传感器

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基于多频磁场的平面二维时栅传感器信号解耦研究
《传感技术学报》2025年第3期487-495,共9页杨继森 文杰 雷旭 吴灼 
国家自然科学基金(51205434,52175454);重庆理工大学研究生教育高质量发展行动计划资助成果(gzlcx20233417)。
电磁式二维时栅位移传感器广泛用于数控机床,人工智能等高精度位移测量领域中,针对二维时栅位移测量需要考虑X方向与Y方向感应信号的耦合问题,对位移解耦方法展开相关研究。首先使用开关混频技术将耦合信号拆分为附带位移信息的直流量...
关键词：二维时栅位移传感器 多频磁场 解耦方法 开关混频 
基于激光测距传感器的机械臂末端位姿误差校正方法
《传感技术学报》2025年第3期511-517,共7页韩金利 尚卓 
2020年山西省高等学校科技创新项目(2020L0760)。
机械臂位姿校正由于误差考虑不充分,导致误差校正效果差,机械臂稳定性低,因此,提出基于激光测距传感器的机械臂末端位姿误差校正方法。该方法基于激光测距传感器原理,通过最小二乘算法,确定机械臂末端位姿误差,包括位置误差和姿态误差,...
关键词：激光测距传感器 机械臂末端位姿 误差校正 最小二乘算法 遗传算法 非线性传递特性 
基于对立竞争群优化器的WSN部署策略研究
《传感技术学报》2025年第3期533-542,共10页罗清波 朱星星 
江苏省职教学会项目(XHYBLX2023150);江苏省人才学会项目(2023SRC026)。
为提高无线传感器网络高覆盖率,降低无线传感器网络能耗,提出了一种基于对立竞争群优化器的WSN部署策略。首先,采用二进制传感器模型监测感知区域,为每个传感器节点生成一条避障路径,建立传感器覆盖模型和移动模型。其次,采用基于对立...
关键词：无线传感器网络 节点部署 网络覆盖率 竞争群优化器 虚拟力算法 
基于惯性传感器的钻锚机器人机身定位方法研究
《传感技术学报》2025年第3期550-554,共5页张诚 袁慧铮 应之歌 
湖北省科技厅科研计划项目-重大专项项目(2017AAA108)。
煤矿钻锚机器人在定位过程中存在实时性较差、定位精度低等问题。为此,设计了一种结合惯性传感器的钻锚机器人机身定位方法。在构建钻锚机器人坐标系和其工作空间坐标系的基础上,通过惯性传感器对准钻锚机器人位姿参数,以此建立钻锚机...
关键词：惯性传感器 钻锚机器人机身定位 卡尔曼滤波 动力学模型 编码器 里程计模型 
电化学传感器阵列结合机器学习对液相糖成分识别系统的设计
《传感技术学报》2025年第3期555-561,共7页张靖渝 连俊博 雍程翔 赖永志 李响陈 朱润昊 彭锐 赵睿智 余天玺 钟蕾 陈张昊 易晓梅 
浙江省新苗项目(2024R412A025);国家级大学创新项目(202410341077X)。
为了在生产的过程中可以精准检测到食品中的糖成分,设计了一种三电极电化学检测体系。对电极为铂电极,参比电极为饱和KCl甘汞溶液电极,工作电极分别为铜膜、泡沫铜和铜片。采用循环伏安法(CV)和计时电流法(i-t)检测含有不同浓度赤藓糖...
关键词：电化学 糖混合溶液 定量检测 多工作电极 机器学习算法 
环境监测及清洁路径规划机器人控制系统研究
《传感技术学报》2025年第3期562-570,共9页谢檬 赵尤浩 徐轩 陈袁锋 袁东 贾谦 
2023年度陕西高等教育教学改革研究项目(23BY193);2024年度陕西省实验教学和教学实验室建设研究项目;陕西省教育科学“十四五”规划2023年度课题项目(SGH23Y2715);2022年度机器人与智能制造陕西省高校工程研究中心基金项目(2022GZ03)。
针对传统室内外仓库环境参数监测范围小、报警准确率低以及人工环境卫生差等缺陷,研究设计基于LabVIEW的环境监测及清洁路径规划机器人控制系统。下位机采用STC89C52单片机作为主控芯片,利用直流电机和按键实现对环境监测机器人手动控制...
关键词：环境监测 多传感器 路径规划 LABVIEW 
《传感技术学报》期刊征订
《传感技术学报》2025年第3期F0003-F0003,共1页
《传感技术学报》是由中国微米纳米技术学会和东南大学联合主办,东南大学《传感技术学报》编辑部出版发行的学术性刊物,是我国在介绍传感器理论和应用领域方面较为全面的惟一的学术性刊物,1988年创刊,属大16开月刊。主要刊登传感器、执...
关键词：执行器 MEMS 传感技术学报 传感器 
磁场不均匀性对磁流体角速度传感器输出特性影响的研究
《传感技术学报》2025年第3期387-393,共7页纪越 陈浩 李醒飞 
国家自然科学基金面上项目(62173245);国家自然科学基金重点项目(61733012)。
磁感应强度决定了磁流体角速度传感器的标度因数,流体通道中磁感应强度的不均匀性直接影响传感器的时域和频域特性。为了分析磁场不均匀性的影响,使用MHD模块耦合不均匀磁场和流场,将输出电势的振动曲线拟合优度作为评价指标,结果表明:...
关键词：磁流体动力学 磁场不均匀性 拟合优度 波动度 
基于线性和非线性回归算法的湿度传感器校准研究
《传感技术学报》2025年第3期421-425,共5页张鹏 殷家璇 陶佰睿 
黑龙江省省属本科高校优秀青年教师基础研究支持计划项目(YQJH2023105);黑龙江省高等教育教学改革研究项目(SJGZB2024187);黑龙江省自然科学基金项目(LH2023F052);齐齐哈尔大学教育科学研究项目(GJQTYB202301)。
电阻型湿度传感器在环境监测、农业、工业及家庭应用等领域具有广泛的潜力。由于制造过程、材料特性及环境因素等多重影响,传感器输出数据可能存在误差。提出运用线性回归和非线性回归算法对电阻型湿度传感器进行精确校准,以提升测量结...
关键词：湿度传感器 校准算法 线性回归 非线性回归 
多孔花生壳InOOH/ZIF-8异质结构的高性能乙醇传感器
《传感技术学报》2025年第3期426-434,共9页李征峰 廖港丽 张昱梅 宋云奇 姚垚 
国家自然科学基金项目(22265025/12164037);宁夏自然科学基金项目(2021AAC05013/2022AAC03336);六盘山资源工程技术研究中心项目(HGZD22-14);宁夏师范学院2023年度大学生科技创新基金项目(Z202309);宁夏师范学院2023年度校级大学生创新创业训练计划项目(X202310753165);无机化学重点学科资助项目。
以羟基氧化铟(InOOH)为前驱体,采用溶剂热结合离子交换法成功制备出系列InOOH/ZIF-8(IOH/ZIF-8)纳米复合材料,并对其进行气敏测试。结果表明,InOOH100/ZIF-8在对浓度为410 mg/m3的乙醇蒸气进行检测时响应度最高(56),且有着检出限低(7.59...
关键词：气体传感器 乙醇蒸气 气敏性能 InOOH ZIF-8 纳米复合材料 
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