操纵性预报

作品数：17被引量：79H指数：5
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水下机器人水动力参数CFD计算及操纵性预报被引量：2
《中国海洋平台》2023年第1期50-56,共7页王庆云 韩明勇 常开应 丁海旭 吴玉玮 
以微小型水下机器人为研究对象,采用计算流体动力学(Computational Fluid Dynamics, CFD)数值模拟方法开展机器人阻力的数值模拟,并将摩擦阻力因数Cf与第8届ITTC推荐值进行对比验证,提出一种无动力带桨水下机器人水动力参数CFD计算方法...
关键词：水下机器人 CFD 数值模拟 水动力参数 操纵性 预报 
基于OpenFOAM的非对称双体船操纵性预报及运动特性研究被引量：3
《中国造船》2021年第2期14-24,共11页姜帆 李云波 闫凤超 龚家烨 王茗瑶 
上海市自然科学基金(19ZR1422500);中国国家自然科学基金(51979157).
基于粘性流体理论,利用6自由度MMG模型,结合非对称双体船的水动力性能特点,建立静水中该类船型在水平面上操纵运动的模型。用开源CFD求解器OpenFOAM对该模型在不同舵角下的定常回转运动和高舵角下的Z形运动进行数值模拟。比较了打左舵...
关键词：CFD OPENFOAM 非对称双体船 6自由度MMG模型 操纵性 
改进多新息卡尔曼滤波法辨识船舶响应模型被引量：19
《哈尔滨工程大学学报》2018年第2期282-289,共8页谢朔 陈德山 初秀民 柳晨光 
国家自然科学基金项目(61273234);国家青年科学基金项目(51609193);湖北省自然科学基金项目(2015CFA111)
为在船舶自主航行控制中提供参数精确的船舶响应模型,本文提出一种改进的多新息扩展卡尔曼滤波参数辨识方法。引入遗忘因子以降低历史干扰数据的累积影响,并从理论上分析了改进后算法辨识的收敛性,证明了改进后的辨识算法在一定条件下...
关键词：响应模型 参数辨识 扩展卡尔曼滤波 多新息 遗忘因子 收敛性 Z形试验 操纵性预报 
全回转双桨船舶操纵性预报被引量：3
《中国舰船研究》2017年第1期27-31,62,共6页吴兴亚 高霄鹏 
为实现对全回转桨船操纵性的预报,根据船舶分离型运动模型的建模方法,考虑全回转桨在水平面上周转的灵活性与受力的特殊性,着重分析双桨受力,建立适用于全回转对转桨船模的MMG操纵运动数学模型;模拟船模进行PMM运动,求得水动力导数并采...
关键词：全回转桨 MMG数学模型 水动力导数 数值仿真 操纵性预报 
风浪中顶推船队操纵特性预报被引量：2
《中国造船》2015年第3期154-161,共8页邵云生 
论文基于四自由度MMG分离型操纵运动数学模型,预报顶推船队风浪中操纵特性。由计算结果表明,顶推船队在风浪中操舵时,其沿与原航向成?角方向作回转漂移运动,此时不仅存在横倾,而且还存在以该横倾为基准叠加有横摇运动。从综合分析可知,...
关键词：MMG 顶推船队 风浪中操纵性预报 
基于螺旋桨负荷特性的双桨船操纵性预报被引量：2
《中国舰船研究》2014年第2期17-21,共5页胡晓芳 陈松林 
通过对双桨船内、外两桨负荷变化情况及其对舰船回转性和回转速降计算结果影响的分析,提出了采用等功率法分别计算双桨船内、外两桨的转速、进速系数等,进而确定两桨的推力和转艏力矩,从而进行双桨船回转性和回转时速降预报。以某双桨...
关键词：操纵性 MMG数学模型 双桨船 螺旋桨 负荷 
顶推船队风浪中操纵特性被引量：4
《船舶力学》2011年第7期747-756,共10页沈定安 马向能 
采用4自由度"组合型"操纵运动数学模型,预报顶推船队风浪中操纵特性。由计算结果表明,顶推船队风浪中操舵沿与原航向成α角方向作回转漂移运动,风浪中回转,不仅存在横倾,而且以该横倾为基准叠加有横摇运动。从综合分析可知,顶推船队在...
关键词：顶推船队 风浪中 操纵性预报 
大型船舶浅水操纵特性被引量：5
《船舶力学》2009年第5期727-733,共7页沈定安 刘洪梅 
大型船舶在浅水中操纵水动力和附加质量急剧增大是引起回转能力下降的主因,该文就75 000吨级散货船为实例,预报其在各种水深吃水比H/d下操纵性能。文中介绍了操纵运动方程,船体、桨、舵水动力的计算表达,计算船的要素,计算工况及项目。...
关键词：大型船舶 浅水 操纵性预报 
基于旋进原则的船舶操纵性预报新方法展望
《交通科技》2007年第6期108-110,共3页徐言民 刘明俊 
文章通过对现有船舶操纵性预报方法的系统分析,指出了各自的优点与不足,继而从旋进系统方法论出发,对船舶操纵性预报进行了方法论上的探索,提出了基于旋进原则的船舶操纵性集成预报系统方案。
关键词：旋进原则 系统方法论 操纵性预报 
基于细长体理论的小水线面双体船操纵性预报被引量：9
《中国航海》2007年第4期9-12,共4页熊文海 周振路 陈力 
小水线面双体船(SWATH)由于具有良好的船舶快速性、耐波性、稳性和效率高等特点,已经成为新船型的代表。根据小水线面双体船的船型结构特点,在操纵运动数学模型的基础上,充分考虑小水线面船的结构特点和双体、双桨、双舵之间水动力的相...
关键词：水路运输 小水线面双体船 操纵性预报 水动力导数 操纵运动数学模型 
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