伯努利

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基于轨迹集的衍生扩展目标多伯努利滤波算法
《控制与决策》2025年第3期1024-1034,共11页杨英壮 蔡如华 吴孙勇 刘锦新 
国家自然科学基金项目(62263007,62161007,62071389);广西省科技厅计划项目(桂科AA19254029,桂科AA19182007);广西省自然科学基金项目(2019GXNSFBA245072).
针对扩展目标多伯努利滤波器(ECBMeMBer)在复杂环境下对衍生扩展目标跟踪性能严重下降以及无法提取目标轨迹的问题,提出一种基于轨迹随机有限集(Trajectory RFS)的衍生扩展目标多伯努利滤波算法(STCBMeMBer).首先,利用轨迹多伯努利RFS(T...
关键词：轨迹随机有限集 衍生扩展目标 多伯努利 航向角 偏转角 伽玛高斯逆威沙特 
小批量多返工生产系统瞬态性能分析和优化
《控制与决策》2024年第8期2746-2754,共9页贾之阳 倪泽军 王遵君 王钢 
国家重点研发计划项目(2021YFB1714800);国家自然科学基金项目(62103042).
随着智能制造和绿色制造战略的提出,实际生产对小批量定制化加工的需求日益增加,同时为了进一步提高生产制造的加工效率和产品质量,返工生产线在企业中的应用也日益频繁.基于小批量生产背景,针对应用随机故障机器和有限缓冲区的多返工...
关键词：生产系统 返工生产 伯努利机器 瞬态分析 
基于直觉模糊集的伯努利矩阵分解推荐算法被引量：4
《控制与决策》2023年第10期2897-2904,共8页邓江洲 郭均鹏 
国家自然科学基金项目(72171165);教育部人文社科研究项目(21YJA630021);天津市哲学社会科学研究规划项目(TJGL17-011)。
现有的基于矩阵分解的协同过滤推荐算法主要从定量的角度,利用用户的评分信息评估模型表现,而并未从定性的角度描述用户的不确定偏好信息.鉴于此,从用户偏好模糊概率的角度提出一种基于直觉模糊集的伯努利矩阵分解推荐算法为目标用户进...
关键词：直觉模糊集 伯努利分布 矩阵分解 推荐算法 
基于箱粒子滤波的混合标签多伯努利跟踪算法被引量：3
《控制与决策》2020年第2期507-512,共6页冯新喜 迟珞珈 王泉 苗露 
国家自然科学基金项目(61571458).
针对标签多伯努利滤波器在目标处于近邻或目标量测与轨迹关联模糊情况下,更新步中由于近似产生信息丢失,导致跟踪效果下降的问题,引入区间分析技术,结合标签多伯努利滤波器及广义标签多伯努利滤波器各自的优势,提出一种箱粒子滤波下的...
关键词：区间分析 随机有限集 标签多伯努利 广义标签多伯努利 Kullback Leibler散度 熵 
一种改进的广义标签多伯努利机动扩展目标跟踪算法被引量：1
《控制与决策》2019年第10期2143-2149,共7页冯新喜 迟珞珈 王泉 蒲磊 
国家自然科学基金项目(61571458)
针对广义标签多伯努利滤波器(GLMB)预测步和更新步分别需要进行剪枝而导致计算量大、运行效率低且只考虑到单个运动模型的问题,提出一种多模型一步更新广义标签多伯努利机动扩展目标跟踪算法.首先通过公式推导将预测步与更新步合并,给...
关键词：随机有限集 标签多伯努利 多扩展目标跟踪 机动目标 
区间量测下基于无迹变换的伯努利粒子滤波算法被引量：1
《控制与决策》2017年第8期1523-1527,共5页吴孙勇 张馨方 桂丛楠 蔡如华 孙希延 
国家自然科学基金项目(61261033;61561016;61362005);广西自然科学基金项目(2014GXNSFAA118352;2014GXNSFBA118280;2016GXNSFAA380073);广西精密导航技术与应用重点实验室基金项目(DH201502);广西高校数据分析与计算重点实验室开放基金项目;广西密码学与信息安全重点实验室研究课题(GCIS201611)
针对区间量测下目标的实时检测与跟踪问题,提出基于无迹变换的伯努利粒子滤波算法(BernoulliUpf).该算法在伯努利粒子滤波算法(Bernoulli-pf)的基础上融合无迹卡尔曼滤波(UKF),融合后的算法在预测步骤产生持续存活粒子时,充分考虑到当...
关键词：目标跟踪 区间量测 伯努利滤波 无迹卡尔曼滤波 粒子滤波 
基于标签随机有限集的多量测多目标跟踪算法被引量：2
《控制与决策》2016年第9期1702-1706,共5页邱昊 黄高明 左炜 高俊 
国家863计划项目(2014AA7014061);国家自然科学基金项目(61501484)
针对一个扫描周期内单个目标可能产生多个量测的问题,提出一种基于标签随机有限集的扩展算法.结合脉冲扩展标签多伯努利(δ-GLMB)滤波器和多量测模型,推导出新的更新方程;采用假设分解策略对关联过程进行降维,避免了量测分组过程.实验...
关键词：多目标跟踪 标签随机有限集 多伯努利 多量测 
多距离假设纯方位伯努利滤波器的设计
《控制与决策》2015年第7期1269-1276,共8页陈辉 韩崇昭 
国家973计划项目(2013CB329405);国家自然科学基金创新研究群体项目(61221063);国家自然科学基金项目(61370037;61005026);甘肃省高等学校科研项目(2014A-035)
考虑多目标随机新生和消亡下存在杂波和传感器漏检所导致的量测源不确定性,针对纯方位跟踪(BOT)问题,提出一种多距离假设伯努利滤波器.首先,构造笛卡尔坐标系下的多距离假设纯方位观测模型;然后,根据该测量模型详细推导并提出高斯混合...
关键词：纯方位跟踪 多距离假设 随机有限集 势平衡多目标多伯努利 
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