传感器

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基于二次调制双通道同步的高分辨力绝对式时栅角位移传感器
《仪器仪表学报》2025年第2期314-324,共11页杨继森 秦小东 桂强 徐杰 刘家红 
国家自然科学基金项目(52175454);重庆市自然科学基金面上项目(CSTB2023NSCQ-MSX0382);重庆市教委科学技术研究计划重点项目(KJZD-K202301106);重庆理工大学研究生创新项目(gzlcx20242017)资助。
为了在不增加传感器尺寸的前提下,提高传感器的分辨力和测量精度,并实现绝对角位移测量,以满足空间受限的工业场合应用需求,故提出了一种基于二次调制双通道同步的高分辨力绝对式时栅角位移传感器设计方案。该传感器主要由定尺、动尺和...
关键词:角位移传感器 绝对式 二次调制 同步测量 
用于生物组织弹性模量检测的压电触觉传感器
《仪器仪表学报》2025年第2期325-334,共10页胡捷 刘仁鑫 杨卫平 段武茂 文建萍 
国家自然科学基金项目(31960683)资助。
在粘膜下肿瘤早期诊断中,使用内窥镜获得触觉反馈信息有助于提高生物组织的弹性模量检测精度,进而精准定位血管,确定生物组织的健康状况与类型,从而提高治疗质量。故设计了一种适用于安装在医用内窥镜上的微型压电触觉传感器(PTS,φ=2.0...
关键词:生物组织 触觉传感器 压电 弹性模量 
微电磁力称重传感器动态温度补偿方法
《仪器仪表学报》2025年第2期335-343,共9页王喜阳 肖福礼 李毅 刘文佳 程云飞 
陕西省科学技术厅重点研发计划(2023-YBGY-101,2024GX-YBXM-200)项目资助。
微电磁力称重传感器机械结构的热胀冷缩、电路元器件的温漂以及永磁体磁感应强度的变化均会导致示值漂移,硬件引入漂移的作用机制、合理的温度试验与温度补偿方法都是解决温漂问题的关键所在。以量程为200 g,分度值为0.1 mg的传感器为对...
关键词:微电磁力称重传感器 温度漂移 区间补偿 动态补偿 
基于平面特征的地面机器人雷达-惯性里程计外参标定方法
《仪器仪表学报》2025年第2期344-354,共11页任家卫 徐晓苏 
准确可靠的传感器外参标定方法是雷达-惯性融合系统实现高精度定位与导航的关键,然而,现有的标定方法大多依赖于惯性传感器三轴激励的获取,当雷达和惯性传感器安装在运动受限的地面机器人上时,现有的标定方法性能下降甚至无法标定。为...
关键词:雷达-惯性里程计 平面约束 地面机器人 标定 传感器融合 
光纤布拉格光栅力传感器在微创手术中的应用
《仪器仪表学报》2025年第2期366-380,共15页鲁国志 耿鹏 黄宇辰 周虹吉 何彦霖 
国家自然科学基金(61903041);北京市自然科学基金(4204101)项目资助。
微创手术由于具有创伤小、疼痛轻、恢复快等优点,目前在临床很多领域均有应用。由于微创手术切口小的限制,手术部位缺乏直接的触觉反馈,显著增加了术中操作的复杂性,因此,实现术中实时精确的力感知对于手术的精准性与安全性至关重要。...
关键词:光纤布拉格光栅 微创手术 力测量 温度补偿 
超声共振风速风向传感器共振态温度补偿方法
《仪器仪表学报》2025年第1期11-20,共10页曾祥豹 袁宇鹏 廖崧琳 王露 余华 
国家自然科学基金面上项目(62374022);中央高校基本科研业务费国防专项(2024CDJGF-035);重庆市技术创新与应用发展重大项目(CSTB2024TIADSTX0047);新重庆青年创新人才项目(CSTB2024NSCQ-QCXMX0096)资助。
风能发电、航空航天、气象等重点行业对风速风向的高精度、高可靠检测具有迫切需求。与传统机械式、超声对射式、超声反射式风速风向传感器相比,提出的超声共振式风速风向传感解决方案具有体积小、精度高、无机械磨损的显著优势。针对...
关键词:风速风向传感器 共振态温度补偿 风速测量 
PCB罗氏线圈电流传感器设计及抗干扰研究
《仪器仪表学报》2025年第1期65-74,共10页李海青 张文斌 朱琳 
云南省科技厅科技计划(202104BN050011)项目资助。
针对罗氏线圈的带宽与其灵敏度和抗干扰能力之间存在权衡关系问题,提出了一种具有高带宽、高抗干扰、高灵敏度的有回线组合型PCB差分罗氏线圈。根据组合型PCB罗氏线圈的测量原理以及集总参数等效电路模型,分析了影响测量带宽的关键因素...
关键词:PCB罗氏线圈 线圈设计 带宽 抗干扰 电流测量 
基于光谱共焦原理的五轴数控机床工件在位测量系统
《仪器仪表学报》2025年第1期75-82,共8页贺帅宇 周涛 金玲兴 荣佑民 刘秀峰 
工信部高质量发展专项(J0017-2326-QT);湖北省教育厅科学研究计划项目(Q20233006)资助。
精密光学元件目前广泛应用于天文观测、空间对地观察、投影光刻物镜等诸多重要的领域,其具有高表面质量、高面形精度、低表面损伤等特点。光学元件精加工的最后一道工序一般为抛光,光学元件进行抛光加工时,需要经历“测量-加工”的反复...
关键词:光谱共焦传感器 标定 在位测量 工件定位 
基于自监督学习的热成像与激光雷达融合深度补全方法
《仪器仪表学报》2025年第1期170-181,共12页于睿 马国梁 郭健 许立松 
江苏省农业科技自主创新资金项目(CX(24)1023);中央高校基本科研业务费专项(2024301002)资助。
深度补全是一种利用稀疏深度数据生成高分辨率稠密深度图的环境感知技术。然而,现有深度补全算法在昏暗或低照度场景中预测深度图的准确度不足,在极端光照条件下的应用效果较差。针对该问题,提出一种基于自监督深度学习的热成像与激光...
关键词:深度图补全 多传感器数据融合 热成像 自监督学习 环境感知 
电磁减振器的磁通自感式位置检测方法研究
《仪器仪表学报》2025年第1期215-226,共12页孙凤 李佩遥 周冉 吴利平 曲建真 
国家自然基金项目(52375258);辽宁省自然科学基金项目(2023-BSBA-263);辽宁省教育厅项目(LJ212410142015);中车青岛四方机车车辆股份有限公司高速磁浮运载技术全国重点实验室开放基金项目(SKLM-SFCF-2024-007);重庆市自然科学基金项目(CSTB2024NSCQ-MSX0371);重庆市教委科学技术研究项目(KJZD-K202303401)资助。
在电磁减振器(ESA)的位置检测中,常用的位移传感器往往需要较大的安装空间和洁净的使用环境。为降低检测方式的复杂性和检测环境的限制,在ESA的动子端部采用3个线性霍尔传感器并间距电角度120°布置,用于检测定子永磁体的磁密变化信息,...
关键词:电磁减振器 霍尔传感器 位置检测 双锁相环 带通频率同步提取滤波器 
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