王鑫

作品数：12被引量：68H指数：5
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供职机构：南京理工大学自动化学院更多>>
发文主题：温度稳定性北斗导航系统功分器信号粒子滤波更多>>
发文领域：自动化与计算机技术电子电信经济管理轻工技术与工程更多>>
发文期刊：《公路交通科技（应用技术版）》《西部皮革》《工业控制计算机》《系统仿真学报》更多>>
所获基金：国家自然科学基金中央高校基本科研业务费专项资金更多>>
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基于Unity3D的档案抓取机械臂仿真系统设计与实现
《工业控制计算机》2024年第8期83-85,共3页王鑫 张捷 吕明 
随着工业领域对无人化和自动化的需求增加,多自由度机械臂在工业领域应用越来越广泛。基于Unity3D设计了一个六轴机械臂仿真系统应用于实体档案管理领域,该系统允许用户通过软件界面对虚拟机械臂进行运动控制,并实现机械臂以及末端夹具...
关键词：UNITY3D 机械臂 仿真系统软件 碰撞检测 
基于Gestalt优化的红外视频时空显著性检测
《系统仿真学报》2020年第6期1021-1031,共11页王鑫 张春燕 宁晨 
国家自然科学基金(61603124);教育部中央高校基本科研业务费专项资金(2019B15314,30918014107);江苏省“六大人才高峰”高层次人才(XYDXX-007)。
针对红外视频时空显著性检测问题,提出一种基于Gestalt优化的方法。设计基于多尺度局部稀疏表示和局部对比度测量的方法计算红外视频的空间显著性;为提取视频中显著性目标的运动信息,设计基于多帧对称差分的算法计算时间显著性;为得到...
关键词：红外 显著性检测 稀疏表示 Gestalt理论 
浅析设计管理在中国李宁中的运用
《西部皮革》2019年第21期84-85,共2页王鑫 
一个品牌要想在激烈的国际竞争中生存下去,需要探索出一套行之有效的管理方式,设计管理作为企业竞争中有效的竞争手段对品牌的发展尤为重要。本文对中国李宁的设计管理模式进行分析,探讨设计管理对于中国李宁品牌重塑的重要性。
关键词：中国李宁 品牌重塑 设计管理 
强激光武器协同防空作战仿真系统设计被引量：2
《系统仿真学报》2016年第9期1990-1995,共6页王鑫 徐磊 苏智勇 
国家自然科学基金(61300160)
为满足未来防空作战的需求,改善传统防空武器系统性能以及火力配置的空缺,将新型激光武器与传统防空武器相结合,基于高层体系结构HLA(High Level Architecture),以编队的形式展开协同防空作战系统的设计和开发,实现对系统作战方案、流...
关键词：新型激光武器 协同防空 高层体系结构 DTS OSG 
复杂背景下基于改进粒子滤波的红外人体跟踪被引量：1
《系统仿真学报》2010年第10期2411-2417,共7页王鑫 唐振民 
为解决复杂背景下红外图像序列中的人体跟踪问题,提出了一种改进的粒子滤波跟踪方法。根据红外图像中人体目标的特点,首先建立人体的灰度直方图来提取其灰度特征,同时采用一种新的基于帧间差分和灰度概率分布图的方法提取其运动特征。...
关键词：红外人体跟踪 粒子滤波 差分 多特征融合 
一种改进的基于Camshift的粒子滤波实时目标跟踪算法被引量：23
《中国图象图形学报》2010年第10期1507-1514,共8页王鑫 唐振民 
为了能够快速和准确地跟踪运动目标,提出了一种改进的基于Camshift的粒子滤波算法。在粒子滤波框架下,首先对传统目标模型进行改进,提出一种新的融合目标颜色信息和运动信息的模型,以增强目标跟踪的稳健性和准确性;同时为了提高跟踪的效...
关键词：实时目标跟踪 粒子滤波 CAMSHIFT 多信息融合 
基于特征融合的粒子滤波在红外小目标跟踪中的应用被引量：17
《中国图象图形学报》2010年第1期91-97,共7页王鑫 唐振民 
针对红外图像序列中的小目标跟踪问题,在分析红外小目标特点的基础上,提出了一种基于特征融合的粒子滤波目标跟踪算法。该方法利用粒子滤波支持目标特征融合的优点,提出将灰度特征和分形特征相融合,并将融合后的信息用于粒子权值的计算...
关键词：红外小目标跟踪 粒子滤波特征融合 灰度直方图 分形维数 
一种新的复杂背景下红外弱小目标检测方法被引量：5
《系统仿真学报》2009年第20期6568-6572,共5页王鑫 唐振民 
针对复杂背景下单帧红外图像中的弱小目标检测问题,提出了一种新的基于小波包变换和偏斜度的检测方法。该方法利用小波包对图像进行多尺度分解,解决了高频段分辨率低的问题;并提出了一个基于偏斜度的高斯判别准则,用于对小波包分解系数...
关键词：弱小目标检测 复杂背景 小波包变换 偏斜度 
改进的分形算法在弱小目标检测中的应用被引量：5
《系统工程与电子技术》2009年第9期2071-2075,共5页王鑫 唐振民 
针对单帧图像中的弱小目标检测问题,提出了一种改进的基于分形的快速检测方法。该方法首先利用图像的局部熵信息对目标进行粗定位,以得到一个包含目标的感兴趣区域,然后利用分形理论构造该区域的分维像,最后对分维像采用自适应阈值分割...
关键词：弱小目标检测 分形 局部熵 感兴趣区域 
基于结构光的路面车辙检测系统被引量：3
《公路交通科技（应用技术版）》2009年第6期49-50,60,共3页徐卫东 颜凯 王鑫 
车辙是车辆长时间在公路上行驶引起的路面永久性变形,是高等级公路路面病害的最主要形式,对行车安全影响巨大。传统的人工检测车辙的方法不仅耗费人力,同时严重影响交通,已不能满足高速公路发展的要求。文章提出了一种新的基于结构光的...
关键词：路面工程 结构光 车辙检测 标定 图像采集 
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