车辆稳定性

作品数：266被引量：848H指数：14
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车辆横向稳定性自适应预测控制被引量：6
《汽车技术》2020年第9期27-33,共7页杨维妙 张建武 冯鹏鹏 
国家自然科学基金项目(51175333)。
为解决利用车辆机理模型设计控制器时的自适应问题,针对非线性车辆动力学系统,提出一种基于数据驱动的横向稳定性控制策略。利用递推子空间模型辨识算法设计预测器,根据预测器的形式并结合车辆横向稳定性控制提出一种具有模型自适应特...
关键词：车辆稳定性 数据驱动 子空间辨识 预测控制 标准道路试验 数值仿真 
车辙断面非均匀积水对车辆安全性影响的仿真分析被引量：4
《汽车技术》2019年第11期47-51,共5页燕姣 李岩 惠冰 
国家自然科学基金青年科学基金项目（51508034）;西安航空学院校级纵向科研项目（2019KY0206）;交通运输行业重点科技项目（2018-MSI-018）;内蒙古自治区交通运输科技项目（NJ-2018-28）
针对雨天积水的车辙会引发"水漂"而影响行车安全的问题,基于真实的、高精度的车辙检测横断面获取积水深度分布情况,将车辙断面划分为附着系数不同的4种情况,在轮胎-积水有限元研究的基础上,分别计算每种情况的断面附着系数,利用动力学软...
关键词：积水车辙 三维激光 车辆稳定性 附着系数 车辙深度分布 
紧急避障工况下的分布式驱动电动汽车稳定性控制被引量：5
《汽车技术》2019年第7期30-35,共6页张缓缓 李庆望 彭博 高超 严帅 
国家自然科学基金项目(51705306)
为了提高紧急避障工况下分布式驱动电动汽车的稳定性,提出了一种基于纵向力优化的转矩分配策略。控制器采用分层控制:在上层控制器中,根据纵向力的需求,基于线性二次型控制算法计算出控制横摆角速度与质心侧偏角所需的附加横摆力矩;在...
关键词：分布式驱动 电动汽车 转矩分配 车辆稳定性 PID控制 线性二次型调节器 
基于双轮式电机再生制动车辆稳定性集成控制研究被引量：1
《汽车技术》2014年第7期44-48,共5页陈庆樟 许广举 孟杰 焦洪宇 
江苏省自然科学基金项目(BK2011367);江苏省"六大人才高峰"项目(SZ2010002)资助
以双轮式电机前驱电动汽车制动系统为研究对象,把双电机再生制动、液压制动、稳定性控制集成在一起,开发了再生制动系统协调控制器。根据车辆制动需求、车辆状态、系统储能状态等确定车辆制动模式及分配制动力矩,并根据车辆实时稳定性...
关键词：电动汽车 再生制动 车辆稳定性 集成控制 
基于预测控制的车辆稳定性研究被引量：1
《汽车技术》2012年第7期33-36,39,共5页姚俊 陈家琪 
上海市教育委员会科研基金资助项目(04EB12)
设计了以2自由度车辆模型为预测内部模型、以补偿车辆横摆力矩为输出的汽车ESP预测控制器,并结合Matlab/Simulink建立的7自由度整车模型对所设计预测控制器进行了转向阶跃输入和正弦输入的仿真分析。结果表明,该预测控制器能很好控制汽...
关键词：车辆稳定性 预测控制 横摆角速度 质心侧偏角 
变路面车辆稳定性控制策略研究被引量：5
《汽车技术》2012年第5期17-20,共4页王博 孙仁云 雍文亮 
四川省科技厅应用基础项目(2012JY0049);西华大学人才培养与引进基金项目(R0920301)和西华大学研究生创新基金(YCJJ201135)
建立了某四轮汽车9自由度车辆模型和轮胎动力模型,并提出了一种基于侧向力利用系数的差动制动、主动转向切换控制策略。模拟了汽车以车速24.5m/s行驶时的一个紧急避让情况,研究了无控制模式、差动制动控制模式、联合控制模式下的车辆横...
关键词：变化路面 车辆稳定性 控制策略 
基于门限自调整的车辆主动横摆力矩PD控制策略研究被引量：2
《汽车技术》2010年第11期17-20,56,共5页玄圣夷 白海英 宋传学 靳立强 
针对目前主动横摆力矩控制算法存在的问题,提出了基于门限自调整的PD控制算法,即利用逻辑门限值方法产生并调整PID控制器参数,并由PD算法产生车轮制动力矩实现车辆稳定控制。利用MATLAB/Simulink软件建立了该控制算法的仿真模型,分别在...
关键词：车辆稳定性 主动横摆力矩 门限自调整 PD 控制算法 
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