当前统计模型

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基于当前统计模型改进的机动目标自适应跟踪算法
《现代雷达》2025年第2期45-51,共7页滕康 周勇 
国家自然科学基金资助项目(61601231)。
针对当前统计模型算法对加速度极限值和机动频率需要预先设置成固定值,在机动目标跟踪过程中无法自适应调整算法参数带来的跟踪精度不高的问题,文中在分析传统当前统计模型适用范围与局限性的基础上,提出了一种改进的当前统计模型自适...
关键词：当前统计模型 自适应滤波 噪声方差 蒙特卡洛 机动目标跟踪 
基于“当前”统计模型的容积卡尔曼滤波算法被引量：8
《现代雷达》2022年第2期9-15,共7页张彪 薛俊杰 杨自豪 王涛 徐光辉 
由于雷达探测目标是在极坐标系下进行的,因此在直角坐标系下建立雷达跟踪系统的状态方程和观测方程时,观测方程是非线性的,基于"当前"统计模型的机动目标跟踪不能直接通过标准卡尔曼滤波实现。文中在"当前"统计模型基础上,提出用容积卡...
关键词：“当前”统计模型 容积卡尔曼滤波 扩展卡尔曼滤波 机动目标跟踪 
基于扩展卡尔曼滤波的时差定位算法被引量：8
《现代雷达》2020年第4期50-54,共5页蔡明明 王运锋 
四川省科技计划基金资助项目(2018GZ0070,2019DRC0042)。
在传统的无源定位中,时差定位因其复杂度低,定位精度高等优点,广泛应用于电子对抗战中。常用的时差定位算法有Taylor算法和Chan算法等,实际应用中考虑到Chan算法的计算速度快,定位精度较精确和Taylor算法收敛速度快等优势,往往结合Taylo...
关键词：时差定位 扩展卡尔曼滤波算法 Taylor算法 CHAN算法 当前统计模型 
基于改进“当前”统计模型的机动目标IMM跟踪算法被引量：9
《现代雷达》2019年第2期39-42,共4页姜仁华 谢洋 刘闯 刘亚云 
国家自然科学基金资助项目(51377076);中央高校基本科研业务费专项资金资助项目(XCA17003-06);江苏省"六大人才高峰"资助项目(YPC13013)
交互式多模型(IMM)算法是一种有效的机动目标跟踪算法,但其性能与模型的选择、个数以及参数有关。文中提出了一种基于改进的"当前"统计模型的交互式多模型算法,改进的"当前"统计模型提高了对机动目标的跟踪能力,而常速模型对匀速目标跟...
关键词：“当前”统计模型 马尔可夫转移概率 IMM算法 目标跟踪 
基于Bayesian-Fisher混合模型的强跟踪当前统计模型被引量：1
《现代雷达》2019年第1期47-52,59,共7页包守亮 程水英 许登荣 
针对当前统计模型(CS)不能自适应调节机动参数,导致对弱机动以及强机动目标跟踪性能下降的问题,提出了一种基于Bayesian-Fisher混合模型的新方法。首先,通过引入Bayesian-Fisher混合模型,将机动加速度均值作为未知的确定性输入增广到状...
关键词：当前统计模型 Bayesian-Fisher模型 强跟踪 机动目标跟踪 
修正的当前统计模型及自适应跟踪算法被引量：11
《现代雷达》2018年第9期50-54,共5页欧能杰 于雪莲 汪学刚 
针对当前统计模型及其自适应算法对弱机动目标跟踪精度较低以及强机动发生时刻跟踪误差增大的缺陷，提出了一种修正的当前统计模型及自适应跟踪算法。一方面，利用指数函数对当前统计模型中加速度极值进行实时修正，从而提高了算法对弱...
关键词：机动目标跟踪 当前统计模型 自适应滤波 
基于“当前”统计模型的自适应不敏卡尔曼滤波算法被引量：4
《现代雷达》2011年第9期48-52,共5页简金蕾 李静 任宏斌 郭颖睿 
基于机动目标"当前"统计模型在直角坐标系下建立了三坐标雷达跟踪系统的状态方程和观测方程。针对非线性自适应滤波这一问题,提出了一种基于"当前"统计模型的自适应不敏卡尔曼滤波算法(CS-UKF),并对算法作了说明。通过计算机仿真验证了C...
关键词：控制理论 机动目标跟踪 “当前”统计模型 不敏卡尔曼滤波 
一种基于CSM的自适应滤波修正算法
《现代雷达》2009年第1期42-45,共4页陈晓峰 嵇成新 陈阳 关锦生 
提出了一种基于"当前"统计模型的加速度方差自适应修正算法,用以解决原自适应算法中存在的跟踪性能对加速度正、负极值am ax和a-m ax的依赖问题。通过理论分析和Monte Carlo仿真试验,修正后算法在跟踪性能和跟踪范围上都优于原自适应算法。
关键词：“当前”统计模型 方差自适应 修正算法 
一种提高雷达远距离机动目标精度的算法被引量：1
《现代雷达》2008年第6期54-56,共3页徐晓群 
在分析雷达对远距离机动目标跟踪速度精度要求和存在困难的基础上,提出了一种提高三坐标雷达速度估计精度的滤波算法。该算法将三维空间中目标的运动描述为切向和法向加速度机动的非线性状态方程,采用机动目标"当前"统计模型,建立了基...
关键词：机动目标跟踪 “当前”统计模型 扩展卡尔曼滤波 
机动目标跟踪的一种模糊算法被引量：11
《现代雷达》2002年第6期35-38,55,共5页嵇成新 张永胜 
研究了模糊交互多模型算法 (FIMM)和基于当前统计模型 (CS)的自适应滤波算法 ,提出了一种基于当前统计模型的模糊交互多模型算法 (CSFIMM)。该算法克服了模糊交互多模型算法精度较低和当前统计模型自适应滤波器方差调整有限的缺点。通...
关键词：机动目标跟踪 模糊算法 模糊逻辑 交互多模型 当前统计模型 
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