HSIC

作品数：34被引量：131H指数：5
导出分析报告
相关领域：自动化与计算机技术更多>>
相关作者：李祖枢张南纶刘叔军李太福邓仁明更多>>
相关机构：重庆大学武汉理工大学南阳理工学院重庆工学院更多>>
相关期刊：《电子设计工程》《自动化学报》《内蒙古工业大学学报（自然科学版）》《中南大学学报（自然科学版）》更多>>
相关基金：国家自然科学基金河南省自然科学基金河南省科技攻关计划重庆市教育委员会科学技术研究项目更多>>
-
在结果中检索

检索结果分析

结果分析中...
选择条件：
  • 学科=自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置x
共 条 记 录，以下是1-10
全选清除导出
参考文献引证文献引用追踪
视图：
排序：
基于HSIC的适应性融合控制策略被引量：1
《西南师范大学学报（自然科学版）》2014年第4期126-131,共6页倪元敏 
重庆市教委科技项目(2012-09-3-314)
针对不确定性复杂关联系统难以采用PID控制,探讨了一种基于仿人智能的适应性融合控制策略.分析了系统的控制论特性,讨论了PID控制面临的挑战,基于仿人智能控制,研究了对复杂关联系统的适应性融合控制策略,构造了相应的控制算法.文中以...
关键词：不确定性 复杂关联系统 仿人智能控制 融合控制策略 适应性 
Microchip推出全球第一款可编程USB2控制器集线器,同时支持USB2和HSIC及多种低功耗模式
《电子设计工程》2013年第12期27-27,共1页
全球领先的整合单片机、混合信号、模拟器件和闪存专利解决方案的供应商——Microchip Technology Inc．（美国微芯科技公司）宣布，通过对SMSC的收购，进一步扩展了USB2控制器集线器（UCH2）产品组合。这3个系列的七款全新UCH2IC是全...
关键词：MICROCHIP 可编程功能 USB2 集线器 控制器 低功耗模式 HSIC 美国微芯科技公司 
基于HSIC的融合控制策略在伺服跟踪系统中的应用(英文)
《机床与液压》2013年第6期97-102,共6页肖前军 杨小义 
针对PID控制器用于伺服跟踪系统难以满足高控制精度与强鲁棒性的难题,探讨了一种基于HSIC的融合控制策略。分析了影响伺服系统跟踪控制精度与鲁棒性的因素,讨论了具有不确定性伺服系统的控制策略,设计了控制模型,构造了控制算法。以典...
关键词：伺服系统 跟踪控制 仿人智能控制 融合控制策略 
二级倒立摆UD2UU的仿人智能控制分析
《重庆大学学报（自然科学版）》2012年第6期134-140,共7页但远宏 李祖枢 张小川 谭智 
国家自然科学基金资助项目(60574076);重庆市自然科学基金资助项目(2009BB3233)
二级倒立摆的两根摆杆可构成4个平衡点(down-down,down-up,up-down,up-up),4个平衡点之间可构成12个转换动作与8个自旋动作。针对平衡点间转换动作中up-down到up-up(UD2UU)的非线性欠驱动控制问题,应用基于动觉智能图式的仿人智能控制方...
关键词：倒立摆 UD2UU 仿人智能控制(HSIC) 多模态控制(MMC) 
RoboCup中型组足球机器人的改进模糊HSIC运动控制被引量：1
《信息与控制》2011年第4期537-541,共5页翟天嵩 刘叔军 张南纶 
河南省科技攻关计划资助项目(0624260040)
针对RoboCup中型组三轮全向足球机器人路径规划和轨迹跟踪的特点,结合仿人智能控制(human-simulated intelligent control,HSIC)算法,提出了改进模糊仿人智能运动控制算法,并将其运用于该系统的运动控制.实验研究证明,该算法具有控制精...
关键词：全向足球机器人 相平面分区 改进模糊仿人智能控制 运动控制 
基于神经网络的HSIC改进算法分析与仿真被引量：1
《计算机仿真》2009年第8期167-172,共6页郭学军 刘叔军 张南纶 
河南省自然科学基金项目(2008C120003);河南省科技攻关计划项目(2006520036)
为提高控制系统的稳定性和优化控制性能,在对相平面e-e.分析的基础上,提出了一种仿人智能控制(HSIC)特征模型的改进算法,将系统动态过程划分为若干运行模式,间接地与系统性能指标建立了相互联系。控制结构上采用开闭环(开环为主导的闭...
关键词：仿人智能控制 神经网络 相平面分区 开闭环控制 
磁流变隔振缓冲系统的仿人智能控制被引量：1
《中南大学学报（自然科学版）》2009年第S1期58-62,共5页余淼 朱李晰 董小闵 李祖枢 
国家自然科学基金资助项目(50830202;60804018);教育部新世纪优秀人才支持计划项目(NCET-07-0910)
在建立磁流变弹性体隔振缓冲器动力学模型的基础上,提出一种基于仿人智能控制理论的控制策略。它将隔振缓冲器的工作状态划分为6个特征模态,对不同的特征模态采取不同的控制模态。仿真结果表明,仿人智能控制与传统的离复位模糊控制相比...
关键词：磁流变弹性体 隔振缓冲器 仿人智能控制(HSIC) 
基于HSIC-SMIC的球杆系统控制
《重庆工学院学报》2007年第15期62-66,共5页雷李 余伟 钱微 
重庆工学院实验开发基金项目(SK200403)
基于仿人智能控制理论,设计了一种鲁棒性较强的控制器,并进行了实验验证,实验验证了基于动觉智能图式的仿人智能控制理论在处理非线性控制问题时的优越性.
关键词：球杆系统 菲线性 基于动觉智能图式的仿人智能控制(HSIC—SMIS) 
基于工控机的通用油/气锅炉智能控制系统被引量：4
《仪表技术与传感器》2007年第4期31-33,共3页刘朝涛 李祖枢 
利用计算机控制理论、仿人智能控制算法和面向对象编程技术开发了一套基于工控机实现的通用型智能锅炉控制系统。介绍了系统的软硬件实现以及控制算法,并重点介绍了利用软件配置的方式实现对不同的锅炉系统的通用性。系统具有成本低、...
关键词：工控机 配置 仿人智能控制算法(HSIC) 工业锅炉 
基于HSIC的串级三冲量锅炉汽包水位控制系统被引量：1
《东南大学学报（自然科学版）》2005年第A02期232-235,共4页程线 李太福 范斌 邓仁明 
重庆市教育委员会科学技术研究资助项目(040603)
在对串级控制系统优点和PID与HSIC算法对比研究基础上,提出了主控制策略采用基于HSIC的锅炉汽包水位调节串级三冲量控制方案.研究了汽包液位控制的难点、锅炉水位三冲量系统结构、控制策略选取及HSIC控制算法.系统仿真研究指出主调节器...
关键词：锅炉汽包水位 串级控制 仿人智能控制 干扰 三冲量控制 
全选清除导出
共2页<12>
检索报告 对象比较 聚类工具 使用帮助 返回顶部