车辆跟踪

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基于粒子滤波的系数编码车辆跟踪方法
《电视技术》2018年第1期84-89,共6页姜德晶 孙涛 何柏海 
国家自然科学基金项目(51405418);江苏省科技计划项目(BC20140071)
传统基于生成式的车辆跟踪方法仅考虑了目标信息,忽略了车辆背景信息,降低了目标与背景的表征能力。针对复杂背景条件下视觉导航对车辆跟踪精度的需求,提出了一种基于粒子滤波的系数编码车辆跟踪方法。该方法首先对获取的帧图像进行仿...
关键词：视觉导航 车辆跟踪 深度学习 稀疏字典 模板更新 
一种改进的Mean-Shift实时车辆跟踪算法被引量：2
《电视技术》2015年第17期126-130,共5页张彤 马延柯 首照宇 
国家自然科学基金项目(61362021);广西自然科学基金项目(2013GXNSFDA019030;2013GXNSFAA019331;2012GXNSFBA053014;2012GXNSFAA053231;2012jj AAG0080);广西科技开发项目(桂科攻1348020-6;桂科能1298025-7);广西教育厅项目(201202ZD044;2013YB091);桂林市科技攻关项目(20130105-6;20140103-5)
针对传统Mean-Shift算法存在无法有效的估计目标方向及变速运动目标这一缺陷,提出了一种改进的Mean-Shift自适应跟踪算法,在传统算法基础上增添了next帧目标预测功能,并应用于智能交通系统。该算法首先提取运动历史信息,并建立数学模型...
关键词：Mean—Shift 运动历史信息 目标预测 车辆跟踪 
交通监控视频中的车辆异常行为检测被引量：1
《电视技术》2015年第14期107-111,共5页宋耀 宋建新 
构建了利用交通监控视频对车辆异常行为进行检测的系统框架。使用改进Surendra背景差分与三帧差分相结合的算法进行车辆目标检测,结合Cam Shift算法与Kalman滤波器进行车辆目标跟踪,提取车辆质心绘制运动轨迹,针对车辆运动方向判别、违...
关键词：车辆检测 车辆跟踪 异常行为检测 
低视角单目摄像机下3D空间的运动轨迹提取被引量：1
《电视技术》2015年第3期115-118,共4页赵倩倩 宋焕生 徐晓娟 彭玲玲 
国家"863"计划项目(2012AA112312)
由于摄像机安装高度和角度的限制,采集到的视频图像有时存在车辆之间的遮挡和尺度变化等问题。提出一种低视角单目摄像机下3D空间的运动轨迹提取方法,利用垂足信息求得特征点的三维信息,再由高度区分稳定特征点和不稳定特征点。对稳定...
关键词：遮挡 特征点跟踪 车辆跟踪 3D轨迹提取 
基于视频图像的车速检测方法被引量：3
《电视技术》2014年第7期199-201,共3页卢彬 陈域 李冬生 朱闯 
基于视频图像对车辆速度进行检测,调用OpenCV自带的运动目标检测框架,来实现对行驶车辆的检测与跟踪,接着根据摄像机标定结果获取图像坐标与世界坐标的转换关系,求得检测车辆在实际空间中的行驶距离,最后依据速度公式便能得到所检测车...
关键词：视频检测 车辆测速 车辆跟踪 摄像机标定 
基于卡尔曼滤波的城市路口车辆检测及分类被引量：3
《电视技术》2013年第19期241-245,共5页戚永刚 
国家自然科学基金项目(F020704)
为了向相关部门提供更多的过往车辆信息以满足道路交通的需求,设计了一个基于卡尔曼滤波算法的城市交叉路口车辆检测及分类系统,用于对过往的车辆进行检测、计数和分类。首先采用背景差分法和卡尔曼滤波算法对在检测区的车辆进行检测和...
关键词：车辆检测 车辆跟踪 车辆分类 背景差分 卡尔曼滤波器 LDA分类器 
改进的Mean Shift跟踪算法在车辆跟踪上的应用被引量：2
《电视技术》2013年第5期183-185,199,共4页丁磊 宫宁生 俞克强 
国家"973"计划项目(2005CB321901);软件开发环境国家重点实验室开放课题(BUAA-SKLSDE-09KF-03)
使用传统Mean Shift目标跟踪算法实现运动目标跟踪时,跟踪框大小不变,可能会导致跟踪过程中运动目标跟丢的情况发生。因此,提出了一种结合背景差分法的Mean Shift跟踪算法,从而实时地提取出大小合适的运动目标跟踪框。实际应用中,通过DM...
关键词：智能交通 Mean Shift跟踪算法 背景差 跟踪框 DM642 
基于DM6446的视频车辆检测跟踪系统设计和实现被引量：1
《电视技术》2012年第7期118-122,共5页吴忻生 何银强 戚其丰 徐凯春 
国家自然科学基金项目(60835001);华南理工大学中央高校基本科研业务费资助项目(2009ZM0143)
针对智能交通对分布式智能视频监控的需求,设计了基于DM6446嵌入式系统的视频车辆检测跟踪系统。提出一套简单有效的车辆检测跟踪算法,包括自适应背景更新算法、基于边缘检测和最优双阈值分割融合的运动区域检测、改进的快速连通区域判...
关键词：车辆检测 车辆跟踪 DM6446 DAVINCI 快速填充 背景更新 双阈值分割 
多车辆跟踪时分割粘连车辆的方法被引量：6
《电视技术》2009年第11期107-109,共3页魏玉强 王成儒 
针对复杂交通系统中的多个车辆粘连问题,提出了一种分割粘连车辆的方法。当两辆车粘连时,分别计算它们的平均灰度值之后取差值,如果该差值大于设定的阈值,则判断它们是水平粘连还是垂直粘连,并确定投影分割的范围,在该范围内采用灰度均...
关键词：车辆跟踪 车辆粘连 灰度投影 KALMAN滤波 
智能化交通视频图像处理技术研究被引量：14
《电视技术》2006年第9期74-77,共4页杨俊 王润生 
简单概述了交通监控系统中涉及的视频图像处理技术的主要内容,包括目标检测、跟踪、行为理解与事件发掘等,并针对若干问题的解决展开了讨论,提出了一种基于注意机制的交通视频分析和多传感器融合监控框架,以提升视频智能化分析的主动性...
关键词：视频交通监控 车辆跟踪 异常检测 超分辨率 视觉注意 
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