移动机器人避障

作品数：79被引量：567H指数：13
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基于模糊控制的移动机器人避障研究被引量：39
《传感器与微系统》2017年第3期51-54,共4页杨小菊 张伟 高宏伟 米海山 
国家自然科学基金青年科学基金资助项目(51505470)
针对移动机器人在未知环境中的不确定性,利用Matlab构建了多传感器仿真试验移动平台,在Simulink中搭建移动机器人运动学模型,利用多传感器采集环境中的障碍物信息与目标物的方位角,设计了具有避障功能的模糊控制算法。通过模糊控制器控...
关键词：移动机器人 多传感器 模糊控制 避障 
基于多传感器信息融合的移动机器人避障被引量：10
《传感器与微系统》2014年第5期35-38,共4页陈绍茹 陈奕梅 
天津市应用基础及前沿技术研究计划资助项目(11JCYBJC07000)
为了更好地解决移动机器人在未知环境下的自主避障问题,采用多传感器信息融合的方法,通过多个超声传感器对障碍物信息进行采集。合理确立模糊控制器的输入输出,通过模糊推理将障碍物距离信息模糊化,建立模糊规则并解模糊,以达到对移动...
关键词：移动机器人 避障 多传感器信息融合 模糊控制 
两级传感器信息融合的移动机器人避障研究被引量：7
《传感器与微系统》2008年第2期61-64,共4页郭毓 王斌明 吴益飞 郭明强 
针对移动机器人的避障问题,以AS-R移动机器人为研究平台,提出了一种将神经网络和模糊神经网络相结合的两级融合方法。采用BP神经网络对多超声波传感器信息进行融合,以减少传感器信息的不确定,提高对障碍物识别的准确率;采用模糊神经网...
关键词：移动机器人 多传感器信息融合 避障 BP网络 模糊神经网络 
基于行为的移动机器人避障系统的设计被引量：5
《传感器与微系统》2007年第6期70-72,共3页贾鹏 黄玉美 王效岳 樊炳辉 
随着机器人应用范围的不断扩展,机器人所面临的工作环境也越来越复杂,多数是未知的、动态的和非结构化的。通过对基于行为的机器人控制技术的研究,提出了一种实用的自主移动机器人智能避障控制方案,阐述了其具体实现技术;将基于行为的...
关键词：移动机器人 避障 模糊逻辑 行为控制 
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