超声波传感器

作品数：1262被引量：3341H指数：22
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相关领域：自动化与计算机技术机械工程交通运输工程更多>>
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基于超声测距的工业机器人避障控制系统设计被引量：6
《计算机测量与控制》2023年第2期109-114,共6页李强 
工业机器人对于自身与障碍物之间的距离测量不准确,无法根据二者距离判断行驶路径,导致避障效果较差;为此基于超声测距技术设计了一种新的工业机器人避障控制系统,从硬件和软件两方面对避障效果进行优化设计;将具有脉冲信号的超声换能...
关键词：超声波传感器 控制系统 工业机器人 避障控制 传感器测距 
基于单片机与LabVIEW的自动泊车系统设计与实现被引量：3
《计算机测量与控制》2022年第12期203-210,共8页袁子阳 熊福力 
国家自然科学基金资助项目(61473216);陕西省自然科学基础研究计划资助项目(2020JM-489);陕西省重点研发计划项目(2021GY-066)。
为解决狭小空间内的停车问题,采用与实际车辆运动规律类似的汽车模型作为研究对象,设计了一种基于STC89C52单片机与LabVIEW的自动泊车系统;依据车身大小以及车辆运动规律计算满足泊车条件的最小区域;通过RCWL-1601超声波传感器以及霍尔...
关键词：自动泊车 STC89C52单片机 RCWL-1601超声波传感器 LABVIEW 
基于Kalman滤波的车位侧方距离修正方法被引量：1
《计算机测量与控制》2020年第2期220-223,228,共5页杨述斌 蒋宗霖 刘寒 
智能机器人湖北省重点实验室开放基金(HBIR201406)
通常车位识别技术通过超声波传感器获取侧方障碍物位置信息来判断车位边缘,由于测量时超声波传感器与障碍物形成波束角的跳变,及其本身的固有特性会带来随机噪声,导致不能直接得到状态变量的真实精确值;通过建立合适的距离修正系统状态...
关键词：车位识别技术 超声波传感器 KALMAN滤波 
基于模糊贝叶斯网络算法的智能轮椅避障
《计算机测量与控制》2016年第5期153-155,159,共4页贾松敏 王成富 徐涛 张鹏 
国家自然科学基金项目(61175087)
对传统BP神经网络模糊逻辑的智能轮椅避障方法在训练过程中存在的过拟合和避障路径不够优化的问题,提出了一种模糊贝叶斯网络避障算法以降低神经网络的复杂度;该算法利用模糊神经网络对隶属度函数的参数进行自主学习调整,同时为增强神...
关键词：智能轮椅 贝叶斯网络 避障 超声波传感器 
基于嵌入式技术的汽车防撞报警系统的设计与应用被引量：6
《计算机测量与控制》2014年第2期516-518,共3页任艳斐 亓传伟 
文章以车辆测距结果作为距离识别核心算法,以51系列单片机作为硬件平台,利用测距算法和嵌入式各自的优势,设计了一款非特定车、小距离、高精度的汽车防撞报警系统;在TMS320C6713DSK开发板上进行论证;实际系统前端采用超声波特征参数、...
关键词：防撞装置 超声波传感器 测距 
基于多传感器融合的自主移动机器人测距系统被引量：35
《计算机测量与控制》2013年第2期343-345,共3页王文庆 张涛 龚娜 
国家自然科学基金(61100165/F020508);陕西省自然科学基金(2007F18)
针对自主移动机器人的路径规划需求,设计了红外传感器与超声波传感器融合的测距系统;首先使用红外传感器信号对移动范围内的障碍物进行探测,确定其位置界限;然后使用超声波传感器信号进行补充,并对两类测距数据用证据理论进行融合,提高...
关键词：红外传感器 超声波传感器 分组循环发射技术 数据融合 
基于超声波传感器的脑控轮椅避障系统的研究被引量：4
《计算机测量与控制》2012年第9期2393-2395,2401,共4页刘甜 李远清 王洪涛 胡友盼 
国家自然科学基金(60825306);广东省自然科学基金(9251064101000012)
针对脑控轮椅行驶时因用户脑电信号的不稳定性可能引起碰撞事故发生的现象,提出了一种避障方法,并设计了多路超声波传感器避障系统及避障提示反馈界面;反馈界面上实时显示的提示信息将辅助用户做出有效的避障决策;当用户采用脑电自主控...
关键词：脑控轮椅 多路超声波传感器避障系统 反馈界面 
基于超声波的车辆检测器设计被引量：4
《计算机测量与控制》2011年第10期2542-2544,2548,共4页赵亚妮 高辉 
分析了国内外车辆检测的现状和存在的问题,针对车辆检测环境设计了超声波车辆检测器,该系统由超声波探头、主机以及通讯三部分构成,超声波探头以STC12C5412AD为微处理器,利用LM1812超声波收发器检测车辆信息,主机采用STC12C32S2为微处理...
关键词：交通系统 超声波传感器 车辆检测器 探头 
基于自适应神经网络超声波传感器在受电弓磨耗检测中的应用被引量：1
《计算机测量与控制》2011年第1期136-138,共3页王新 
为了方便有效地检测出电力机车受电弓的磨耗状况,针对我国主型电力机车受电弓的弓面曲线特征,设计了一种利用超声波传感器作为新型受电弓磨耗检测系统,通过模糊神经网络有效算法对磨耗状况做出准确的评估,经过实际试验数据与理论数据分...
关键词：超声波传感器 超声波测量 模糊神经网络 磨耗 
测距传感器数据在线自适应加权融合被引量：9
《计算机测量与控制》2009年第7期1447-1449,共3页梁毓明 徐立鸿 朱丙坤 
国家自然科学基金项目资助(60674070)
针对移动机器人的测距系统,采用了红外线传感器与超声波传感器共同测距,避免了因使用单个传感器进行多次测量而降低系统的实时性和产生信号串扰问题;应用自适应加权数据融合估计算法对实时测量数据进行在线融合估计,只对当前采样时刻的...
关键词：红外线测距传感器 超声波传感器 自适应加权融合估计 
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