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作品数：3665被引量：12296H指数：40
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基于轨迹匹配的焊缝离线纠偏研究
《组合机床与自动化加工技术》2022年第9期88-91,95,共5页杨宏韬 熊凤銮 于微波 苏航 李秀兰 
国家自然科学基金(62106023);吉林省科技发展计划项目(20200401118GX);吉林省教育厅科学技术研究项目(JJKH20210744KJ)。
针对焊接机器人示教偏差较大导致结构光传感器离线提取焊缝轨迹缺失的问题,提出一种基于轨迹匹配的焊缝离线纠偏方法。该方法主要包括初始匹配和精细匹配两个阶段,在初始配准阶段,通过曲率相似度进行对应点对的匹配,采用主成分分析(PCA...
关键词：焊接机器人 轨迹匹配 迭代最近点(ICP) 离线纠偏 
基于点云几何信息改进的自动配准方法被引量：3
《制造业自动化》2020年第1期83-87,97,共6页薛珊 吕旸 吕琼莹 刘正彬 郭建波 
吉林省科技发展计划项目(20160204015GX)
针对工业流水线上激光扫描工件获得的点云数据的配准问题,提出了一种基于点云数据几何特征改进的点云自动配准新算法。新算法首先根据点云数据中法向量的变化规律选取特征点,作为初始的匹配点集;然后运用一种根据点对间距离约束优化的...
关键词：点云配准 RANSAC k-d tree ICP 
大尺寸曲面形貌测量系统的点云拼接技术被引量：5
《中国激光》2019年第5期349-355,共7页马国庆 刘丽 于正林 曹国华 王强 
吉林省科技发展计划(20160204016GX,20191004015TC,20190302122GX);吉林省省级产业创新专项(2016C088,2017C045-2);长春理工大学青年科学基金(XQNJJ-2016-04,XQNJJ-2017-11)
在利用机器人进行大尺寸曲面形貌测量的过程中,提出一种基于室内全球定位系统(iGPS)的点云拼接方法,以iGPS世界坐标系为点云拼接的坐标系,建立了点云拼接数学模型。利用粒子群优化(PSO)算法对迭代最近点(ICP)算法进行改进。基于球心距...
关键词：测量 大尺寸曲面 形貌测量 点云拼接 粒子群优化(PSO) 迭代最近点(ICP) 
野山参根区土壤无机元素的测试研究被引量：5
《安徽农业科学》2009年第31期15340-15341,共2页张亚玉 孙海 宋晓霞 汪景宽 
吉林省科技发展计划项目(20070566)
[目的]为人参的改土施肥提供一定的科学依据。[方法]利用电感耦合等离子发射光谱仪对野山参生长土壤的表层、根圈、底层及对照土壤的相应层次的26种无机元素进行了分析。[结果]生长野山参的根圈土壤多数无机元素含量比对照根层的含量有...
关键词：野山参 根区土壤 无机元素 VISTA MPX ICP 
电感耦合等离子体原子发射光谱分析信息系统的开发 Ⅰ.系统分析被引量：9
《分析化学》1998年第3期317-320,共4页张卓勇 刘思东 吉林白音 朴哲秀 陈杭亭 曾宪津 
国家自然科学基金;吉林省科技发展项目;国家电化学和光谱研究分析中心资助课题。
根据电感耦合等离子体原子发射光谱（ＩＣＰ－ＡＥＳ）分析的实际需要，开发了一种 ＩＣＰ－ＡＥＳ分析信息系统。该系统包括谱线管理系统、识别干扰程度系统、校准及干扰校正系 统、帮助系统等子系统。本文将讨论系统分析。系统设计和...
关键词：ICP AES 信息系统 软件开发 
电感耦合等离子体原子发射光谱分析信息系统的开发 Ⅱ.系统设计与系统评价被引量：4
《分析化学》1998年第3期321-324,共4页张卓勇 刘思东 吉林白音 朴哲秀 陈杭亭 曾宪津 
国家自然科学基金;吉林省科技发展项目;国家电化学和光谱研究分析中心资助课题
讨论了系统设计和系统评价。首先，根据ＩＣＰ－ＡＥＳ中有关信息在计算机中的流动、 转换、储存和处理情况设计了计算机流程图，然后根据数据库规范化的要求对数据库的概念 结构、逻辑结构和物理结构的设计作了讨论。该数据库包括了２...
关键词：信息系统 软件开发 ICP AES 
人工神经网络法校正ICP┐AES中重叠光谱干扰被引量：15
《光谱学与光谱分析》1997年第5期77-81,共5页张卓勇 刘思东 曾宪津 
国家自然科学基金;吉林省科技发展项目
本文将反向传播人工神经网络（ＢＰ－ＡＮＮ）用于ＩＣＰ－ＡＥＳ中重叠光谱干扰的校正。利用模拟的Ｃｅ４１３．３８０ｎｍ和Ｐｒ４１３．３６１ｎｍ光谱对神经网络的训练方式、输入值范围、噪声影响等作了较详细的讨论。
关键词：人工神经网络 光谱干扰校正 ICP AES 
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