MGEKF

作品数：14被引量：43H指数：4
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基于DOA与TOA的固定单站无源定位滤波跟踪算法研究被引量：1
《通信对抗》2017年第1期33-36,共4页黄凯 
单站无源定位避免了复杂的时间同步以及多个观测站之间的数据融合,有着广阔的应用前景。采用基于到达方向(DOA)与到达时间(TOA)测量信息可实现固定单站对运动辐射源的无源定位跟踪。讨论了EKF,MGEKF,MVEKF三种算法的原理,并通过MATLAB...
关键词：单站无源定位 EKF MGEKF MVEKF 
基于多普勒频率变化率的固定单站定位算法研究被引量：10
《无线电通信技术》2016年第4期61-64,共4页田由甲 张冠杰 
针对传统无源定位系统中定位精度差、收敛速度慢的特点,研究了基于多普勒频率变化率的定位原理,建立了基于多普勒频率变化率的固定单站对运动目标的定位模型,并结合修正增益的扩展卡尔曼滤波算法对定位数据进行处理,得到了较高精度的定...
关键词：多普勒频率变化率 MGEKF GDOP 单站定位 
基于MGEKF的反辐射无人机末制导律设计被引量：1
《计算机测量与控制》2014年第11期3715-3718,共4页张晓峰 朱学平 栗金平 苗昊春 
针对反辐射无人机攻击空中机动目标的特点,提出了一种利用MGEKF滤波算法估计无人机-目标接近速度信息的变结构导引律;该导引律利用变结构控制的干扰不变性特性,将目标机动看成是未知的有界干扰,实现了目标有界机动条件下视线角速度的零...
关键词：反辐射无人机 修正增益卡尔曼滤波 末制导律 
基于MGEKF算法的单机无源定位技术被引量：4
《无线电通信技术》2013年第3期61-63,共3页方玲炜 何青益 
单机无源定位跟踪技术具有隐蔽性强、设备简单以及系统相对独立等优点,有着广阔的应用前景。为了提高定位精度和收敛速度,在现有的基于EKF单机无源定位算法的基础上,推导了基于MGEKF的定位算法,以解决EKF算法的不稳定性和对滤波初始值...
关键词：MGEKF 单机 无源定位 测向 
基于相位差变化率的无源定位技术研究被引量：9
《无线电工程》2013年第1期52-55,共4页高义 高元锋 
基于单站无源定位技术研究基础,对相位差变化率定位原理进行了简要介绍,针对相位差变化率定位过程中相位模糊、定位时间长和定位精度低等问题,提出了一种基于MGEKF滤波算法的相位差变化率单站无源定位方法,该方法采用了相位差参数预处理...
关键词：相位差变化率定位 EKF MGEKF 无源定位 
使用ESM方位与多普勒频率量测的目标跟踪被引量：3
《光电工程》2011年第3期9-13,共5页权宏伟 彭冬亮 薛安克 
国家自然科学基金项目资助(60434020;60602049)
针对ESM传感器能够同时测量方位角与多普勒频率的特点,提出了基于MGEKF的ESM多普勒频率/方位角目标跟踪算法(DB-MGEKF)。与通常的纯方位角目标跟踪算法相比,DB-MGEKF算法增加了多普勒频率量测信息,并引入了能够较好处理系统非线性问题...
关键词：ESM 目标运动分析 多普勒频率 目标跟踪 MGEKF 
MGEKF可修正增益矩阵的研究被引量：1
《航天电子对抗》2010年第3期22-26,共5页马宝宏 林强 
MGEKF就是基于EKF衍生出的一种修正算法。MGEKF算法是基于非线性函数是可修正的特性,详细介绍非线性函数的可修正增益矩阵的定义和推导方法,通过实例对方位角的可修正增益矩阵进行推导,并归纳出工程上计算修正增益函数的方法和步骤,最...
关键词：侦察定位 MGEKF 可修正增益矩阵 伪测量方程 
基于MGEKF的被动声纳目标探测数据融合仿真模型开发被引量：2
《鱼雷技术》2010年第1期35-40,共6页王彦恺 丁艳 
水下信息处理与控制国家级重点实验室基金项目资助(51448080105ZS2601)
针对水面舰编队联合反潜战中目标探测数据融合建模的需求,研究了被动声纳目标探测的修正增益卡尔曼滤波算法,设计了一种在分布交互仿真系统中使用Simulink滤波模型的方法,采用了共享内存技术和Simulink的S函数作为接口与Simulink模型进...
关键词：分布交互仿真系统 被动声纳 数据融合 目标跟踪 共享内存 卡尔曼滤波 修正增益扩展卡尔曼滤波(MGEKF) 
二维地对空单站无源定位滤波算法研究被引量：3
《航天电子对抗》2009年第5期42-46,共5页张岭旭 马宝宏 陈卓 陆伯祥 
在空对地和地对空两种单站无源定位系统中,地对空单站无源定位难度比较大,因为地对空单站无源定位不仅要进行目标位置估计还要进行目标速度估计。在MATALB仿真平台上建立了地对空定位模型,并进行了EKF、MGEKF和UKF三种滤波算法100次Mont...
关键词：单站无源定位 滤波算法 EKF MGEKF UKF 
基于MGEKF的单站无源定位跟踪算法被引量：4
《火力与指挥控制》2009年第6期51-53,56,共4页陈立万 廖海军 
四川省科技厅基金(05JY029-070);重庆市教委科技资助项目(KJ0811227)
单站无源定位跟踪技术具有隐蔽性强、设备简单、系统相对独立等优点,有着广阔的应用前景。为了提高定位精度和收敛速度以满足实时化需求,在现有的基于多普勒变化率的单站无源定位算法的基础上,详细推导了基于MGEKF的定位算法以解决EKF...
关键词：MGEKF算法 多普勒频率变化率 无源定位 单站 
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