实时目标跟踪

作品数：43被引量：235H指数：9
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相关领域：自动化与计算机技术更多>>
相关作者：朱明高文罗海波周明晖余胜生更多>>
相关机构：中国科学院大学中国科学院长春光学精密机械与物理研究所中国农业大学南京理工大学更多>>
相关期刊：《计算机仿真》《计算机工程与设计》《清华大学学报（自然科学版）》《计算机与数字工程》更多>>
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改进Camshift算法实时目标跟踪实现
《计算机工程与设计》2025年第1期314-320,F0003,共8页严飞 徐龙 陈佳宇 姜栋 刘佳 
江苏省产业前瞻与关键核心技术重点基金项目(BE2020006-2);国家自然科学基金项目(61605083)。
为解决Camshift目标跟踪算法在跟踪目标遮挡时陷入局部最大值、跟踪目标快速移动导致跟踪丢失以及光照变化影响跟踪精度一系列问题,提出一种改进Camshift目标跟踪算法。利用自适应权重与H通道特征提取模板,融合Kalman滤波算法并引入巴...
关键词：目标跟踪 实时 图像处理 硬件加速 卡尔曼滤波 直方图 现场可编程逻辑门阵列 
基于改进卷积神经网络的舰船实时目标跟踪识别技术被引量：3
《舰船科学技术》2022年第21期152-155,共4页于国莉 桑金歌 李俊荣 
研究基于改进卷积神经网络的舰船实时目标跟踪识别技术,满足复杂背景下舰船目标跟踪识别的高精度需求。利用时空上下文算法确定舰船图像中,舰船目标与周围区域的时空对应关系,依据对应关系构建舰船图像目标置信图,将置信图中具有最大似...
关键词：卷积神经网络 舰船 实时目标 跟踪识别技术 时空上下文 相关滤波 
WSN中利用改进FOA-GRNN和迭代Cubature卡尔曼滤波的实时目标跟踪方法被引量：1
《计算机应用与软件》2021年第12期135-141,219,共8页罗宏等 蓝耿 聂良刚 粟光旺 伍一坤 
广西科技厅重点研发计划项目(2017AB18048);广西自然科学基金联合资助培育项目(2018GXNSFAA294010)。
针对传统无线传感器网络(Wireless Sensor Network,WSN)对运动目标的定位和跟踪容易产生明显误差的问题,提出利用改进FOA-GRNN和迭代Cubature卡尔曼滤波的实时目标跟踪方法。基于改进FOA-GRNN法,利用从锚点接收到的运动目标的模拟(RSSI...
关键词：卡尔曼滤波 无线传感器网络 改进的FOA-GRNN 迭代Cubature 实时目标跟踪 
基于上下文感知和尺度自适应的实时目标跟踪被引量：4
《红外技术》2021年第5期429-436,共8页夏爱明 伍雪冬 
国家自然科学基金(61671222)。
针对传统核相关滤波视觉目标跟踪算法在快速运动、背景杂波、运动模糊等情况下跟踪精度低且不能处理尺度变化的问题,提出了一种基于上下文感知和尺度自适应的实时目标跟踪算法。该算法在核相关滤波算法框架的基础上,引入了上下文感知和...
关键词：相关滤波 特征融合 上下文感知 尺度自适应 
采用时空上下文的抗遮挡实时目标跟踪被引量：11
《红外与激光工程》2021年第1期325-335,共11页陈法领 丁庆海 罗海波 惠斌 常铮 刘云鹏 
国家重点研发计划(2018YFC080192);中国科学院国防科技创新重点基金(Y8K4160401)。
针对目标跟踪算法在光照变化、背景干扰、目标形变及遮挡时出现的跟踪稳定性下降甚至失败的问题,提出了一种采用时空上下文的抗遮挡实时目标跟踪算法。首先,在时空上下文模型框架下采用自适应降维的颜色特征构建目标外观模型,提高算法...
关键词：目标跟踪 时空上下文 目标跟踪置信度 遮挡判别 KALMAN滤波 
国内外最新科技创新与发现
《中国科技产业》2020年第10期72-74,共3页本刊综合 
我国首台基于自主知识产权类脑芯片的类脑计算机。9月1日,浙江大学联合之江实验室共同研制成功了我国首台基于自主知识产权类脑芯片的类脑计算机,其包含792颗浙江大学研制的达尔文2代类脑芯片,支持1.2亿个脉冲神经元、720亿个神经突触,...
关键词：类脑计算 智能行为 视觉识别 路径规划 实时目标跟踪 神经元 最新科技 操作控制 
融合TLD框架的DSST实时目标跟踪改进算法被引量：4
《计算机工程与科学》2020年第9期1587-1598,共12页黄浩淼 张江 张晶 保峻嵘 
云南省技术创新人才项目(2019HB113);云南省“万人计划”产业技术领军人才项目(云发改人事[2019]1096号)。
针对目标快速运动导致的图像模糊,使DSST算法难以区分目标与背景信息,滤波器在训练阶段循环移位采集密集样本容易产生边界效应,导致跟踪漂移的问题,提出了一种融合TLD框架的DSST实时目标跟踪改进算法(TLD-DSST)。改进DSST算法的位置滤波...
关键词：TLD检测器 边界效应 空间正则化 最优相似性匹配 朴素贝叶斯分类器 
通道加权和自适应模型更新的实时目标跟踪被引量：1
《计算机应用研究》2020年第6期1900-1905,共6页徐嘉宏 蔡骋 宁纪锋 
国家自然科学基金青年项目(31501228)。
针对单一特征不能有效建模目标及特征通道直接叠加影响跟踪质量的问题,基于判别式尺度空间跟踪(DSST)提出了自适应模型更新与响应加权的实时相关滤波跟踪算法。首先,融合多维特征,并对每一响应通道自适应加权;其次,在尺度估计中融入多...
关键词：目标跟踪 相关滤波 特征融合 通道加权 模型更新 
RGB-D与MeanShift相结合的实时目标跟踪被引量：4
《中南大学学报（自然科学版）》2019年第9期2163-2170,共8页王广龙 田杰 朱文杰 方丹 
国防预研基金资助项目(51327030104)~~
针对MeanShift跟踪算法目标易受到周围相似背景区域干扰的问题,引入图像的RGB-D特征,研究并实现结合RGB-D与MeanShift的实时目标跟踪算法。首先,提出一种新颖的相似性度量方法优化二次型距离(advanced quadratic-form distance,AQFD);其...
关键词：目标跟踪 MEANSHIFT RGB-D 实时跟踪 
高置信度互补学习的实时目标跟踪被引量：21
《中国图象图形学报》2019年第8期1315-1326,共12页郭伟 邢宇哲 曲海成 
国家自然科学基金项目(41701479);辽宁省自然科学基金项目(20180550529);第六批生产技术问题创新研究基金项目(20160092T)~~
目的判别式目标跟踪算法在解决模型漂移问题时通常都是在预测结果的基础上构建更可靠的样本或采用更健壮的分类器,从而忽略了高效简洁的置信度判别环节。为此,提出高置信度互补学习的实时目标跟踪算法(HCCL-Staple)。方法将置信度评估...
关键词：模型漂移 置信度 互补学习 实时目标跟踪 图像形态学 
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