遥操作工程机器人

作品数：22被引量：77H指数：5
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相关领域：自动化与计算机技术更多>>
相关作者：李笑赵丁选倪涛巩明德邓乐更多>>
相关机构：广东工业大学吉林大学河南理工大学长春工业大学更多>>
相关期刊：《机械设计与制造》《农业机械学报》《机床与液压》《南国博览》更多>>
相关基金：国家自然科学基金国家教育部“211”工程教育部“优秀青年教师资助计划”国家高技术研究发展计划更多>>
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基于姿态辨识的遥操作液压工程机器人视觉提示被引量：2
《机床与液压》2021年第3期20-24,共5页张文斌 李笑 
广东省计算机集成制造重点实验室资助项目(2014B030301072);广东省计算机集成制造重点实验室开放基金项目(CIMSOF2016012)。
针对遥操作液压工程机器人视频传输时延问题,提出一种基于姿态辨识的遥操作液压工程机器人视觉提示方法。利用摄像机获取遥操作液压工程机器人图像,通过关键点识别堆叠沙漏网络(KPR-SHN)模型和姿态辨识神经网络(AR-NN)模型,获取遥操作...
关键词：遥操作工程机器人 视觉提示 姿态辨识 堆叠沙漏网络 
基于OpenCV的遥操作工程机器人双目视觉定位技术被引量：5
《计算机测量与控制》2020年第12期172-175,180,共5页张瑞鹏 尹燕芳 
针对当前遥操作工程机器人双目视觉定位技术匹配精准度低,导致定位误差过大的问题,提出一种基于OpenCV改进的遥操作工程机器人双目视觉定位技术;在分析HSV色彩空间后,建立适合工程机器人的颜色特征识别空间体系,通过分析图像特征及运动...
关键词：OPENCV 遥操作工程机器人 双目视觉 定位技术 光流法 帧间差分法 
基于SFPM的遥操作工程机器人双目视觉定位被引量：2
《机械设计与制造》2020年第1期267-269,273,共4页李超伟 李笑 郭彦泽 
广东省计算机集成制造重点实验室资助项目（2014B030301072）;广东省计算机集成制造重点实验开放基金项目（CIMSOF2016012）
为解决遥操作工程机器人作业过程中视频图像传输的时延问题,建立了基于双目视觉的遥操作工程机器人定位系统,提出一种基于单特征点匹配(SFPM)的双目立体视觉定位方法。通过对机器人抓手和抓取物上的单特征点的特征检测和立体匹配,实现...
关键词：工程机器人 立体视觉 定位系统 测距 
基于改进ORB特征的遥操作工程机器人双目视觉定位被引量：11
《测控技术》2019年第7期19-23,共5页陶浩 李笑 陈敏 
广东省计算机集成制造重点实验室资助项目(20148030301072);广东省计算机集成制造重点实验开放基金项目(CIMSOF2016012)
为了提高遥操作工程机器人定位系统图像处理的实时性,提出一种基于改进ORB特征的遥操作工程机器人双目视觉定位方法。利用图像二分法剔除掉图像中的无效区域,只保留匹配区域,采用ORB算法完成有效区域的匹配,最后采用RANSAC算法剔除伪匹...
关键词：工程机器人 双目视觉 立体匹配 三维重建 
遥操作工程机器人的双目视觉定位方法研究被引量：11
《机械设计与制造》2019年第7期241-243,248,共4页郭彦泽 李笑 李超伟 
广东省计算机集成制造重点实验室资助项目(2014B030301072);广东省计算机集成制造重点实验开放基金项目(CIMSOF2016012)
针对遥操作工程机器人视频图像传输时延问题,建立了遥操作工程机器人的双目视觉定位系统,提出一种极线约束法与形态学向量夹角相结合的组合匹配方法对目标物进行立体匹配。该系统通过创建目标物模板,利用此模板识别经立体校正后的图像...
关键词：工程机器人 遥操作 双目视觉 定位方法 
试分析遥操作工程机器人的双目视觉定位方法
《南国博览》2019年第4期395-395,共1页李梓晗 
本文针对遥操作工程机器人传输视频图像时存在的问题,对遥操作工程机器人双目视觉定位方法进行研究,并在此基础上,建立遥操作工程机器人双目视觉定位系统,通过组合匹配方法的使用进行立体匹配,在重建三维的同时,对目标物进行准确的空间...
关键词：遥操作工程机器人 双目视觉定位法 定位方法 
遥操作工程机器人双目视觉定位被引量：2
《机械设计与制造》2016年第9期120-123,共4页龚朋朋 李笑 
广东省"211工程"重点学科建设项目(412110901)
针对遥操作工程机器人的视觉定位问题,提出一种基于神经网络的双目立体视觉定位方法。利用工程机器人特征点的二维图像坐标和三维世界坐标建立成像系统的神经网络模型,据此在线获取机器人的位置信息。该方法不需要求出摄像机的内外参数...
关键词：遥操作工程机器人 视觉定位 神经网络 双目 
遥操作工程机器人运动提示系统研究
《机械设计与制造》2016年第6期158-162,共5页陈金涛 李笑 王振斌 
广东省"211工程"重点学科建设项目(412110901)
为了实现在无线网络环境下遥操作工程机器人的运动临场感,设计一种基于WLAN的遥操作工程机器人运动提示系统。给出了构成该系统的三自由度运动提示平台、液压系统、无线通信系统和测控系统的组成及原理,对运动提示方法、平台运动学及其...
关键词：工程机器人 遥操作 运动提示 WLAN 
面向柔软物体抓取的遥操作工程机器人位置反力控制被引量：2
《农业机械学报》2015年第10期357-363,共7页黄玲涛 倪涛 黄海东 
国家自然科学基金资助项目(51305153);吉林省重点科技攻关资助项目(20130206034GX)
为改善工程机器人系统的操作性,并提高在抓取和搬运柔软物体过程中的安全性,对主从遥操作系统的控制进行了研究,提出了位置速度/位置反力混合控制的方法。工程机器人在自由移动时,采用位置速度控制,工程机器人与环境间产生反馈力时,切...
关键词：工程机器人 位置反力控制 力反馈 遥操作 主从控制 
基于无线通信网络的遥操作工程机器人模糊控制被引量：2
《机床与液压》2014年第15期24-28,共5页田果 李笑 
广东省"211工程"重点学科建设项目(412110901)
针对无线通信网络时延造成遥操作工程机器人系统操作性能下降甚至不稳定问题,设计了遥操作工程机器人无线通信系统、控制系统结构和模糊控制器。利用广域网模拟器,对不同网络时延下机器人抓手机构的位置阶跃响应和正弦轨迹跟踪特性进行...
关键词：遥操作 工程机器人 无线通信网络 网络时延 模糊控制 
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