习 小脑模型 神经网络 收敛性 倒立摆 
基于CMAC-PID控制的柴油发电机组的建模与仿真被引量：22
《系统仿真学报》2007年第13期3052-3055,3063,共5页侯世英 时文飞 万江 
在分析柴油发电机组系统组成的基础上,建立了火电厂应急柴油发电机组在MATLAB/SIMULINK环境下的仿真模型,提出了应急柴油发电机组调速系统的CMAC-PID控制方案。对顺序投入负载时,机组的机械、电气性能作了仿真分析,结果表明CMAC-PID控...
关键词：CMAC神经网络 PID 应急柴油发电机组 建模 
一种快速收敛的核CMAC神经网络模型被引量：1
《系统仿真学报》2006年第7期1938-1941,共4页孔敏 朱大奇 
江苏省自然科学基金(BK2004021);教育部科学技术研究重点项目(105088)
为了提高CMAC(cerebellarmodelarticulationcontrollers)神经网络实时在线学习的快速性和准确性,在核CMAC的基础上引入了信度分配的概念。在核空间内,利用激活单元先前学习次数作为可信度,其误差校正值与激活单元先前学习次数的倒数成比...
关键词：CMAC神经网络 核CMAC 信度分配 可信度 
一种自适应CMAC神经网络控制器的设计与仿真被引量：19
《系统仿真学报》2005年第9期2233-2235,2243,共4页李辉 
为了消除常规前馈型CMAC神经网络控制器的过学习和振荡现象,基于常规CMAC结构的基础上,提出了一种自适应CMAC神经网络的控制器结构。该控制器以系统动态误差和给定信号量作为CMAC的激励信号,并与自适应神经网络控制器相并联构成系统的...
关键词：CMAC神经网络 自适应控制 仿真 鲁棒性 
一种新型复合神经网络模型被引量：4
《系统仿真学报》1997年第2期65-70,共6页王常虹 高晓智 徐立新 庄显义 
本文首先详细地阐述了ＢＰ神经网络和ＣＭＡＣ神经网络各自的结构，原理以及算法。提出了一种ＢＰ神经网络与ＣＭＡＣ神经网络组合起来的新型复合神经网络模型，并利用误差逆向传播原理推导出复合网络的学习法。仿真实验结果表明，这种...
关键词：BP神经网络 CMAC神经网络 逼近 学习算法 
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