参数自整定

作品数：659被引量：3234H指数：23
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数据驱动的发酵过程pH值控制策略
《控制工程》2022年第10期1752-1757,共6页高雅文 王志国 刘飞 
国家自然科学基金面上项目(61773183)。
针对发酵过程中pH值的精确控制问题,提出了一种基于数据驱动的PID参数自整定控制方法。首先采集系统闭环工作数据,构造当前时刻的“数据向量”,并以特定格式存储于数据库;再利用相似性度量算法获得PID控制器的初始预测参数;若控制回路...
关键词：发酵过程 PH值 数据驱动技术 参数自整定 
一种基于参数自整定的小波去噪算法研究被引量：13
《控制工程》2020年第3期444-450,共7页刘宝 冯巨龙 宋树鹏 叶会会 
国家自然科学基金重点项目(60534020,60775052)。
小波阈值去噪法因其算法简单、计算量小而广泛应用于信号去噪,提高了数据处理的精度和效率。为解决传统小波阈值去噪法中阈值函数连续性差或原始小波系数与估计的小波系数存在恒定偏差的问题,提出了一种基于参数自整定阈值函数的改进小...
关键词：小波去噪 参数自整定 阈值函数 
基于搜索者优先算法的伺服系统PID控制器设计被引量：16
《控制工程》2017年第11期2189-2194,共6页刘胜 刘江华 
PID控制在伺服系统中应用十分普遍,但参数整定过程比较麻烦。为了实现PID控制器参数的自整定,提出了一种采用搜索者优先算法(SOA)的PID参数自整定方法。为了提高控制精度并针对自整定的PID控制系统阶跃响应易产生尖峰超调和微幅震荡的问...
关键词：伺服系统 PID控制器 参数自整定 智能优化算法 
基于PSO算法的减摇鳍PID控制器参数整定研究被引量：1
《控制工程》2016年第8期1197-1202,共6页王晓伟 姚绪梁 刘兆平 吉向敏 
国家自然科学基金项目(512790359)
传统减摇鳍PID控制器的参数是根据特定海情选取的,不具有自整定的能力。当海情变化以后,由于船舶横摇数学模型的非线性,往往造成减摇效果变差。微粒群算法(PSO)作为一种群体智能优化算法,具有输入参数较少、收敛速度快的特点。以船舶减...
关键词：船舶横摇 减摇鳍 PSO PID控制器 参数自整定 
PSS 3-2-1正交并联机构动平台的位姿控制被引量：1
《控制工程》2012年第2期274-277,282,共5页王洪瑞 杨毅 朱奇光 李志强 
国际科技合作项目(2008DFR10530);河北省科技厅科技支撑计划(08393534D)
提出了一种便于实现的,简单方便的控制策略,即基于新型正交六自由度并联机构动平台系统的运动学特性,首先对动平台的逆运动学进行分析,建立逆运动学方程,然后建立无刷电动机的数学模型,由给定的平台质心的预期轨迹,通过逆解解出各运动...
关键词：正交并联机构 逆运动学 模糊控制 PID参数自整定 
基于HS-PSO算法的PID控制器参数自整定被引量：10
《控制工程》2011年第3期352-355,共4页曹方 王伟 王介生 刘玉超 曹晟熙 
国家自然科学基金资助项目(60775048)
针对粒子群算法(PSO)算法局部搜索能力差的问题,提出一种对PID控制器参数进行自整定的基于和声搜索(HS)的改进粒子群优化算法(HS-PSO)。通过引入种群进程因子对惯性权重进行自适应调节以提高PSO算法的收敛速度。另外在PSO进化过程中每...
关键词：粒子群优化算法 和声搜索 PID控制 自整定 
基于PLC的PID参数自整定被引量：11
《控制工程》2008年第S2期14-15,65,共3页胡乐 李会军 方灶军 庄诚 
PID控制在过程工业控制中应用广泛,但在实际工业现场运行的PID回路的控制性能差异较大,有许多系统长期置于手动控制。一部分由于系统过程特性使PID调节不能满足控制要求,还有一部分却是由于PID回路参数整定的不合理。针对控制系统现场...
关键词：PLC PID参数自整定 恒压供水 
球磨机制粉系统参数自整定PID解耦控制器被引量：11
《控制工程》2007年第2期135-139,共5页王介生 王伟 
国家自然科学基金资助项目(60474058);教育部科学技术重点研究基金资助项目(01053)
针对球团厂钢球磨煤制粉系统具有多变量强耦合、时滞、非线性以及生产工况变化大的复杂性,已有的控制方法难以满足其控制要求的现状,以磨煤机的数学模型为依据,提出了一种新型的多变量PID解耦控制策略。该控制系统由比例因子模糊自整定...
关键词：制粉系统 解耦 PID控制器 粒子群优化算法 比例因子 
自抗扰控制器参数整定与优化方法研究被引量：50
《控制工程》2004年第5期419-423,共5页李海生 朱学峰 
根据自抗扰控制器(ADRC)对系统按所谓"时间尺度"来进行分类的特点,提出一种基于"时间尺度"模型识别和遗传算法的ADRC参数自整定及优化的方法。仿真表明:用简单线性模型对实际过程"时间尺度"的辨识简便易行。加入惩罚策略的浮点遗传优化...
关键词：ADRC 自抗扰控制器 参数自整定 参数整定 控制器参数 浮点 辨识 寻优 仿真 模型识别 
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