侧偏刚度

作品数：52被引量：179H指数：9
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相关领域：交通运输工程机械工程化学工程更多>>
相关作者：卢晓晖李绍松崔高健郑顺航张邦成更多>>
相关机构：长春工业大学吉林大学同济大学中国第一汽车股份有限公司更多>>
相关期刊：《合肥工业大学学报（自然科学版）》《汽车零部件》《机械设计与制造工程》《交通世界》更多>>
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自适应MPC智能车轨迹跟踪控制
《中国测试》2025年第2期169-175,共7页黄益绍 王博 李晨艳 袁朋涛 
国家自然科学基金(51678075);湖南省自然科学基金项目(2022JJ30619);长沙市重大专项(kh2301004)。
为解决智能车在不同车速行驶时稳定性差、轨迹跟踪误差大的问题,提出一种自适应参数控制器。首先,基于简化的三自由度动力学模型,根据Fiala轮胎公式建立轮胎的非线性模型,采用递归最小二乘法识别轮胎侧偏刚度的变化;针对车辆在不同速度...
关键词：模型预测控制 侧偏刚度 智能车辆 自适应 轨迹跟踪 
带束层角度对电动汽车轮胎性能的影响
《轮胎工业》2024年第8期470-475,共6页史彩霞 张春颖 李福香 刘连波 王君 张超 毕德伟 吕福园 
采用有限元技术研究带束层角度对205/55R16电动汽车轮胎接地印痕、侧偏刚度和回正刚度的影响。结果表明:随着带束层角度的增大,轮胎接地印痕由方形逐渐变成偏圆形,接地印痕短轴长度变小,接地印痕长轴长度增大,接地印痕面积增大;在相同...
关键词：电动汽车轮胎 带束层角度 接地印痕 侧偏刚度 回正刚度 有限元仿真 
分布式双电机后驱电动汽车的横摆稳定性控制策略
《甘肃农业大学学报》2024年第3期318-326,共9页谭子胡 龚贤武 赵轩 马建 
国家重点研发计划项目(2017YFC0803904);国家自然科学基金项目(51507013)。
【目的】为了提高车辆的横摆稳定性,提出了一种三层结构的分布式双电机后驱电动汽车横摆稳定性控制策略。【方法】上层观测器采用扩展Kalman滤波器估计动态前后轴的侧偏刚度,以提高控制系统的模型精度与稳定性;中层控制器采用基于正切...
关键词：KALMAN 侧偏刚度 横摆稳定性 三层结构 
双挂汽车列车操纵稳定性优化研究被引量：1
《公路与汽运》2023年第6期1-8,43,共9页龙军 姚实聪 肖伟 黄超智 
中央级公益性科研院所基本科研业务费专项资金项目(2021-9036b)。
针对B类双挂汽车列车操纵稳定性道路试验结果不理想的问题,利用MATLAB建立双挂汽车列车动力学模型进行仿真试验,根据相关文献研究结果及实际情况调整车轮侧偏刚度和挂车轴距进行正交试验,分析车轮侧偏刚度和挂车轴距的最优组合,结果表明...
关键词：汽车 双挂汽车列车 操纵稳定性 动力学仿真 正交试验 侧偏刚度 
侧偏刚度辨识与汽车简化模型研究
《中国测试》2023年第5期97-107,共11页卢涛 吴晓杰 
建立轮胎模型与车辆模型是汽车动力学研究不可或缺的重要部分,但是这两部分建模有一定难度且成本较大。为解决这一问题,建立车辆二自由度模型,以对标CarSim输出为目标,选取角阶跃工况,采用序列二次规划的优化算法,对前后轴侧偏刚度进行...
关键词：汽车简化模型 侧偏刚度辨识 序列二次规划 三次样条插值 BP神经网络 
基于轮胎非线性特性的四轮转向车辆研究
《机电产品开发与创新》2023年第2期24-29,共6页魏彬 魏春雨 
为了提升汽车在中、高速行驶时的操纵灵活性和安全性能,建立四轮转向汽车横向动力学模型和矩阵方程,考虑轮胎侧偏角不同时侧偏刚度不同,用变权重系数将轮胎变侧偏刚度下汽车矩阵方程关联起来,以质心侧偏角和横摆角速度为优化目标,设计...
关键词：四轮转向 变权重系数 变侧偏刚度 横摆角速度反馈 前后轮主动转向 
混纺材料冠带层对轿车轮胎性能的影响被引量：2
《橡胶科技》2022年第6期280-283,共4页兰丽 贾斌 张凯凯 王龙庆 张灿科 李孟龙 索嘉成 
研究混纺材料冠带层对轿车轮胎主、客观性能的影响,并通过单变量分析方法探究冠带层采用混纺材料的优缺点。结果表明:冠带层材料由锦纶调整为混纺材料可使轮胎的接地印痕面积增大,印痕趋于矩形,侧偏刚度和F函数值增大;轮胎主观性能评价...
关键词：混纺材料 轿车轮胎 冠带层 接地印痕 滚动阻力系数 操纵性能 侧偏刚度 
基于MATLAB 的轮胎侧偏刚度对汽车瞬态响应影响研究
《汽车实用技术》2020年第23期118-122,共5页吴云兵 胥峰 李兵 熊乐 张鹏飞 应宇汀 
轮胎的侧偏特性是轮胎力学特性的重要组成,对汽车操纵稳定性有着重要影响。论文介绍了轮胎的侧偏特性,建立了汽车二自由度动力学模型,并对动力学模型进行求解,最后应用MATLAB对动力学模型进行了仿真,分析轮胎侧偏刚度对汽车瞬态响应的...
关键词：侧偏刚度 操纵稳定性 瞬态响应 MATLAB 分析 
轴荷对轻卡不足转向特性的影响分析
《农业装备与车辆工程》2020年第7期86-88,共3页刘振成 丁传杰 李锋 
以轻卡为分析对象,通过转向方程的推导,得出前后轴荷分配与不足转向梯度的关系。分析表明,前轴荷大于总质量的1/3时,轻卡才具有不足转向特性。结合实例分析轴荷的影响度,并用试验验证其分析结果,证明前后轴荷的匹配直接影响到轻卡的稳...
关键词：轻卡 侧偏刚度 不足转向 稳态回转试验 
轮胎力学特性对汽车操纵稳定性的影响分析被引量：9
《轮胎工业》2020年第3期131-138,共8页韦勇 韦宝侣 赵亮 方华 贾永辉 
通过仿真分析表征轮胎力学特性的影响因子对轮胎力学特性和汽车操纵稳定性的影响,提出基于蛇形试验和稳态回转试验的汽车操纵稳定性评分方法,同时对仿真结果的正确性进行验证。结果表明,侧偏刚度和摩擦因数对汽车操纵稳定性影响较大,合...
关键词：轮胎 汽车 力学特性 影响因子 仿真分析 操纵稳定性 侧偏刚度 摩擦因数 
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