捕获

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基于多传感器的警犬姿态实时重建与仿真被引量：3
《系统仿真学报》2018年第12期4738-4746,共9页祝朝政 何明 杨晟 杨铖 宋珍华 
国家重点研发计划(2016YFC0800310)
实时警犬姿态重建能为警方带犬执勤提供了一种智能、便捷、超视距的交互方式。针对警犬的生物运动特性,设计实现了全新的多传感器警犬数据背心;基于多个体积小、功耗低传感器,构建了新的警犬运动姿态融合方法,可以捕获警犬的不同姿态数...
关键词：姿态重建 运动捕获 警犬 基于核函数的ELM算法 
空间机器人双臂捕获卫星后辅助对接操作控制仿真被引量：1
《系统仿真学报》2018年第9期3429-3436,共8页程靖 陈力 
国家自然科学基金(11372073;11072061);福建省工业机器人基础部件技术重大研发平台(2014H21010011)
讨论了空间机器人双臂捕获卫星后辅助对接操作的协调控制问题。利用冲量定理、闭环约束条件建立了空间机器人双臂捕获卫星后闭链混合体的系统动力学方程,并分析了混合体系统受到的冲击效应。针对参数不确定的混合体系统,设计了基于扩张...
关键词：双臂空间机器人 捕获操作 闭链系统 扩张状态观测器 辅助对接操作 
柔性空间机械臂捕获卫星后梯度下降自校正控制被引量：3
《系统仿真学报》2018年第5期1869-1876,共8页程靖 陈力 
国家自然科学基金(11372073;11072061);福建省工业机器人基础部件技术重大研发平台(2014H21010011)
全柔性空间机械臂捕获卫星后会产生柔性振动,同时导致系统处于不稳定状态。本文针对不稳定的混合体系统,提出了基于混合轨迹的自校正控制算法,以完成镇定运动控制。该方案利用梯度下降法思想,设计了参数的自适应律,实时调节PID控制器控...
关键词：全柔性空间机械臂 捕获操作 混合轨迹 自校正PID控制 
基于Kinect的树运动轨迹获取与振动频率分析被引量：1
《系统仿真学报》2017年第7期1411-1418,共8页何鹏 胡少军 何东健 
国家高技术研究发展计划(863计划)(2013AA10230402);国家自然科学基金(61303124);西北农林科技大学中央高校基本科研业务费专项资金(2014YB067;2452015199;2452015195)
探索了一种低成本室外树复杂运动捕获方法,分析了树枝干运动与外力作用的关系。采用Kinect V2捕获树枝干运动;基于Mean Shift算法跟踪树枝干标记点并依据Kinect坐标转换原理提取树枝干三维运动轨迹;提出了一种用相对偏转角度量树枝干运...
关键词：树枝干运动 运动捕获 运动轨迹 振动频率 KINECT 
空间机械臂捕获目标过程的自适应控制仿真被引量：5
《系统仿真学报》2014年第12期2969-2973,共5页董楸煌 陈力 
国家自然科学基金(11372073;11072061)
分析漂浮基空间机械臂捕获未知运动目标受到的冲击效应及系统镇定运动的控制仿真。在建立的漂浮基空间机械臂动力学方程基础上,计算机械臂捕获目标的接触碰撞过程受到的冲击效应。联立空间机械臂与目标的动力学方程,建立捕获后空间机械...
关键词：漂浮基空间机械臂 捕获 冲击效应 自适应控制 欠驱动 
基于关节联动特征的运动捕获数据分割方法被引量：1
《系统仿真学报》2014年第11期2636-2641,共6页石祥滨 赵林 代钦 张德园 
国家自然科学基金(61170185);航空科学基金(2013ZC54011);辽宁省博士启动基金(20121034)
运动捕获数据分割中,针对关节角度或关节点中心距离作为描述人体姿态的特征所存在的局限性,提出一种关节联动特征。该特征从人体运动学角度对人体关节之间的联动关系进行建模,将关节角度与关节点中心距离作为一组关节联动特征点转换到...
关键词：运动捕获数据分割 关节联动 极坐标空间 主成分分析 
一种GPS微弱信号的优化捕获算法仿真分析被引量：3
《系统仿真学报》2014年第1期112-118,共7页崔绍龙 姚相振 方金云 
国家863项目(2009AA12Z315)
针对如何提高GPS软件接收机中卫星信号捕获灵敏度的问题,提出一种优化的捕获算法--压缩树算法。在微弱信号的环境下,GPS信号捕获是非常重要的阶段,但是由于导航数据比特位的跳变,使得通过延长相干累积时间来提高捕获灵敏度的方法受到了...
关键词：GPS 软件接收机 微弱信号 捕获 压缩树 相干累积 
基于坐标下降和偏移映射的运动编辑与重定向
《系统仿真学报》2012年第12期2511-2516,共6页田枫 沈旭昆 周凯 
国家高技术研究发展计划(2009AA012103);国家自然科学基金重点项目(60533070);黑龙江省教育厅基金(12511011;12521055)
提出了一种基于坐标下降和偏移映射的人体运动编辑与重定向方法,使角色运动适用于虚拟场景。采用加入生理限制的循环坐标下降算法自动求解约束帧目标姿态,在约束帧附近通过构造运动偏移映射曲线的方法对运动进行自动平滑处理。实验结果...
关键词：运动捕获 运动编辑 运动重定向 坐标下降 
空间绳系机器人释放动力学与控制仿真研究
《系统仿真学报》2012年第6期1282-1286,共5页苏斌 黄攀峰 孟中杰 
国家自然基金资助(60805034);教育部新世纪优秀人才支持计划项目(NCET-07-0691)
空间绳系机器人作为一种新型空间飞行器,为近距离目标捕获提供了一种全新的捕获方式。作为关键技术之一的空间绳系机器人释放动力学与控制目前尚未引起广泛关注。通过建立空间绳系机器人释放动力学模型,研究了绳系机器人稳定释放的控制...
关键词：绳系机器人 目标捕获 释放动力学 反馈线性化 在线学习 
自适应非相干累加次数和门限的捕获策略研究被引量：3
《系统仿真学报》2011年第4期817-821,共5页安勇 牟荣增 阎跃鹏 
国家863计划资助项目(2007AA12Z343)
阐述了扩频通信系统中伪码捕获的基本原理,分析了传统的基于噪声功率检测的自适应门限设定方法。针对现有捕获策略的研究重点主要集中在固定门限和自适应门限设定方面,提出了一种可以同时自适应调整非相干累加次数和门限值的捕获方案。...
关键词：扩频通信 捕获 自适应 非相干累加 门限 
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