测距雷达

作品数：94被引量：330H指数：9
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一种基于Jetson Nano的智能辅助导盲装置设计
《物联网技术》2024年第10期70-72,共3页张凌益 朱甦 徐一通 汪燕 余昀锴 周浩辉 周磊 
为解决中国视障人群出行困难的问题,设计了一种基于Jetson Nano的智能辅助导盲装置,使视障人群能够安全出行。采用摄像头帮助视障人群探测周围环境,将Jetson Nano作为主控板,通过视觉算法将摄像头捕捉的画面信息提取后,结合TFmini Plus...
关键词：YOLOv4算法 目标检测算法 图像识别 CNN卷积神经网络 TOF激光测距雷达 语音转换模块 Jetson Nano 
基于测距雷达的汽车安全辅助驾驶技术研究
《汽车测试报告》2024年第19期104-106,共3页张钱赫 周晓强 吕艳慧 黑中垒 
随着汽车工业的快速发展和智能交通系统的不断进步,汽车安全辅助驾驶技术已经成为现代汽车技术研究的重要领域。基于测距雷达的汽车安全辅助驾驶技术能够通过雷达传感器来检测车辆周围的环境,为驾驶员提供实时的环境信息,从而提高行车...
关键词：测距雷达 汽车安全辅助驾驶 驾驶技术 
星载光子计数激光测距雷达的实时去噪方法
《红外与毫米波学报》2024年第2期242-253,共12页谭崇涛 于文博 向雨琰 李少辉 余婧 王倩莹 李松 
湖北省重点研发计划(2022BID016)。
星载光子计数体制激光测距雷达系统具有高重频、高精度等显著优势,但也面临原始数据量大且噪声数据占比过高的问题。为适应星上数据通道的传输能力,需压缩原始数据量并保障信号光子的查全率,因此必须发展以硬件为主体的实时去噪算法。...
关键词：光子计数 激光测距 粗精去噪 数据密度 直方图统计 
毫米波雷达发展现状及应用前景分析
《中国民用航空》2024年第3期62-63,共2页廖育富 马婕 任午龙 
早在1970年初,就有用于机动车辆的毫米波雷达技术的报道。众多公司与研究机构开始对测距雷达在汽车防撞方面的应用前景进行研究,从而产生了第一个毫米波雷达系统原型。由于当时电路集成工艺等诸多技术上的限制,导致雷达体积大、造价高,...
关键词：毫米波雷达 汽车防撞雷达 机动车辆 电路集成 测距雷达 系统原型 应用前景分析 
地下掘进装备实时融合定位推算方法研究被引量：5
《煤矿机械》2023年第4期68-71,共4页肖正航 
国家重点研发计划资助项目(2021YFB3301605);中国科协青年人才托举工程(YESS20210307);湖南省创新型省份建设专项经费资助(2019GK1010)。
为了克服常见导航方法受到地下掘进施工环境闭塞、狭小、高粉尘、低可视度等制约的难题,提出了由自标定惯性导航单元与高精度测距雷达为主要组成的定位系统。研究了基于卡尔曼滤波的实时定位推算方法,建立包含惯性单元加速度零偏的状态...
关键词：掘进装备 惯性单元 测距雷达 卡尔曼滤波 融合导航 
激光测距雷达在剪叉式高空作业平台安全监测方面的研究及应用被引量：1
《中国建设信息化》2023年第5期74-77,共4页吴凡 吴善浒 宋兴彬 
致力于通过应用在剪叉式高空作业平台上的激光测距雷达监测障碍物距离,进行紧急避障,提高设备使用的安全系数。经多轮性能测试,剪叉式高空作业平台安全监测设备的监测精度不大于±50mm,可以满足施工现场使用要求。
关键词：剪叉式高空作业平台 激光测距雷达 安全监测 电路集成 紧急避障 
基于交叉矢量的视觉-激光测距系统结构参数标定被引量：3
《仪器仪表学报》2022年第10期185-194,共10页李云辉 修贤超 苗中华 崔家山 
上海市科技兴农项目(2022-02-08-00-12-F01164);中国博士后科学基金(2021M702078)项目资助。
视觉与三维激光测距组成的测量系统是运动估计与环境建模的主要传感设备。为了实现测量系统感知数据坐标系的统一,提出了一种基于空间向量自组合的视觉与三维激光测距系统结构参数标定方法。主要包括3个方面:1)利用平面标定法求解摄像...
关键词：信息融合 摄像机 三维激光测距雷达 结构参数标定 
无人机红外自主巡检方法研究与应用被引量：1
《宁夏电力》2022年第3期1-6,共6页陈剑涛 段春瑞 李翔 
无人机用于电力线路巡检可提高巡检效率和精度,节约运营成本。通过在无人机上搭载激光测距雷达和红外成像设备组成了输电线路巡检系统的硬件设备,在快速扩展随机树计算基础上开发了雷达避障算法,采用直方图均衡化的方法对系统红外图像...
关键词：无人机 激光测距雷达 红外成像 巡检 
伪随机码调制的高精度星载激光测距雷达被引量：1
《红外与激光工程》2022年第3期272-280,共9页韩旭 李志 吴耀军 张志民 黄剑斌 黄龙飞 
北京市科技计划(Z181100003018001)。
伪随机码调制激光测距系统通过发射高阶调制激光,实现高频率、低峰值功率探测,利用高频率探测和统计实现高信噪比,具有系统体积小、质量轻的特点,是一种适合远距离的激光雷达系统。但是测距精度与调制频率有关,以往研究中通常使用高调...
关键词：激光雷达 伪随机码调制 盖革模式 
湖南郴州工信局排查1起航空无线电受干扰案件
《中国无线电》2022年第3期76-76,共1页
2月24日,湖南省郴州市工业和信息化局在对北湖机场进行无线电巡查的过程中,排查了1起飞机对地测距雷达受干扰案件,切实保障了北湖机场电磁环境良好可控。当天,郴州市工信局机场巡查队伍接收到1个信号强度为20dB的干扰信号。据悉,该段频...
关键词：无线电导航 调频广播 湖南郴州 航空无线电 互调 多点定位 监测设备 测距雷达 
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