车辆稳定性

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基于可拓相平面稳定域划分的Tube-MPC车辆稳定性控制
《汽车工程》2024年第9期1654-1667,共14页苏东旭 赵治国 赵坤 李刚 于勤 
国家自然科学基金(52172390)资助。
针对分布式四轮驱动电动车辆在极限工况下稳定性控制难题,考虑了横摆角速度、横纵向加速度等传感器噪声以及质心侧偏角估计误差的影响,提出了基于可拓理论的相平面稳定域划分方法以及自适应管道模型预测控制(ATMPC)算法,以快速量化车辆...
关键词：分布式驱动车辆 稳定性控制 可拓相平面 管道模型预测控制 
基于动态稳定域的车辆横纵向稳定性协同控制被引量：6
《汽车工程》2022年第6期900-908,共9页丛森森 高峰 许述财 
国家重点研发计划项目(2018YFE0204302);运输车辆检测、诊断与维修技术交通行业重点实验室开放课题(JTZL1904)资助。
车辆底盘横纵向稳定性控制是车辆安全的重要方面之一。针对车辆在稳定区域内横纵向参数特征,基于动态区域的稳定性分析和相应的稳定性控制器设计了横纵向协同稳定控制方法。首先,基于车辆传统基础稳定域建立了稳定性分析方法;其次,构建...
关键词：横纵向协同 动态稳定域 车辆稳定性控制 滑模控制 
分布式驱动无人车路径跟踪与稳定性协调控制被引量：26
《汽车工程》2019年第10期1109-1116,共8页陈特 陈龙 徐兴 蔡英凤 江浩斌 
国家自然科学基金重点项目(U1564201,U1664258);江苏省“333”工程项目(BRA2016445);江苏省重点研发计划项目(产业前瞻与共性关键技术)(BE2017129,BE2016149)资助
针对无人车路径跟踪过程中跟踪效果与车辆稳定性这一多目标控制问题,基于分层控制理论提出了一种分布式驱动无人车辆路径跟踪与稳定性协调控制策略。建立了车辆动力学模型和路径跟踪模型,利用滑模控制方法设计了上层控制器,旨在减小路...
关键词：智能汽车 路径跟踪 车辆稳定性 优化分配 
轮胎非线性对自主车队稳定性的影响分析被引量：3
《汽车工程》2019年第9期1065-1072,1087,共9页李玲 姚喜贵 施树明 
国家自然科学基金(51475199);宁波市科技计划项目(8090085190003);杭州湾汽车学院科研启动项目(8090011540003)资助
针对现有自主车队车辆模型不能反映轮胎非线性对车辆稳定性的影响问题,本文中利用其有效性已得到验证的5自由度车辆模型(纵向速度、侧向速度、横摆角速度、前轮转动角速度和后轮转动角速度),分别采用线性和非线性轮胎模型,分析不同初始...
关键词：5自由度车辆模型 自主车队系统 非线性轮胎模型 跟随控制器 车辆稳定性 
基于极限车速的车辆稳定性控制研究被引量：17
《汽车工程》2018年第1期48-56,共9页金辉 李世杰 
国家自然科学基金(51375053)资助
采用"魔术公式"轮胎模型,在Matlab/Simulink中搭建了8自由度车辆侧向动力学模型,绘制车辆质心侧偏角-质心侧偏角速度相平面图,并利用双线法划分相平面图稳定区域,结合车辆自身质心侧偏角相轨迹,计算得到车辆极限稳定车速。以极限车速作...
关键词：车辆动力学 稳定性控制 极限车速 
油气悬架耦连形式对车辆稳定性的影响被引量：9
《汽车工程》2017年第12期1362-1367,1389,共7页田文朋 杨宜坤 王伟 
"十二五"国家科技支撑项目(2015BAF07B08)资助
为各轮独立、同轴交连和对角交连3种耦连形式的油气悬架推导出其垂向力/刚度、侧倾力矩/刚度、俯仰力矩/刚度和扭转力矩/刚度公式,并据此建立了这3种油气悬架的Matlab/Simulink模型,通过仿真得到了悬架垂向、侧倾、俯仰和扭转的刚度特...
关键词：油气悬架 耦连 刚度特性 车辆稳定性 
基于LTV-MPC的车辆稳定性控制研究被引量：12
《汽车工程》2016年第3期308-316,336,共10页陈杰 李亮 宋健 
国家自然科学基金(51275557)和国家自然科学基金优秀青年基金(51422505)资助
针对含有附着力约束和液压执行机构约束的车辆稳定性控制问题,本文中提出了一种基于非线性车辆模型的线性时变模型预测控制(LTV-MPC)方法。该方法对非线性车辆模型进行局部线性化,结合实时参数估计得到的纵向制动力输入限制,将该问题转...
关键词：车辆动力学 模型预测控制 稳定性控制 
一种变逻辑门限值的车辆稳定性控制策略研究被引量：14
《汽车工程》2015年第7期782-787,共6页李寿涛 马用学 郭鹏程 宗长富 Lee Gordon 
吉林省发改委产业技术研究与开发项目(2015Y062);吉林大学科学前沿与交叉学科创新项目(200903305);国家自然科学基金(50775096)资助
本文中提出一种变逻辑门限值的车辆稳定性控制策略,并重点对动态逻辑门限值的确定方法进行了深入的研究,以改善不同工况下车辆的稳定性。由于逻辑门限值受到行驶环境和运动状态的影响,因此利用模糊推理的方法分别确定横摆角速度偏差和...
关键词：车辆稳定性 动态逻辑门限值 模糊控制器 电控液压制动系统 
质心侧偏角对车辆稳定性影响的研究被引量：41
《汽车工程》2011年第4期277-282,共6页张晨晨 夏群生 何乐 
分别采用β方法和相平面法分析质心侧偏角对车辆稳定性的影响,重点分析各种不同因素对质心侧偏角质心侧偏角速度相平面的稳定性边界的影响。最终确定质心侧偏角控制准则,并通过道路试验进行了验证。
关键词：车辆稳定性 质心侧偏角 β法 相平面 控制准则 
基于动态目标调整的汽车全轮纵向力分配的研究被引量：7
《汽车工程》2010年第1期60-64,72,共6页刘力 罗禹贡 李克强 
国家十一五"863"高技术研究项目(2006AA110101);国家自然科学基金项目(50805081)资助。
针对现有汽车稳定性控制系统中,汽车全轮纵向力分配算法在极端工况下出现轮胎力饱和,导致滑移率控制器过多介入而出现控制振荡和对控制目标的调整不合理等问题,提出了一种新的主动动态目标调整的全轮纵向力分配算法。该算法在极端工况下...
关键词：动态目标调整 全轮纵向力分配 车辆稳定性控制 
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