林森

作品数：14被引量：134H指数：7
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供职机构：中国科学院更多>>
发文主题：高压釜高温高压光学窗口大腔体化学传感器更多>>
发文领域：自动化与计算机技术金属学及工艺天文地球理学更多>>
发文期刊：《矿物岩石地球化学通报》《机器人》《计算机工程与应用》《控制与决策》更多>>
所获基金：国家自然科学基金辽宁省自然科学基金辽宁省教育厅高等学校科学研究项目国家高技术研究发展计划更多>>
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基于扩散方法的特征动态库
《计算机工程与应用》2025年第5期241-249,共9页黄山 范慧杰 林森 曹镜涵 唐延东 
国家自然科学基金(U20A20200,62273339);辽宁省自然科学基金(2022-YGJC-66);中国科学院青年创新促进会项目(2019203)。
弱监督语义分割(weakly-supervised semantic segmentation,WSSS)利用更简单易得的图像级标注(框、点、线和类别信息),以训练分类模型的方式获取物体分割区域,从而实现图像像素级预测。由于主流的分割算法仍然需要依赖大量的标注数据,...
关键词：弱监督 特征提取 语义分割 TRANSFORMER 
支化聚乙烯亚胺功能化磁性纳米吸附剂的制备及对Cu^(2+)的吸附研究被引量：3
《地球与环境》2022年第4期593-600,共8页崔灿 牛姣姣 谢雅典 胡海良 张建辉 林森 
贵州省科技计划项目(黔科合基础[2018]1173);贵州省科技计划项目(黔科合基础[2020]1Y163);贵州省科技计划项目(黔科合基础[2018]1170);贵州省科技计划项目(黔科合支撑[2021]326);国家自然科学基金(52062005)。
为解决水体中重金属Cu^(2+)污染,本研究首先采用水热法制备得到超顺磁四氧化三铁纳米粒子,然后使用对Cu^(2+)具有强络合作用的含有丰富氨基官能团的支化聚乙烯亚胺接枝到纳米粒子表面,得到Fe3O4@BPEI磁性纳米吸附剂。采用红外光谱(FTIR)...
关键词：支化聚乙烯亚胺 四氧化三铁纳米粒子 吸附 Cu^(2+) 
基于复原结构与增强纹理融合的水下图像清晰化被引量：7
《控制与决策》2022年第3期635-644,共10页林森 迟凯晨 唐延东 
国家自然科学基金项目(91648118,61473280,61991413);辽宁省重点研发计划项目(2019JH2/10100014)。
针对水体对光的吸收与散射作用,导致水下拍摄图像存在雾化现象、色彩失真等问题,提出一种基于复原结构与增强纹理融合的水下图像清晰化算法.首先,通过相对总变差模型将图像分解为结构层与纹理层;其次,基于背景光的高亮度与平坦特性及颜...
关键词：图像清晰化 水下光学成像模型 暗通道先验 梯度平滑 颜色校正 机器视觉 
基于Kinect V2图像传感设备的智能喷漆系统被引量：2
《传感器与微系统》2021年第7期95-98,共4页林森 李文涛 丁乃达 唐延东 
辽宁省自然科学基金面上基金资助项目(2015020100);国家自然科学基金资助项目(91648118,61473280)。
针对传统喷漆机器人工作效率较低等问题,设计了一种基于Kinect V2图像传感设备的智能喷漆系统。首先,通过加入Sampson算子的RANSAC算法剔除错误匹配点对以获取精确的喷漆区域点云数据;然后,针对不规则的车漆表面,提出采用立体包围盒法...
关键词：Kinect V2图像传感设备 点云匹配 点云切片 喷漆轨迹 
基于修正模型与暗通道先验信息的水下图像复原被引量：8
《机器人》2020年第4期427-435,447,共10页林森 白莹 李文涛 唐延东 
国家自然科学基金(91648118,61473280);辽宁省重点研发计划(2019JH2/10100014);辽宁省教育厅科研项目(LJ2019JL022);辽宁省自然科学基金指导计划(2019-ZD-0038)。
受到复杂成像环境影响,光学视觉系统获取到的水下图像普遍存在对比度低、模糊和颜色失真等问题.为此,本文提出一种基于修正散射模型的水下图像复原算法.首先,深入分析光在水下的吸收衰减特性,在简化大气散射模型的基础上,将水体背景光...
