车辆稳定性

作品数：266被引量：848H指数：14
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基于齐格勒—尼柯尔斯PID算法对车辆纵向行驶稳定性的研究被引量：1
《车辆与动力技术》2022年第4期21-26,37,共7页敖翔 王黎明 汪洋 韩力春 
针对齐格勒—尼柯尔斯PID算法难以应用于车辆在多种路面下纵向行驶稳定性的问题,对车辆行驶路况进行研究,在标准路面下使用齐格勒—尼柯尔斯PID算法;在不平整的路面,需要在该算法基础之上适当降低k_(i)、k_(d)值,在一定范围内增加调节...
关键词：车辆稳定性 实物分析 不同路面 齐格勒—尼柯尔斯算法 仿真分析 
面向无人驾驶的三轴应急救援车辆并行控制方法被引量：2
《电子测量与仪器学报》2022年第9期72-79,共8页陈特 蔡英凤 陈龙 徐兴 
国家自然科学基金(U20A20331,U20A20333,51875255,52072160);江苏省卓越博士后计划(2022ZB660);江苏省重点研发计划(BE2020083-3,BE2019010-2);江苏省六大人才高峰项目(2018-TD-GDZB-022)资助。
为实现应急救援车辆轨迹跟踪和横向稳定的优化协调,提出了一种基于哈密顿函数的车辆非线性并行控制方法。分别建立了车辆动力学模型和轨迹跟踪模型,通过模型变换将车辆动力学模型和轨迹跟踪模型表示为具有相同控制输入的状态方程,从而...
关键词：应急救援车辆 并行控制 车辆稳定性 轨迹跟踪 
考虑路面影响的智能车辆路径跟踪控制研究被引量：1
《电子设计工程》2022年第11期84-88,共5页何友国 王雨 袁朝春 
江苏省道路载运工具新技术应用重点实验室开放基金项目(BM20082061506);江苏大学高级人才科研启动基金项目(15JDG125)。
为了提高智能车辆在路径跟踪过程中的行驶稳定性,基于模型预测控制算法设计了智能车辆路径跟踪控制器。将线性化、离散化后的车辆三自由度动力学模型作为预测模型,根据路面附着系数的不同,将变化的横摆角速度和质心侧偏角动态边界作为...
关键词：智能车辆 模型预测控制 路径跟踪 车辆稳定性 
基于李雅普诺夫和相平面图的车辆失稳机理研究被引量：1
《车辆与动力技术》2021年第4期11-14,22,共5页陈赟 陈勇 阙瑞义 么鸣涛 管继富 王旭鹏 
国家重点研发计划(2017YFB0102602);国家自然基金(52002025)。
为了提高分布式驱动无人驾驶平台的操纵稳定性,基于李雅普诺夫第一法和相平面图对车辆的失稳机理进行了系统的分析.首先建立基于Fiala轮胎模型的非线性二自由度车辆动力学模型;然后对车辆非线性系统平衡点进行求解并分析;最后在不同工...
关键词：车辆稳定性 相平面图 李雅普诺夫稳定性 
紧急避障工况下的分布式驱动电动汽车稳定性控制被引量：5
《汽车技术》2019年第7期30-35,共6页张缓缓 李庆望 彭博 高超 严帅 
国家自然科学基金项目(51705306)
为了提高紧急避障工况下分布式驱动电动汽车的稳定性,提出了一种基于纵向力优化的转矩分配策略。控制器采用分层控制:在上层控制器中,根据纵向力的需求,基于线性二次型控制算法计算出控制横摆角速度与质心侧偏角所需的附加横摆力矩;在...
关键词：分布式驱动 电动汽车 转矩分配 车辆稳定性 PID控制 线性二次型调节器 
基于主动轮胎力的汽车稳定性协调控制系统
《汽车安全与节能学报》2018年第4期418-426,共9页黄开启 王新健 瞿桂鹏 
江西省科技支撑项目(20123BBE50085)
提出一种基于质心侧偏角逻辑门和横摆角速度跟踪的电子稳定程序(ESP)和主动前轮转向(AFS)主动轮胎力模糊协调控制策略。该控制系统采用分层结构,设计了ESP单神经元自适应比例微分积分(PID)控制器、理想变传动比前馈加横摆角速度滑模反馈...
关键词：车辆稳定性 电子稳定程序(ESP) 主动前轮转向(AFS) 主动轮胎力 模糊控制 协调控制 
4WD/WS电动车辆稳定性分层控制与轮胎力优化分配算法研究被引量：1
《机电工程》2018年第3期317-322,共6页孟腾飞 田晋跃 郑师虔 
国家自然科学基金资助项目(11072106)
针对车辆稳定性分析中的运算难以解耦和轮胎力优化分配问题,对四轮独立驱动/转向电动车辆进行研究,提出了一种分层集成控制算法。上层力矩控制层以理想线性车辆模型输出作为控制目标,采用了滑模控制算法决策出车辆稳定所需施加的总的纵...
关键词：4WD/WS电动车辆 轮胎力 车辆稳定性 分层控制算法 
基于模型分解的车辆侧倾控制器设计被引量：1
《吉林大学学报（信息科学版）》2016年第2期237-243,共7页王德军 杜婉彤 王晰聪 
国家自然科学基金重点基金资助项目(61034001)
八自由度车辆模型所包含的控制量较多,对其直接分析控制有一定的难度,为此,提出一种模型分解方法。将原有整车模型分解成3部分,使每部分模型包含的控制量较整车模型明显减少,便于对每部分单独设计控制器。同时对分解后模型的车辆侧倾角...
关键词：控制理论 车辆稳定性控制 模型分解 线性二次型最优控制 
基于电控液压制动系统的车辆稳定性控制策略被引量：12
《吉林大学学报（工学版）》2015年第2期526-532,共7页李寿涛 马用学 郭鹏程 宗长富 张浩 
吉林省发改委基金项目([2010]362);吉林大学科学前沿与交叉学科创新项目(200903305)
针对带有电控液压制动(EHB)系统的乘用车进行研究,提出了一种新的稳定性控制策略。首先利用模糊推理的方法分别对横摆角速度偏差和质心侧偏角速率的门限值进行确定,然后利用逻辑门限PI控制方法计算出附加横摆力矩,最后在EHB系统上对附...
关键词：自动控制技术 逻辑门限值PI控制 模糊PI控制 电控液压制动系统 
新型车辆控制系统
《军民两用技术与产品》2005年第4期10-10,共1页栉沙 
美国天合汽车公司开发成功了悬挂控制系统“Active Dynamic Control (ADC，主动动态控制)”的改进款“ADC2”．可单独控制前后的稳定器(Stabilizer)，在实现车辆操控性的同时，还可获得乘坐舒适性及车辆稳定性。该系统主要面向轿车及高...
关键词：车辆控制系统 Dynamic Control Active 多功能运动车 车辆稳定性 乘坐舒适性 开发成功 汽车公司 动态控制 稳定器 操控性 SUV 悬挂 轿车 
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