齿隙

作品数：147被引量：395H指数：10
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相关作者：任雪梅赵匀陈庆伟俞高红吴益飞更多>>
相关机构：南京理工大学发那科株式会社浙江理工大学北京理工大学更多>>
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含齿隙非线性的双电机驱动伺服系统控制研究——基于反演积分自适应方法被引量：5
《计算机工程与应用》2015年第2期39-45,共7页赵海波 王铭明 
国家自然科学基金面上项目(No.61074023);安徽省高校自然科学研究项目(No.KJ2011B186;No.KJ2013B300);光电子应用安徽省工程技术研究中心资助项目
针对存在齿隙非线性的双电机驱动伺服系统的控制问题,给出了双电机驱动伺服系统的模型,应用反演积分自适应控制方法,引入虚拟控制量和位置跟踪误差的积分,确保系统跟踪误差能够渐近稳定地趋于零。通过逐步递推选择Lyapunov函数,设计了...
关键词：齿隙非线性 反演控制 自适应控制 双电机驱动 状态反馈 
双电机驱动伺服系统的反步控制被引量：1
《计算机工程与应用》2012年第10期242-245,共4页赵海波 周向红 
安徽省高校自然科学研究项目(No.KJ2011B186);光电子应用安徽省工程技术研究中心支持项目
双电机驱动伺服系统中存在齿隙非线性,从而降低系统跟踪响应速度、稳态精度及其抗干扰能力,为了削弱齿隙非线性对系统产生的不利影响,应用反步控制方法,引入虚拟控制量的概念,通过逐步递推选择Lyapunov函数,设计了基于状态反馈的控制器...
关键词：齿隙非线性 反步控制 双电机驱动 虚拟控制 
双电机驱动伺服系统的Backstepping自适应控制被引量：1
《计算机工程与应用》2011年第21期227-230,共4页赵海波 周向红 
光电子应用安徽省工程技术研究中心培育基地支持项目
针对存在未知齿隙等非线性的双电机驱动伺服系统的控制问题,给出了双电机驱动伺服系统的模型,应用Backstepping方法,引入虚拟控制量的概念,通过逐步递推选择Lyapunov函数,设计了基于状态反馈的自适应控制器,进行了稳定性分析。仿真结果...
关键词：齿隙非线性 BACKSTEPPING 自适应控制 双电机驱动 
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