LPV

作品数:208被引量:651H指数:13
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基于零处理的联合式风力机LPV容错控制器设计被引量:1
《控制工程》2019年第11期2086-2092,共7页吴定会 郑洋 黄旭 
国家自然科学基金项目(61572237)
针对风力机系统多个桨距角传感器故障问题,提出基于零处理的联合式双层凸多面体(Linear Parameter Varying,LPV)容错控制器设计方法。首先通过对传统的风力机LPV模型的凸多面体顶点进行优化,构建出双层LPV模型,然后利用联合式的思想以...
关键词:零处理 LPV 容错控制 联合式 双层凸多面体 
风力机桨距执行器LPV容错控制器设计被引量:1
《控制工程》2018年第11期2027-2034,共8页张秀丽 宋锦 吴定会 
国家自然科学基金资助项目(61572237)
为了解决桨距执行器故障导致的桨距角动态变慢和输出功率波动的问题,结合最小二乘估计算法,提出了线性变参数(LinearParameterVarying,LPV)容错控制器设计方法。采用欧拉变换将二阶传递函数转化为辨识方程,利用最小二乘辨识算法估计...
关键词:风力机 辨识 故障估计 容错控制 线性变参数 
挖掘机动臂的LPV变增益H_∞控制器设计被引量:1
《控制工程》2017年第1期166-170,共5页邵辉 庄亚惠 胡伟石 孙祥云 胡艳丽 
第48批留学归国人员科研启动基金;福建省科技计划项目(2015H0026);泉州市科技计划项目(2013Z34)
以挖掘机动臂系统为研究对象,提出一种基于线性变参数(LPV)的H∞变增益控制算法。首先,通过脉冲响应技术得到各工作点的简化数学模型,建立了基于神经网络辨识模型变参数的全域LPV模型,然后利用凸分解技术得到模型的顶点表示,采用线性矩...
关键词:挖掘机动臂 线性变参数 变增益H∞控制器 线性矩阵不等式 状态反馈 
风能转换系统的LPV主动容错控制被引量:5
《控制工程》2014年第5期712-717,共6页吴定会 李意扬 纪志成 
国家自然科学基金资助项目(61174032);江苏省产学研联合创新基金(BY2012071);中国博士后科学基金(2013M531272)
随着对风力机效率和可靠性要求的提高,现代风力机不再如传统风力机那样一味追求高的产能。本文针对桨距执行器故障的风能转换系统具有非线性性和参数严重不确定性,提出了基于LPV增益调度的风能转换系统的主动容错控制方法,降低故障对机...
关键词:风能转换系统 主动容错控制 LPV增益调度技术 凸分解 
不确定性无尾飞行器LPV变增益控制器设计被引量:1
《控制工程》2009年第4期478-480,484,共4页李文强 郑志强 
湖南省自然科学基金资助项目(07JJ3127)
无尾式飞行器由于其独特的优点成为今后飞行器发展的方向,其飞行包线范围大,参数变化剧烈,需要对其在整个工作区域内实行控制。采用基于线性变参数(LPV)系统的变增益控制方法,利用多胞形模型法对系统进行增益调度,提出一种简单实用的变...
关键词:无尾式飞行器 不确定性 LPV系统 线性矩阵不等式 增益调度 
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