串级

作品数：2152被引量：5018H指数：22
导出分析报告
相关领域：自动化与计算机技术电气工程更多>>
相关作者：杜锋杜文才丁传凡杜昭平徐福兴更多>>
相关机构：华北电力大学东南大学中国科学院上海交通大学更多>>
相关期刊：更多>>
相关基金：国家自然科学基金国家高技术研究发展计划中央高校基本科研业务费专项资金国家教育部博士点基金更多>>
-
在结果中检索

检索结果分析

结果分析中...
选择条件：
  • 学科=机械工程x
共 条 记 录，以下是1-10
全选清除导出
参考文献引证文献引用追踪
视图：
排序：
控制力矩陀螺作用下的单辙两轮车自抗扰研究
《机械设计与制造》2025年第4期287-293,共7页陈宝 郑宇 黄泽好 李仕生 
国家军委科技委重点项目(XXXXXXXX平台,20-163-03-**-***-***-01)。
为提高单辙两轮车的抗干扰自平衡特性,利用控制力矩陀螺的输出力矩实现车体的抗扰防倾倒。依据试验台架验证力矩方向,计算力矩输出范围值以及外界干扰力数据;基于设计阶段的两轮车结构与特性参数建立多体动力学模型,采用自动控制原理中...
关键词：两轮车 控制力矩陀螺 自抗扰 串级PD控制 进动角 
直驱泵阀协同式线控制动单元压力串级控制
《北京航空航天大学学报》2025年第4期1163-1171,共9页谭草 于鹏 李波 陆佳瑜 任云云 
国家自然科学基金(51975341);山东省优秀青年人才基金(ZR2022YQ51);山东省的重大科技创新工程项目(2021CXGC010703);山东省高等学校“青创科技计划”团队项目(2019KJB027,2022KJ232);山东省青年科技人才托举工程项目(SDAST2021qt20)。
针对分布式制动及高级别自动驾驶的需求,设计一种直驱泵阀协同式线控制动单元,通过电磁直线执行器直接驱动的液压泵与主动阀协调实现轮缸压力调节。为实现压力的精确控制,建立面向控制的系统动力学模型,提出一种基于外环轮缸压力控制和...
关键词：线控制动 液压力控制 串级控制 滑模控制 自适应积分鲁棒控制 
可变桨距四旋翼飞行器姿态控制教学设备
《机械制造与自动化》2024年第4期224-229,共6页方可 霍炬 杨明 晁涛 
2021年黑龙江省教育科学规划重点课题项目(GJB1422054);哈尔滨工业大学自制教学设备研究项目(213403)。
针对传统四旋翼飞行器为固定桨距变转速的控制方式,在实际教学中存在非线性、响应慢等问题,给学生完成控制实验带来困难。为达到更好的教学效果,设计与开发一个可变桨距四旋翼飞行器的姿态控制设备,实现了定转速变桨距的控制方式,并完...
关键词：四旋翼飞行器 可变桨距 姿态控制设备 串级PID STM32 
一种微流量控制原理的标准压力发生器设计
《工业仪表与自动化装置》2024年第4期42-46,共5页关卫军 边松岩 路宗敏 王爱华 
标准压力发生器作为压力计量标准器被广泛应用于压力仪表的检定和校准中。该文设计了一种基于微流量控制的标准压力发生器,通过对进气、泄气流量控制的方式实现对装置输出压力的精确调节。该文内容包含总体设计、硬件设计和软件设计三部...
关键词：标准压力发生器 流量控制 压力控制 串级控制 
变排量液压马达旋转驱动系统角位移控制技术被引量：1
《液压与气动》2024年第7期178-188,共11页高云琦 司俊 张伟 王旭东 
变排量液压马达旋转驱动系统具有效率高、响应快、高负载匹配性、低功率需求等优势,能够大幅提高飞机液压旋转驱动系统的效率。为实现对变排量液压马达旋转驱动系统的精确控制,需开展系统角位移控制技术研究。建立了系统的数学模型,搭建...
关键词：变排量液压马达 旋转驱动 功率自适应调节 角位移控制 三闭环串级控制 
基于混沌粒子群优化算法的反应釜温度预测控制研究被引量：3
《自动化仪表》2024年第4期40-44,50,共6页雷江 唐晓伟 徐兵 
反应釜作为化工行业核心的生产容器,其温度控制优化在化工生产领域中具有重要作用。针对反应釜温度控制难的问题,提出了一种基于Tent映射的混沌粒子群优化(CPSO)算法优化动态矩阵控制(DMC)-比例积分微分(PID)的反应釜温度预测控制策略...
关键词：反应釜 混沌粒子群优化 动态矩阵控制 比例积分微分 串级控制 参数优化 
基于串级滑模控制的电子液压制动系统控制
《装备制造技术》2023年第9期82-86,共5页马果 刘一平 吴世林 孙智威 
电子液压制动系统(Electro-hydraulic brake system,EHB)作为一种高度紧凑的机电液复合系统,其液压力控制存在摩擦等非线性因素影响,具有响应迟滞、不易控制、控制精度低的问题。针对该问题,本文提出了压力、位移双控制量的串级滑模控...
关键词：电子液压制动系统 串级控制 滑模控制 液压力控制 位移控制 
电动静液作动器的阻尼自适应扰动主动补偿控制方法被引量：3
《液压与气动》2023年第9期148-157,共10页杨荣荣 马永杰 付永领 张玲 赵家黎 王亚洲 
甘肃省科技计划(20JR10RA175)。
对于电动静液作动器(Electro-Hydrostatic Actuator,EHA),传统扰动主动补偿控制方法(Active Disturbance Compensation Control Method,ADCM)存在扩张状态观测器(Extended State Obsever,ESO)对噪声敏感、控制器设计需要作动加速度信息...
关键词：电动静液作动器 奇异摄动理论 串级扰动估计器 阻尼自适应 扰动主动补偿控制方法 
宇电推出核心产品AI-8半导体专用串级温控器
《石油化工自动化》2023年第4期32-32,共1页无 
近日,厦门宇电自动化仪表有限公司(以下简称:宇电)在第十六届SNEC国际太阳能光伏与智慧能源(上海)大会展出其核心产品AI-8x9系列温控器。据悉,AI-8半导体设备专用温控器最大的技术突破,解决了半导体设备中的复杂串级控制问题,通过智能...
关键词：半导体设备 科技成果鉴定 温控器 自动化仪表 调试工作 串级控制 太阳能光伏 单回路 
钠冷快堆冷阱温度自动控制方案的设计与验证
《自动化仪表》2023年第6期24-29,35,共7页刘海珍 万继华 
钠冷快中子增殖反应堆采用钠作为冷却剂,通过冷阱将一、二回路钠中以氧和氢为代表的各种杂质含量控制在规定的范围之内。通过分析冷阱冷却系统的工艺流程及控制要求,设计了钠冷快堆一回路冷阱冷却系统温度自动控制方案。该方案利用GSE...
关键词：钠冷快堆 冷阱冷却 自动温度控制 串级控制 GSE仿真平台 模拟仿真 
全选清除导出
共12页<12345678910>
检索报告 对象比较 聚类工具 使用帮助 返回顶部