参数摄动系统

作品数:7被引量:18H指数:2
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基于参数摄动的导弹姿态控制系统新型精度分析方法被引量:2
《西北工业大学学报》2013年第4期560-564,共5页蒋瑞民 周军 郭建国 王国庆 
航天支撑基金(N11XW0001)资助
针对协方差分析描述函数法(Covariance Analysis Describing Function Technique,CADET)在分析存在内部参数摄动的不确定系统时精度不高的问题,提出了一种分析存在内部参数摄动的导弹姿态控制系统新型精度分析方法。结合传统的CADET方法...
关键词:精度分析 参数摄动系统 改进的协方差分析描述函数法 姿态控制系统 
参数摄动系统的鲁棒H_∞状态估计被引量:11
《控制与决策》2004年第2期147-152,共6页高会军 王常虹 
基于Shaked提出的参数依赖型有界实引理,研究具有凸多面体参数摄动系统的鲁棒H∞状态估计问题.采用线性矩阵不等式技术,推导出此类不确定系统的全阶鲁棒H∞滤波器存在的充分条件,并将滤波器的设计转化为一个凸优化的求解问题.与传统的...
关键词:H∞滤波 线性矩阵不等式 有界实引理 
参数摄动系统鲁棒故障检测器原理与设计
《湘潭矿业学院学报》2002年第3期50-53,共4页吴新开 胡俊达 何早红 周忠 郭小定 
讨论了参数摄动系统鲁棒故障检测器的构成,分析了参数摄动对残差的影响,提出并证明了摄动对残差信号的最大影响范围,提出了一种鲁棒故障检测器的设计方法,并就故障检测器的阈值设计作了介绍.图2,表1,参6.
关键词:参数摄动系统 故障检测 鲁棒性 线性系统 残差 
参数摄动系统线性分式变换的系统求解
《控制理论与应用》1999年第5期736-738,共3页恒庆海 
对参数摄动系统的互联结构阵及其线性分式变换(LFTs) 给出了可在统一框架下进行处理的方法.
关键词:参数摄动系统 互联结构阵 线性分式变换 鲁棒性 
参数摄动系统最优控制的频域解法
《黑龙江自动化技术与应用》1997年第4期5-6,10,共3页杨春蕖 孙丹鸣 
本文绘出了一种求解参数摄动系统最优控制的频域解法,它避免了时域状态空间法中求解Riccatti方程的麻烦,可减少计算量.提高运算速度。
关键词:参数摄动系统 鲁棒最优控制 频域解法 
参数摄动系统的鲁棒LQ反馈控制被引量:4
《自动化学报》1994年第6期678-686,共9页袁立嵩 蒋慰孙 
国家自然科学基金
本文研究了不确定系统的鲁棒LQ反馈控制器的综合问题.对于具有线性有界实参数摄动的系统,首先把不确定系统的鲁棒LQ综合问题转化成N个确定系统的联立LQ综合问题.并据此提出了相应的综合算法.理论分析和实例计算结果表明所提...
关键词:参数摄动系统 反馈控制 线性二次型 
参数摄动系统的鲁棒极点配置被引量:1
《华东化工学院学报》1993年第4期465-471,共7页袁立嵩 蒋慰孙 
把不确定系统的鲁棒极点配置与LQR问题相结合,首先通过矩阵变换,将不确定系统的区域极点问题转换成鲁棒镇定问题,然后通过优化二次型性能指标,得到状态反馈控制器,并提出了相应的算法。仿真结果表明了此方法的有效性。
关键词:鲁棒控制 极点 反馈控制 参数 
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