MATLAB_SIMULINK

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轮腿式平衡机器人的控制系统
《自动化应用》2025年第5期30-33,共4页葛畅畅 孟鸿儒 张余浩 蓝昀 俞天鹏 张鹏 陈劲松 
主要介绍了轮腿式平衡机器人的数学模型,采用线性二次型调节器(LQR)算法设计了轮式运动控制器,采用虚拟模型控制(VMC)算法设计了腿部运动控制器。设计过程均是先根据动力学方程建立控制模型,再使用Simulink搭建控制方框图进行仿真计算,...
关键词：五连杆式轮腿结构 运动控制 算法 平衡稳定 MATLAB Simulink 线性二次型调节器 
基于MATLAB Simulink移动式增氧机运动建模与仿真
《机电工程技术》2024年第10期185-187,191,共4页盛亮 沈钻科 
为深入了解四轮驱动式移动式增氧机的不同状态下的运动特性,针对当前经验公式计算所得的四个明轮推力偏大,对控制系统设计不利的问题,提出了一种基于MATLAB Simulink的仿真方法,用以模拟移动增氧机的运动过程。建立了运动过程的数字仿...
关键词：移动式增氧机 运动模型 SIMULINK 
基于Matlab Simulink的系统建模与仿真技术分析
《集成电路应用》2024年第9期108-109,共2页肖丽 
阐述使用MATLAB/Simulink进行系统建模与仿真的方法和步骤,包括建立模型、参数设置、仿真运行等。通过案例分析,验证该技术在电气实验中的有效性和可行性,并探讨技术优势,展望未来发展。
关键词：MATLAB/SIMULINK 系统建模 仿真技术 案例分析 
Simulink模块在制冷装置自动化教学中的应用--以PID控制为例
《产业与科技论坛》2024年第6期172-174,共3页张强 胡立翠 杨超 贾景福 
教育部产学合作协同育人项目“‘ROS智能机器人平台’应用于制冷空调专业虚拟实践教学中的复合型师资人才培养”;河北农业大学一流实践课程“制冷装置自动化实习”;河北农业大学教改课题“研究性学习在《制冷装置自动化》实验教学中的应用模式创新与探索”(编号:2021A-2-14);河北农业大学教改课题“新工科背景下多学科交叉制冷专业建设的研究”(编号:2021xgk03)成果。
为了解决传统《制冷装置自动化》教学过程中存在的理论教学枯燥、专有词汇过多、学生不爱学、学完不会用等问题,在课程教学过程中引入MATLAB软件,利用其强大的数学计算功能,将理论知识从传统的板书和多媒体课件教学转变为数字化的教学...
关键词：制冷空调 教育教学 MATLAB_SIMULINK 虚拟仿真 
MATLAB Simulink在电机控制中的应用被引量：1
《科技视界》2024年第8期69-72,共4页李跃 孙立志 
深圳技术大学《电机与拖动》本科课程建设与教学改革的研究及实践课题(编号:20221220)。
文章探讨了MATLAB Simulink在电机控制领域的应用,介绍了如何利用MATLAB Simulink进行电机控制仿真的操作步骤和仿真算法,并探讨其与电机控制相结合的创新应用方法,以期为MATLAB Simulink在电机控制中的应用提供有力支持。
关键词：电机控制 MATLAB Simulink仿真 实验教学 
基于Simulink的单气室油气弹簧阻尼特性分析被引量：1
《内燃机与配件》2023年第24期18-20,共3页李晓萌 李松 陈方圆 
辽宁省教育厅高等学校基本科研项目《基于主动控制的装甲车辆油气弹簧关键技术研究》项目编号:LJKZ0263。
介绍了一种单气室油气分离式油气弹簧的结构及其工作原理,建立了该油气弹簧阻尼特性数学模型,利用Matlab Simulink软件对该数学模型进行仿真,分析了外界激励参数和油气弹簧结构参数对其阻尼特性的影响。仿真结果表明:该油气弹簧的阻尼...
关键词：油气弹簧 阻尼特性 Matlab Simulink 阻尼力 速度特性 
轮腿式平衡机器人控制被引量：3
《信息与控制》2023年第5期648-659,共12页陈阳 王洪玺 张兰勇 
黑龙江省自然科学基金(LH2021E045);教育部产学协同育人项目(202102266002)
针对轮腿平衡机器人的整体控制问题展开研究,建立了机器人动力学模型,采用LQR(linear quadratic regulator)算法对解耦后的平衡与纵向运动子系统进行分析,并设计控制器。利用VMC(virtual model control)的思路,将倒立摆机器人中的力矩...
关键词：五连杆式轮腿结构 平衡控制 线性二次型调节器(LQR) Matlab Simulink 虚拟模型控制(VMC) 综合运动控制 
一种基于MATLAB Simulink建模的整车VBC离线标定方法
《小型内燃机与车辆技术》2023年第5期73-76,共4页李笑南 孙建军 方会咏 柳启元 朱允 陈成 
整车VBC(Vehicle Basic Calibration)标定是指整车基础模型标定,在发动机台架匹配完成后,项目工程师将数据移植到整车时,需进行发动机与车辆的匹配检查。主要包括充气模型、排气温度、燃油温度、混合气控制、增压控制等发动机模型。其...
关键词：仿真建模 离线标定 MATLAB/SIMULINK VBC 
集成电路专业的数字信号处理实验探索
《实验室研究与探索》2022年第7期238-242,共5页栗学丽 
2019年山东大学微电子学院教改项目(院教[2019]1号);2021年山东大学教育教学改革研究项目(2021Z11)。
针对数字信号处理实验教学中偏软件仿真、少硬件实现、缺乏集成电路专业特色的问题,根据集成电路专业课程体系调整了教学内容,设计了基础型、开放型、项目式综合型等多层次实验内容,提出了以Matlab Simulink为编程工具,快速将图形算法...
关键词：数字信号处理 集成电路专业特色 Matlab Simulink编程工具 多层次实验 
基于Cruise&Matlab Simulink的P2混动越野车开发研究被引量：1
《汽车科技》2022年第1期81-86,共6页孙国庆 寇西征 安琴 周振华 余翔宇 
混合动力技术是当前越野车领域的重要发展方向。论文基于某型P2混动越野车,首先根据车辆功能要求及P2构型特点,定义整车功能;根据整车功能定义,通过理论计算初步选定动力系统参数,然后利用AVL Cruise&Matlab/simulink进行了整车动力性...
关键词：越野车 混合动力 P2 CRUISE 控制策略 
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