王庆

作品数：10被引量：36H指数：4
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供职机构：首都航天机械公司更多>>
发文主题：微位移测量嵌入式系统亚像素边缘检测仿射变换环状更多>>
发文领域：自动化与计算机技术航空宇航科学技术机械工程兵器科学与技术更多>>
发文期刊：《科学技术与工程》《航天制造技术》《机械管理开发》《测控技术》更多>>
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基于滑模反演的欠驱动水面无人艇航向控制被引量：11
《科学技术与工程》2018年第1期47-53,共7页武颖 杨胜强 李文辉 刘大亮 王庆 
国家自然科学基金联合基金(U1510118);国家自然科学基金(51175365);国家自然科学基金(51345010);教育部高等学校博士学科点专项科研基金(20131402110002);教育部高等学校博士学科点专项科研基金(20111402120003);科技部科技型中小企业技术创新基金(12C26211300661)资助
欠驱动无人艇作为一种水上重要的工作平台,其应用范围非常广泛。针对一种欠驱动水面无人艇的运动控制进行研究,首先分别建立其运动学和考虑了风浪干扰的动力学模型,得出了非线性状态空间模型;然后采用基于指数滑模面的滑模和反演相结合...
关键词：水面无人艇 欠驱动系统 非线性模型 滑模控制 反演控制 航向控制 
航天典型壳段加工智能生产线总体方案探索被引量：4
《航天制造技术》2017年第6期57-60,共4页王庆 陈宁 刘辉 董建涛 谢辰 高晶 
根据《中国制造2025》对航天装备智能制造的发展要求,基于航天典型壳段产品的生产加工过程特点,探讨了典型壳段加工智能生产线的建设思路以及部分关键技术,并提出了典型壳段加工智能生产线总体框架与建设方案。
关键词：壳段加工 智能制造 智能生产线 建设方案 
一种叶轮叶片分度角自动测量方法
《航天制造技术》2013年第4期18-21,共4页陈金存 王庆 刘大亮 吕祥照 樊莉 刘国华 
提出一种基于数控转台和坐标测量机的测量方法,以涡轮转子为研究对象,实现其叶片分度误差的自动数字化测量。通过建立分度角模型,进行干涉分析,并提出一种闭环反馈测量算法,从而避免测针与叶片之间发生干涉。试验结果表明,该方法的扩展...
关键词：涡轮转子 分度角 闭环反馈 坐标测量机 
非对称渐开线直齿轮弯曲应力的有限元分析
《机械管理开发》2012年第4期25-26,共2页王庆 石立强 解成 王东 陆琳 刘晓亮 武颖 
对非对称渐开线直齿轮的弯曲应力进行有限元分析。基于Pro/ENGINEER软件建立了非对称渐开线直齿轮的参数化模型,并通过ANSYS软件建立齿轮的有限元模型。通过对有限元模型的应力分析,得到了非对称/对称渐开线直齿轮在不同啮合点处的位移...
关键词：非对称渐开线直齿轮 应力分析 有限元 
一种基于最小均方差算法的散斑图像微位移测量系统被引量：1
《机械管理开发》2012年第2期16-17,19,共3页刘大亮 刘忠 王庆 樊莉 张毅 孙国辉 白冰 
为了满足微位移量的实时、非接触测量的需要,研制了基于散斑图像的一种嵌入式微位移测量系统,它是基于最小均方差法和DSP处理器(TMS320DM642)设计的。重点阐述软件系统和实验系统的设计与实现方法,并在不同运动速度和表面粗糙度的条件下...
关键词：微位移测量 散斑图像 嵌入式系统 
一种基于散斑图像的嵌入式微位移测量系统的研制被引量：1
《航天制造技术》2012年第1期52-56,60,共6页刘大亮 王庆 刘忠 张毅 孙国辉 白冰 赵洪杰 
为了满足微位移量的实时、非接触测量的需要,研制了一种基于散斑图像的嵌入式微位移测量系统。从计算精度、存储资源和计算效率等角度,综合分析比较了Dirac法、IDFT法、MMSEI法和MMSEII法的测量性能,并基于MMSEI法和DSP处理器(TMS320DM6...
关键词：微位移测量 散斑图像 嵌入式系统 
一种基于图像相位信息的亚像素微位移测量算法
《机械管理开发》2012年第1期82-83,85,共3页王庆 刘大亮 刘忠 樊莉 王雅君 杜鹃 刘延平 
综合考虑了图像的振幅和相位信息,并按相位涡旋的物理和几何特征,研究了基于数字散斑图像相位奇点匹配的位移测量算法。该算法对图像的交流信号,经用希尔伯特变换方法,提取散斑图像的实部和虚部信息,并用曲面拟合方法确定相位奇点的坐标...
关键词：散斑图样 相位奇点匹配 亚像素测量 
大尺寸柱状物体质量质心测量装置的结构优化被引量：4
《航天制造技术》2010年第4期59-61,共3页王在铎 王庆 
介绍了物体质量、质心测量的原理,叙述一种能满足大尺寸柱状物体质量、质心位置测量要求的测量装置,提出了提高质量、质心测量精确度的结构方案,并对该种结构的测量不确定度进行了分析。
关键词：质量质心 结构优化 不确定度 
基于PCI总线的光栅传感器数据采集系统的设计被引量：7
《测控技术》2005年第3期1-3,29,共4页范贤光 李慧鹏 张军 唐文彦 陈金存 王庆 
针对通用的光栅传感器数据采集系统存在的问题,介绍了一种新型的基于PCI总线的光栅传感器数据采集系统的设计方法。详细介绍了整个系统的硬件电路设计,包括光栅传感器信号的CPLD处理、PCI总线接口电路设计;同时对该系统的性能进行了分...
关键词：光栅传感器 CPLD 信号处理 PCI总线 
自由环状零件尺寸图像测量系统研究被引量：8
《航天制造技术》2004年第1期27-31,共5页马强 唐文彦 陈金存 王庆 
介绍了自由形状零件截面轮廓测量系统的硬件结构,在测量方法上采用牛顿插值法实现图像的亚像素边缘检测,将轮廓尺寸测量问题转化为求取最大相关函数的问题,采用了基于仿射变换的最大相关搜索策略,根据实际需求和边界直径对搜索的初始参...
关键词：亚像素边缘检测 牛顿插值 图像测量 自由形状零件 仿射变换 轮廓测量 
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