参数自整定

作品数:659被引量:3234H指数:23
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基于稳定域性能优化的精密温控回路自整定方法被引量:1
《动力学与控制学报》2024年第12期79-86,共8页文国军 杨自强 董河 
精密温控系统在半导体制造中对于维持环境温度的稳定性至关重要.然而,由于系统具有时滞、非线性和大惯性等特性,确定最优控制参数变得困难.此外,当系统状态发生变化时,控制参数需要重新整定以适应新的工况.现有的控制器参数整定方法主...
关键词:精密温控 稳定域 控制器 参数自整定 
融合继电反馈和频率特性的PID控制器参数自整定方法
《制造业自动化》2024年第3期37-41,共5页韩沛文 周靖 蒋林 胡渊 
深圳市科技计划技术攻关重点项目(JSGG20210802154402008)。
PID控制器参数自整定技术是目前伺服驱动器行业普遍关注的关键技术。该技术的开发与应用,在很大程度上直接影响到伺服驱动器工业产品的易用和好用性,进而影响到产品的市场占有率、应用的效率和质量。以往的人工调整方法会耗费大量的时...
关键词:伺服驱动器 伺服电机系统 自整定 算法 继电器反馈 
航空发动机分数阶PID控制器的参数自整定方法被引量:3
《动力学与控制学报》2023年第7期77-88,共12页李永歌 张潇 许勇 
国家自然科学基金资助项目(12072264)。
控制器作为航空发动机的大脑,是保障发动机正常运行的核心部件,随着对发动机控制器精度和时效性的要求越来越高,传统PID控制器的性能亟需进一步提升.本文提出了改进的分数阶PID离线和在线参数整定方法,应用于涡扇发动机推力的控制中.首...
关键词:航空发动机推力控制 分数阶PID RBF网络 智能优化算法 
一种基于PF-RBF的ANNPID参数自整定方法
《通信技术》2021年第3期658-663,共6页苏岭东 赵成 马祥林 
针对实际控制过程中控制对象难以建立精确模型和由于非线性非高斯噪声干扰导致控制效果难以达到预期的问题,提出了一种基于粒子滤波和RBF神经网络辨识(RBF Neural Network and Particle Filter Algrothm,PF-RBF)的单神经元PID参数自整...
关键词:粒子滤波 RBF神经网络辨识 信息 PID参数自整定 
基于LQR方法的交流伺服系统参数自整定方法被引量:2
《组合机床与自动化加工技术》2020年第6期94-97,共4页权力 杨晓君 赵万华 
国家科技重大专项(2017ZX04013001);中国博士后科学基金面上项目(2018M633498);陕西省自然科学基金青年项目(2019JQ-394)。
针对永磁同步电机(PMSM)调速系统,基于开环辨识理论,利用增广递推最小二乘参数估计方法,实现对交流伺服系统单惯量模型转动惯量和阻尼的准确辨识。针对伺服系统位置环、速度环级联式闭环控制问题,建立交流伺服系统的数学模型,针对系统...
关键词:交流伺服系统 永磁同步电机 参数辨识 自整定 LQR 
一种线性自抗扰控制器参数自整定方法被引量:7
《工程科学学报》2015年第11期1520-1527,共8页李扬 王京 张勇军 
中央高校基本科研业务费专项资金资助项目(FRF-UM-15-043)
针对线性自抗扰控制器参数难于整定的问题,提出了一种基于动态响应过程时序数据挖掘的参数自整定算法.算法以线性自抗扰控制器中线性误差反馈律的两个增益信号回路的动态响应为参数调整对象,通过改进变收缩系数的随机搜索算法进行参数整...
关键词:数据挖掘 自整定控制 自抗扰控制 线性控制系统 液压位置控制 
PID参数自整定方法在热风炉燃烧控制中的应用被引量:5
《计算机测量与控制》2015年第3期805-808,共4页刘丕亮 杨威 崔桂梅 
国家自然基金(61164018)
热风炉是高炉生产系统中重要的组成部分,其燃烧控制是一个相当重要的部分;但是国内大部分的中小型热风炉参数的设置几乎都采用常规PID,这样受人为因素影响严重,不能达到节约能源和优化控制的目的;因此,运用合适的PID参数自整定方法来代...
关键词:风炉 参数自整定 MATLAB 仿真 
进化算法多目标优化的飞控参数自整定方法被引量:1
《计算机测量与控制》2010年第3期598-600,共3页何磊 马建仓 李广文 
国家自然科学基金项目(60672184)
随着飞行品质要求的提高,且由于飞控系统模型的复杂,控制器参数的传统整定方法耗时长且精度低;引入多目标进化,针对某飞机横侧向控制系统模型中的协调转弯模态,采用改进的非劣排序进化算法对飞行控制器参数进行了整定;此优化策略具有经...
关键词:飞行控制系统 多目标优化 控制参数自整定 进化算法 
基于S7-200 PLC的PID参数自整定方法被引量:35
《组合机床与自动化加工技术》2010年第1期47-50,共4页曾喜娟 庄其仁 吴志华 
基于西门子S7-200 PLC的PID参数自整定功能及PID模拟量闭环控制器原理,结合工程实践,介绍了西门子S7-200 PLC在PID模拟量闭环控制器中的应用方法。论文分析了PID模拟量闭环控制器的控制特点及参数自整定规则,说明如何实现西门子S7-200 ...
关键词:S7-200PLC PID参数自整定 PID模拟量闭环控制器 STEP7-Micro/WIN 
PID控制器参数自整定技术分析被引量:1
《企业技术开发(下半月)》2009年第12期21-22,共2页王学华 
文章介绍PID控制的基本理论,包括基本原理、算法以及特点;控制规律以及采样周期的选择;介绍PID控制器各个参数的性能以及控制器的分类等问题,为今后求PID控制器参数的自整定技术,以适应复杂的工况和高指标的控制要求奠定基础。
关键词:PID控制 控制性能 整定方法 
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