D-稳定性

作品数：18被引量：12H指数：2
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相关领域：自动化与计算机技术更多>>
相关作者：苏宏业褚健刘永清田玉平冯纯伯更多>>
相关机构：哈尔滨工业大学浙江大学东南大学西北工业大学更多>>
相关期刊：《华南理工大学学报（自然科学版）》《计算机工程与应用》《控制与决策》《数学物理学报（A辑）》更多>>
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LMI优化算法在陆地自主车控制系统中的应用
《应用科技》2019年第1期43-49,共7页周振华 王茂 杨博媛 
国家自然科学基金项目(61004038);江苏省专业带头人研修项目(2017TDFX002);常州轻工职业技术学院博士基金项目
针对陆地自主车系统以往切换控制在策略选择和系统延时方面的不足,以及在未知情况下外部干扰和测量噪声对控制系统性能的不利影响,提出了一种基于线性矩阵不等式LMI算法的H-infinite非脆弱保性能控制方法。陆地自主车控制系统体现为一...
关键词：陆地自主车 分段仿射系统 参数不确定 线性矩阵不等式 鲁棒H-infinite 非脆弱 二次D-稳定性 Lyapunov函数 
带极点约束离散广义分段仿射系统的H_∞保性能控制
《哈尔滨工程大学学报》2014年第11期1369-1377,共9页王茂 周振华 王学翰 
国家自然科学基金资助项目(61004038)
针对一类具有范数有界时变参数不确定性的离散时间广义分段仿射系统和一个二次型性能指标,研究具有极点约束的H∞最优保性能输出反馈控制律的设计问题。通过采用广义分段仿射Lyapunov函数、投影定理以及几个基本引理,提出了对于二次型...
关键词：广义分段仿射系统 二次D-稳定性 H∞保性能控制 分段LYAPUNOV函数 输出反馈 
中立型延迟微分方程组多步Runge-Kutta方法的GP_d-稳定性
《哈尔滨工业大学学报》2004年第10期1372-1374,共3页徐阳 刘明珠 赵景军 
研究了具有不同延迟项的中立型延迟微分方程组多步Runge -Kutta方法的GPd-稳定性 ,给出了方程组解析解渐近稳定的充分条件 ,并且证明了在此条件下 ,数值方法是GPd-稳定的 ,当且仅当它是A
关键词：延迟微分方程 RUNGE-KUTTA方法 中立型 充分条件 解析解 渐近稳定 GP 稳定性 
D-稳定性区域的单连通性与多项式族的D-稳定性(英文)
《黑龙江大学自然科学学报》2001年第1期24-30,共7页段广仁 
国家杰出青年基金资助项目;教育部跨世纪人才基金资助项目
证明了其根位于复平面中某开域的所有ｎ阶多项式的全体构成多项式参数空间中的一个单连通集，并基于这一结果进一步提出了关于一般多面体多项式族Ｄ－稳定性的棱边定理和关于一般多项式紧集Ｄ－稳定性的边界定理．所得结果包含了多项式...
关键词：多项式族 相关参数 边界定理 棱边定理 D-稳定性区域 单连通性 凸性 仿射映射 
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