云南高校图书馆联盟文献共享服务平台- 船舶动力定位

船舶动力定位: 作品数：220被引量：562H指数：14; 导出分析报告; 相关领域：交通运输工程更多>>; 相关作者：杜佳璐林孝工边信黔徐海祥邓芳更多>>; 相关机构：哈尔滨工程大学大连海事大学江苏科技大学武汉理工大学更多>>; 相关期刊：更多>>; 相关基金：国家自然科学基金中央高校基本科研业务费专项资金国家高技术研究发展计划辽宁省教育厅高等学校科学研究项目更多>>

-

在结果中检索

检索结果分析

结果分析中...

选择条件：

期刊=计算机工程与设计

共条记录，以下是1-3

全选清除导出

参考文献引证文献引用追踪

视图：

排序：

频域和时域船舶动力定位参数辨识算法比较被引量：2: 《计算机工程与设计》2013年第8期2855-2861,共7页谭芳宋亚男徐荣华胡凤娟; 广东省自然科学基金博士启动项目(S2012040007949);广州市番禺区科技计划基金项目(2010-z-43-1);广东工业大学博士启动基金项目(12ZK0147); 针对频域方法和时域方法均被用于船舶动力定位系统建模,但未见特点和适用性对比研究的问题,以船舶动力定位系统参数辨识为对象,进行了频域法R-MISO(reverse multiple input-single output)和时域算法EKF(extended kalmanfilter)的算法...; 关键词：船舶动力定位参数辨识反向多输入单输出扩展卡尔曼滤波

船舶动力定位手柄操作模式PID解耦控制: 《计算机工程与设计》2012年第12期4736-4740,共5页张景鸿王钦若叶宝玉熊建斌; 广东省重大科技专项基金项目(2009A080202006);广东省自然科学基金项目(9151009001000021);广东省教育部产学研合作专项基金项目(2009B090300341); 针对船舶动力定位手柄操作模式表现出的多变量、强耦合、非线性和时变性等特点,提出了一种增量式PID解耦控制方法。考虑横荡速度与艏摇角速度之间的耦合问题,采用前馈补偿解耦法对船舶的动力学模型进行解耦;根据解耦后的船舶动力学模型...; 关键词：动力定位动力学模型手柄解耦 PID控制

船舶动力定位非线性自适应反步控制器设计被引量：3: 《计算机工程与设计》2012年第9期3647-3651,共5页叶宝玉王钦若熊建斌; 广东省重大科技专项基金项目(2009A080202006);广东省自然科学基金项目(9151009001000021);广东省教育部产学研合作专项基金项目(2009B090300341); 针对扰动不确定非线性船舶动力定位问题,提出了一种带观测器的不确定扰动非线性船舶动力定位自适应输出反馈控制。设计了一个非线性观测器,从附有噪声的输出中估计出船舶位置以及运动速度。用滤波后的位置信号,针对扰动不确定非线性船...; 关键词：船舶动力定位非线性观测器自适应反步法稳定性分析

全选清除导出

共1页<1>

检索报告对象比较聚类工具使用帮助返回顶部