步进

作品数：11150被引量：15877H指数：33
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基于MQTT的步进电机远程控制方案实现被引量：6
《测控技术》2018年第6期126-129,共4页赵丹 谌建飞 邓敏 唐立军 
国家科技支撑计划计划课题(2014BAH28F04);湖南省教育厅科学研究项目(15K009;17K004)
远程实验的仪器操作与动态数据测量离不开步进电机,针对远程实验步进电机控制需要,设计了一个基于MQTT通信和嵌入式的电机远程控制方案。在Windows Azure云计算平台上搭建基于MQ,TT的Mosquitto服务器,接收来自Web端发送的命令,推送至步...
关键词：远程控制 MQTT通信 步进电机 远程实验 
步进式横向插刀机构的运动学求解与轨迹规划被引量：3
《北京林业大学学报》2017年第10期109-116,共8页隋婷婷 刘晋浩 唐伟国 
国家科技支撑计划项目(2015BAD07B00)
根据机构学原理,提出一种多杆步进式并联横向插草机构。通过Matlab软件求解运动学模型得到插刀机构标记点插草过程中连续变化的曲线,利用fsolve函数进行插刀标记点的轨迹规划,借助Creo2.0对步进式插刀机构进行三维建模,并在ADAMS中对插...
关键词：横向插刀 运动学 轨迹规划 ADAMS仿真 
基于社会情感优化算法的步进式同心圆无钟高炉布料控制研究被引量：2
《燕山大学学报》2017年第1期21-26,共6页马财生 任廷志 杨二旭 
国家科技支撑计划资助项目(2011BAF15B01);河北省自然科学基金资助项目(E2016203339)
为实现无钟高炉布料精准化,建立了基于社会情感优化算法的步进式同心圆布料控制模型。在分析步进式同心圆布料工艺特点的基础上,选取溜槽倾角作为布料控制的主要参数,以料面形状误差为控制目标,建立了步进式同心圆布料优化控制的数学模...
关键词：无钟炉顶 步进式同心圆布料 控制模型 社会情感优化算法 
步进电机远程控制方案的设计及实现被引量：9
《机电工程》2016年第11期1398-1402,共5页龚金成 谌建飞 赵丹 贺慧勇 唐立军 
国家科技支撑计划项目(2014BAH28F04);湖南省科技重大专项(2013FJ1004-3);湖南省教育厅科学研究项目(14C0031;15K009)
针对远程实验中步进电机的控制问题,对步进电机的驱动方法、通信方式、位置速率计算和安全控制等方面进行了研究,对实验过程中步进电机的远程控制策略及方案进行了归纳,提出一种基于AT89C52单片机、THB6128步进电机细分驱动器、光电编...
关键词：步进电机 远程控制 AT89C52 WEB 
基于PID的流量调节阀的设计被引量：11
《计算机测量与控制》2016年第8期118-121,共4页俞志勇 李青 王燕杰 周泽正 王先进 
国家自然科学基金项目(60772008);国家自然科学基金项目(41376111);国家科技支撑计划子课题(2012BAK10B05-3);浙江省科技计划项目(2015C33045)
针对流量控制,设计了一种结构简单、控制方便、精度高的基于PID的流量调节阀;流量调节阀主要由手动平衡阀、流量传感器、步进电机和控制器四部分组成,控制器采用PID算法控制步进电机;检测步进电机电流的大小不仅能确定手动平衡阀是否到...
关键词：流量控制 调节阀 PID 步进电机 
新型矿用液压步进牵引车设计与研究
《中州煤炭》2015年第8期94-95,101,共3页徐琦 张弋 
"十二五"国家科技支撑计划资助项目(2012BAK04B08);天地科技开采设计事业部生产力转化基金(KJ-2014-TDKC-02)
为了推动矿用运输设备机械化,在对煤矿生产中发现的实际问题进行分析后,研究设计出能够满足实际生产需要的新型煤矿井下液压步进设备牵引车,该牵引车适用于工作面巷道的大吨位中短距离运输,同时可以满足实际运输中一定倾角工况条件要求...
关键词：液压 步进设备 夹紧机构 牵引车 
云台控制在旋转扫描式人体非接触测量中的应用被引量：2
《计算机工程与科学》2015年第7期1412-1416,共5页王悦 姜寿山 付永升 刘晶晶 
科技部支撑项目(2014BAF07B00)
在分析了云台结构、步进电机工作原理以及云台控制系统需求的基础上,选用M415B为步进电机驱动器,自行研制了基于AT89C51单片机的步进电机控制系统软硬件;利用VB系统编写上位机程序,并通过USB转串口实现了与单片机之间的通信。该系统已...
关键词：步进电机 单片机 云台 细分技术 人体非接触测量 
基于MEMS传感器的两轴姿态调整系统设计与试验被引量：17
《农业工程学报》2015年第S1期28-37,共10页马超 郑永军 谭彧 Yubin Lan 王书茂 
"十二五"科技支撑项目(2012BAF07B01)
在精准农业生产过程中,传感器实时采集作物信息或环境状态,传感器与作物的相对位置,直接影响到采集数据的准确性,及后期处理的效率,甚至影响到作业的效果。而田间道路、垄间颠簸,会影响传感器与作物相对位置,造成信息失真和不准确,为了...
关键词：农业装备 步进电机 设计 姿态检测 MEMS陀螺仪 
基于平顶锥形传感器的光伏组件方位检测系统被引量：3
《中国农机化学报》2015年第6期281-285,共5页张海昇 韩春成 王斌 王立地 
国家科技支撑计划项目(2012BAJ26B01);辽宁省自然科学基金项目(201202191)
在传统四象限探测器光伏跟踪装置的基础上,设计一种采用平顶锥形传感器的光伏组件方位检测系统。本系统的光照检测元件使用光敏电阻。光敏电阻的布局为立体三维分布方式。与四象限探测器的二维平面分布相比,本系统由对有、无光照的检测...
关键词：方位检测 自动跟踪 平顶锥形 单片机 步进电机 
基于激光传感器检测树冠大小的实验平台设计被引量：4
《中国农机化学报》2015年第5期227-230,共4页胡培 张文爱 王秀 邹伟 马纪琴 李良 
国家(863计划)项目(2012AA101904);国家"十二五"科技支撑计划项目(2011BAD20B07);国家(948计划)项目(201132)
为实现果树的对靶变量喷药,需要实时监测果树的树冠大小,因此设计精确检测果树体积的靶标体积检测系统。该系统通过PC机调节步进电机的转速及激光传感器的扫描频率,利用步进电机带动激光传感器精确运动来检测果树的体积,同时PC机完成数...
关键词：对靶变量喷药 靶标体积检测 激光传感器 步进电机 
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