串并联机构

作品数:44被引量:147H指数:6
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相关领域:自动化与计算机技术机械工程更多>>
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相关机构:燕山大学北京航空航天大学哈尔滨工业大学华北科技学院更多>>
相关期刊:《组合机床与自动化加工技术》《农机化研究》《北京航空航天大学学报》《中国机械工程》更多>>
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一种可实现多运动模态的串并联机构的运动学分析
《郑州大学学报(理学版)》2024年第1期25-31,共7页曾庆山 马飞凡 
科技部重点研发计划项目(2020YFB1313701)。
串联机构灵活,工作空间大,并联机构稳定,承载能力强。串联和并联机构结合起来的混联机构兼具两者的优点,整体机构的灵活性高且工作空间大,可以实现多种运动模态,但运动学分析较复杂。提出了一种基于3-RPS的新型串并混联机构,其可以实现...
关键词:混联机构 3-RPS 位置正解 运动学 数值算例 
新型串并联机构的运动学分析被引量:2
《包装工程》2021年第13期241-245,共5页马春生 张俊辕 尹晓秦 李瑞琴 
山西省自然科学基金(201801D121183)。
目的为了使柔性化生产线能够快速对不同产品进行生产,缩短对不同机器进行测量的时间,探究所述机构在工作空间方面作为测量机构的可行性。方法提出一种具有精度高、测量范围大且同时便于携带的工业机器人测试平台;主体为串并混联机构,该...
关键词:串并联机构 刚柔复合机构 运动学 
烧伤创面多自由度精密激光切痂系统
《工程科学学报》2019年第6期809-816,共8页王光建 黄剑 任品旭 何亮亮 唐瑞欢 
国家自然科学基金资助项目(51275538)
针对复杂空间创面法向自动聚焦和切痂的关键技术问题,提出了一套由5自由度运动平台和2自由度激光光路控制机构组成的激光切痂控制系统.对激光切痂并联机构进行运动学逆解分析,推导了运动平台和激光光路控制机构的位置对应关系.结合所推...
关键词:烧伤创面 激光切痂 三维扫描 串并联机构 运动学分析 
五自由度串并联机构的运动学分析
《新技术新工艺》2016年第8期14-17,共4页肖飞 伞红军 赵俊杰 雷俊松 
湖南科技大学机械设备健康维护重点实验室开放基金项目(201403
提出了一种五自由度串并联机构,并对其作了正反解分析。利用杆长不变,采用矢量几何方法,求得了机构的位置反解。基于反解方程,利用数值迭代的方法,求机构并联部分的位置正解,再利用几何投影的办法,进一步求出了机构串联部分的位置正解,...
关键词:串并联机构 位置正反解 数值迭代 
6自由度串并联机器人的逆运动学分析被引量:5
《机械设计与研究》2010年第1期52-55,共4页胡安元 赵现朝 高峰 
国家重点基础研究开发计划(973计划)资助项目(2006CB705400)
研究了一种新型的6-DOF串并联机构,此串并联机构由一个5-DOF的并联机构串联一个转动副组成。建立了此串并联机构的运动学方程;进行位置反解,并提出一个求解算法——逐次搜索法;分析了机构的奇异位型,根据奇异性提出构型改进措施。通过...
关键词:串并联机构 运动学分析 逐次搜索法 奇异性 
串并联微动机构的运动学分析被引量:13
《机器人》1997年第4期259-264,共6页毕树生 王守杰 宗光华 
本文提出了一种新颖的用于微动操作的“串并联”机构,利用矢量运算的方法,简便地分析了它的运动学特性,阐述了此机构的一些特点,并根据讨论的结果,设计出了微操作手的样机.
关键词:串并联机构 运动学 微操作手 
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