车辆稳定性

作品数：266被引量：848H指数：14
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基于可拓相平面稳定域划分的Tube-MPC车辆稳定性控制
《汽车工程》2024年第9期1654-1667,共14页苏东旭 赵治国 赵坤 李刚 于勤 
国家自然科学基金(52172390)资助。
针对分布式四轮驱动电动车辆在极限工况下稳定性控制难题,考虑了横摆角速度、横纵向加速度等传感器噪声以及质心侧偏角估计误差的影响,提出了基于可拓理论的相平面稳定域划分方法以及自适应管道模型预测控制(ATMPC)算法,以快速量化车辆...
关键词：分布式驱动车辆 稳定性控制 可拓相平面 管道模型预测控制 
车载导航对驾驶行为的影响研究综述
《上海公路》2023年第1期99-102,M0006,M0007,共6页强德娟 张兰芳 
现归纳总结了车载导航对驾驶行为的影响,并对其新的研究方向进行了展望。目前研究内容可以概括为车载导航的导航方式、放置位置及屏幕设计、播报措辞,以及提示时机这四个方面。主要结论有:(1)在视觉、听觉、视听结合的三种导航方式中,...
关键词：车载导航 驾驶行为 注视时间 车辆稳定性 
车辆的爆胎监视与控制系统
《辽宁工程技术大学学报（自然科学版）》2014年第7期974-978,共5页丁勇 刘巍 
为解决车辆高速爆胎给车辆带来的安全性问题,采用仿真与场地试验相结合的方法,研究了爆胎车辆的运动特征,设计了爆胎监视与控制系统.该系统能够在爆胎发生后及时捕获爆胎信息,在车辆陷入失稳状态之前采取制动稳定措施,维持车辆的稳定性...
关键词：爆胎 爆胎识别 车辆稳定性控制 模糊控制 横摆角速度 胎压 胎压梯度 驾驶员反应时间 
使用32位微控制器MPC5604的车辆稳定性控制系统仿真研究
《汽车工程学报》2014年第5期328-334,共7页杨家颖 吴光强 叶光湖 
国家自然科学基金(51105277);高等学校博士学科点专项科研基金(20120072110013)
使用32位微控制器MPC5604开发了车辆电子稳定性控制系统的电子控制单元(Electronic Control Unit,ECU)。建立了七自由度车辆模型,并制定了基于横摆角速度门限值的控制策略;选择双移线工况作为仿真工况,运用Matlab/Simulink软件实现离线...
关键词：电子稳定性控制系统 32位微控制器 基于横摆角速度门限值控制 硬件在环 
线控转向稳定性控制设计被引量：1
《佳木斯大学学报（自然科学版）》2014年第5期649-653,共5页郑焕 王阳阳 
在线控转向系统中,方向盘和车轮相互独立,为车辆实现最佳的稳定性提供了很大的设计空间.本文通过Simulink和CarSim软件联合仿真建立了带有线控转向系统的车辆模型,对车辆模型进行了稳定性分析;提出了基于线控转向系统的主动安全控制算法...
关键词：线控转向 主动安全控制算法 车辆稳定性 
燃料电池汽车整车纵向质心位置对车辆稳定性的影响被引量：4
《机械设计》2010年第6期22-26,共5页顾君 宁国宝 余卓平 
根据某燃料电池汽车的整车质心参数和对应传统车的质心参数,研究纵向质心位置改变对车辆稳定性影响的作用途径,仿真分析纵向质心位置的改变对燃料电池汽车稳定性的影响,并从整车总布置角度提出消除质心后移带来的车辆稳定性下降的方法,...
关键词：燃料电池汽车 稳态裕度 静态储备系数 侧偏刚度 横摆角速度增益 
用于车辆稳定性控制的直接横摆力矩及车轮变滑移率联合控制研究被引量：49
《汽车工程》2006年第9期844-848,共5页余卓平 高晓杰 张立军 
设计基于最优控制理论的横摆力矩控制策略和适用于复杂工况的制动力分配策略;设计基于模糊控制理论的滑移率分配算法并提出使横摆力矩控制和变滑移率控制协同工作的方法;最后通过转向盘的阶跃输入和正弦输入工况验证制动力分配策略的正...
关键词：车辆稳定性控制 制动力分配 滑移率分配 协同控制 
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