关键词：水下机器人 图像复原 成像模型 红通道补偿 暗通道先验 
基于背景光估计与透射率优化的水下图像复原被引量：7
《激光与光电子学进展》2020年第14期94-102,共9页刘玉珍 迟凯晨 林森 
国家自然科学基金(91648118,61473280);辽宁省自然科学基金面上项目(2015020100)。
针对水下图像颜色失真与模糊问题,提出了基于背景光估计与透射率优化的水下图像复原算法。该算法将透射率定义为直接分量透射率和后向散射分量透射率,有效提升成像模型的完整性。先对红色衰减分量进行补偿并重置直方图分布范围实现色彩...
关键词：图像处理 水下图像复原 双透射率 暗通道先验 水体背景光 
基于邻域表面形变信息加权的点云配准被引量：3
《激光与光电子学进展》2020年第14期308-315,共8页李新春 闫振宇 林森 
辽宁省自然科学基金面上项目(2015020100);辽宁省教育厅科学研究一般项目(L2014132)。
为了提高点云的配准精度,解决单一特征导致迭代最近点(ICP)算法在噪声干扰和数据缺失的情况下鲁棒性差的问题,提出一种基于邻域表面形变信息加权的点云配准方法。先为简化点的邻域信息提出以邻近点数量为约束的邻域构建方法,考虑邻近点...
关键词：成像系统 机器视觉 点云配准 加权方式 特征点提取 迭代最近点 
多输入融合对抗网络的水下图像增强被引量：14
《红外与激光工程》2020年第5期209-217,共9页林森 刘世本 唐延东 
国家自然科学基金(61473280,91648118);辽宁省自然科学基金面上项目(2015020100);辽宁省教育厅科研项目(LJ2019JL022)。
针对水下图像出现对比度低、颜色偏差和细节模糊等问题,提出了多输入融合对抗网络进行水下图像增强。该方法主要特点是生成网络采用编码解码结构,通过卷积层滤除噪声,利用反卷积层恢复丢失的细节并逐像素进行细化图像。首先,对原始图像...
关键词：深度学习 生成对抗网络 多输入融合 编码解码框架 水下图像增强 
改进窗口特征及微分算子的立体匹配算法被引量：3
《激光与光电子学进展》2020年第8期301-312,共12页李新春 殷新勇 林森 
国家自然科学基金(61473280,61773367);国家自然科学基金委员会“共融机器人基础理论与关键技术研究”重大研究计划(91648118);辽宁省教育厅科学研究一般项目(L2014132);辽宁省自然科学基金面上项目(2015020100)。
针对ELAS(Efficient Large-Scale Stereo Matching)算法视差图条纹明显且具有空洞区域的问题,提出一种匹配窗口特性与微分特性相结合的局部立体匹配算法,增强描述子对点特征信息的描述能力,为待匹配点提供更有区分度的相似性度量。先根...
关键词：机器视觉 立体匹配 特征信息描述 匹配描述子 水下图像 
基于邻域特征点提取和匹配的点云配准被引量：38
《光子学报》2020年第4期250-260,共11页李新春 闫振宇 林森 贾迪 
国家自然科学基金(No.61601213);辽宁省教育厅科学研究一般项目(No.L2014132);辽宁省自然科学基金面上项目(No.2015020100)。
为解决噪声干扰、数据丢失情况下迭代最近点算法的鲁棒性差、配准精度低等问题,提出一种基于邻域特征点提取和匹配的点云配准方法.首先定义一个由点的k邻域曲率、点与邻近点的法向量内积均值以及邻近点与邻域拟合平面的欧氏距离方差等...
关键词：机器视觉 点云配准 邻域特征 曲率 迭代最近点 
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