参数自整定

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基于受限贝叶斯优化的控制器参数整定
《控制理论与应用》2025年第2期403-411,共9页杨亮亮 华俊晖 潘晓铭 鲁文其 
国家自然科学基金项目(52277068);浙江省科技厅重点研发计划项目(2022C01242);温州市科技局重大科技创新攻关项目(ZG2020029)资助.
参数化固定结构前馈控制方法可以有效地将前馈力控制问题转化为控制器参数自整定问题.但控制器参数整定问题往往非常耗时,且传统的贝叶斯优化容易在参数整定过程中出现系统失稳等不安全的情况,针对此问题,本文提出了一种基于受限目标函...
关键词：参数自整定 安全优化 高斯过程 轨迹跟踪 粒子群优化 
火力发电厂DCS系统设计与PID控制器参数自整定的研究
《中文科技期刊数据库（引文版）工程技术》2025年第1期026-030,共5页丁超 
现阶段,分散控制系统在国内燃煤电厂中得到了大量运用,凭借其卓越的功能优势,逐步代替了常规仪表,显著增强了机组的控制性能,实现了资源的恰当高效运用,把自动化和管理水平推向了新高度。DCS系统具备全面的数据采集、控制、监视、操作...
关键词：热工控制系统 DCS系统 继电自整定 
光伏切片机张力控制精度及稳定性提升的研究
《仪器仪表用户》2025年第1期42-44,共3页葛坤峰 
多线切割机应用于硅片、蓝宝石等材料的切割,光伏切片机是其中性能最高的一种。当前切片机正在朝着高速化和细线化的方向发展,切割线直径下降至30μm左右,切割线速度提升到40 m/s甚至更高。该设备的原理是让切割丝在维持稳定张力的情况...
关键词：张力控制 张力精度提升 前馈控制 PID参数自整定 专家控制算法 
蓄热式电锅炉温度非线性控制参数自整定技术
《工业加热》2024年第12期33-37,41,共6页费玉敏 
为了在蓄热式电锅炉稳态特性和动态特性之间取得平衡,针对温控系统滞后性较大,超调量控制鲁棒性和控制参数自整定效率较差的问题,以稳态偏差为主要被修正参数,提出了蓄热式电锅炉温度非线性控制参数自整定技术。基于蓄热式电锅炉原理,...
关键词：蓄热式电锅炉 温度非线性控制 PID控制器 参数自整定 稳态温度 
基于稳定域性能优化的精密温控回路自整定方法被引量：1
《动力学与控制学报》2024年第12期79-86,共8页文国军 杨自强 董河 
精密温控系统在半导体制造中对于维持环境温度的稳定性至关重要.然而,由于系统具有时滞、非线性和大惯性等特性,确定最优控制参数变得困难.此外,当系统状态发生变化时,控制参数需要重新整定以适应新的工况.现有的控制器参数整定方法主...
关键词：精密温控 稳定域 控制器 参数自整定 
工业机器人关节伺服模型辨识及其参数自整定
《机床与液压》2024年第23期32-36,共5页潘海鸿 张青 丁可帅 凌善 潘章斌 
广西创新驱动发展专项(桂科AA18118002)。
为解决工业机器人关节伺服系统控制器参数整定中的系统稳定性和整定耗时问题,提出一种基于伺服系统模型辨识的最大相位裕度参数整定方法。建立工业机器人关节伺服控制器速度环的理论模型;利用谱分析法对伺服系统速度环模型进行辨识,建...
关键词：工业机器人 速度环 模型辨识 参数整定 
基于模糊控制的分布式光伏并网主动支撑方案研究
《电网与清洁能源》2024年第11期138-146,共9页梁纪峰 胡雪凯 刘夏宇 曾四鸣 王振雄 李铁成 罗蓬 易皓 
河北省省级科技计划资助项目(20314301D)。
当前,光伏逆变器通常采用最大功率跟踪技术,功率波动性强,严重时可能引起电压越限、光伏脱网等问题,阻碍了光伏渗透率的提升。针对上述问题,本文结合光伏的有功功率削减和无功电压下垂控制技术,研究了光伏逆变器主动支撑控制方案。同时...
关键词：分布式光伏 参数自整定 主动支撑 模糊控制 功率控制 电压调节 
基于模糊PID方法的卷取恒张力控制系统的设计
《中文科技期刊数据库（全文版）工程技术》2024年第11期271-274,共4页李伟 
针对传统PID算法难以克服纸张卷绕系统参数时变及非线性等问题,设计了基于模糊PID控制的恒张力控制系统,运用模糊推理,实现PID控制参数的在线自整定,通过仿真实验,超调量为12.2%,峰值时长为0.15s。结果表明该方法具有较好的抗扰动能力,...
关键词：卷取张力 参数自整定 模糊推理 
模糊液位控制器及其仿真研究
《中国仪器仪表》2024年第10期76-80,共5页魏顶 蒋昆 代响林 郭娜 
河南省科技攻关计划项目(212102110026)。
采用机理建模和实验建模的方法建立水箱液位系统的数学模型;针对被控对象的特性,选择合适的量化因子、比例因子、采样时间、隶属度函数以及制定模糊控制规则,设计模糊控制器。本文设计“在线推理”方式的简单模糊控制器,用模糊控制器对...
关键词：液位控制 模糊控制器 PID控制 参数自整定 
基于多源信息融合技术的汽车自动驾驶控制系统设计
《自动化与仪器仪表》2024年第10期145-148,153,共5页张怡真 
为提升汽车环境信息感知的全面性,确保汽车在复杂多变的交通环境内能够安全运行。设计基于多源信息融合技术的汽车自动驾驶控制系统。汽车定位模块利用不同类型传感器,采集汽车周围环境信息,采用多源信息融合技术,融合各传感器采集的信...
关键词：多源信息融合 汽车自动驾驶 控制系统 传感器 PID控制 参数自整定 
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