曹慧超

作品数：15被引量：43H指数：3
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供职机构：兰州理工大学更多>>
发文主题：网络化控制系统NCS时变时延容错控制执行器饱和更多>>
发文领域：自动化与计算机技术交通运输工程文化科学冶金工程更多>>
发文期刊：《控制与决策》《计算机仿真》《山东大学学报（工学版）》《兰州理工大学学报》更多>>
所获基金：国家自然科学基金甘肃省自然科学基金甘肃省中青年科技研究基金更多>>
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基于新型ESF的一类非线性系统故障滤波方法被引量：1
《山东大学学报（工学版）》2017年第5期7-14,共8页李炜 王可宏 曹慧超 
国家自然科学基金资助项目(61364011;6146330);甘肃省青年科技基金资助项目(1610RJYA013)
针对传统非线性系统故障诊断方法中存在的线性化误差、滤波发散等问题,对一类含有测量噪声及执行器时变故障的非线性系统研究一类新的故障诊断方法。通过将系统的非线性动态及故障扩张为一新的状态,构造一种可用于故障诊断的扩张状态滤...
关键词：扩张状态滤波器 故障诊断 故障分离 测量噪声 非线性系统 
离散事件触发通信机制下NCS实验平台的构建
《计算机应用与软件》2016年第3期143-146,171,共5页曹慧超 李炜 申富媛 童源 
国家自然科学基金项目(61364011);甘肃省自然科学基金项目(1308RJZA148)
目前离散事件触发通信机制DETCS(Periodic time-triggered communication scheme)下NCS(Networked control system)理论研究结果的验证仍限于单机下的Matlab仿真,尚无真实网络环境的引入;而传统基于周期时间触发通信机制的NCS实验平台,...
关键词：离散事件触发 网络化控制系统 OPC技术 实验平台 
离散事件触发非线性网络化控制系统鲁棒容错控制被引量：6
《吉林大学学报（工学版）》2015年第6期1895-1905,共11页曹慧超 李炜 
国家自然科学基金项目(61364011);甘肃省自然科学基金项目(1308RJZA148);兰州理工大学基金项目(03-0099)
首先建立了集网络时变时延、执行器饱和约束及故障、离散事件触发条件于一体的不确定非线性闭环故障网络化控制系统(NCS)模型。然后应用Lyapunov稳定性理论和时延分段技术,结合改进的Jensen积分不等式和互反凸组合引理,推证出了闭环故障...
关键词：计算机应用 容错控制 离散事件触发 网络化控制系统 执行器饱和 执行器故障 
执行器饱和网络化控制系统鲁棒容错控制研究被引量：1
《计算机仿真》2015年第10期389-397,共9页曹慧超 李炜 
国家自然科学基金项目(61364011);甘肃省自然科学基金项目(1308RJZA148)
针对实际网络化控制系统(NCS)中存在的执行器饱和约束,及冗余执行器分担故障执行器任务时更易进入饱和区域现象,研究了执行器饱和闭环故障不确定NCS的鲁棒H∞保性能容错控制问题。根据Lyapunov稳定性理论,通过引入辅助反馈矩阵,将执行...
关键词：网络化控制系统 执行器饱和 保性能 扰动 容错控制 
饱和约束下NNCS鲁棒容错少保守性判据与设计
《计算机科学》2015年第B11期247-252,262,共7页曹慧超 李炜 
国家自然科学基金项目(61364011);甘肃省自然科学基金项目(1308RJZA148);兰州理工大学校基金项目(03-0099)资助
对执行器饱和约束与故障情形下不确定非线性网络化控制系统(NNCS)的鲁棒H∞容错设计问题进行了研究。为了获得少保守性判据准则,构造了适当的时滞依赖Lyapunov-Krasovskii(L-K)泛函,采用了一种下界比常用Jensen积分不等式更紧的改进型Wi...
关键词：非线性网络化控制系统 执行器饱和 鲁棒容错 少保守性 
输入饱和受限不确定NCS鲁棒Η_∞容错控制被引量：2
《兰州理工大学学报》2014年第1期80-87,共8页曹慧超 李炜 
国家自然科学基金(61364011);甘肃省自然科学基金(1308RJZA148)
研究输入饱和受限情况下,存在时变时延和丢包的不确定网络化控制系统的鲁棒H∞容错控制问题.采用状态反馈控制策略,利用Lyapunov稳定性理论以及线性矩阵不等式方法,通过引入辅助矩阵,并与反馈矩阵构成凸组合形式处理输入饱和项,得到确...
关键词：网络化控制系统 输入饱和受限 容错控制 执行器故障 
执行器饱和不确定NCS非脆弱鲁棒容错控制被引量：17
《控制与决策》2013年第12期1874-1883,共10页曹慧超 李炜 
国家自然科学基金项目(61364011);甘肃省自然科学基金项目(1212RJZA002)
针对存在时变时延和丢包的不确定网络化控制系统(NCS),同时考虑执行器饱和、控制器参数摄动以及非线性扰动等约束,研究执行器发生结构性失效故障时系统的鲁棒容错多约束控制问题.基于时滞依赖Lyapunov方法和容错吸引域定义,采用状态反...
关键词：网络化控制系统 鲁棒完整性 非脆弱控制 执行器饱和 综合时变时延 
不确定NCS的动态输出反馈鲁棒保性能容错控制被引量：1
《兰州理工大学学报》2012年第5期66-75,共10页李炜 曹慧超 
国家自然科学基金(60964003);甘肃省自然科学基金(096RJZA101);兰州理工大学特色学术梯队基金项目(0905)的资助
针对存在时延和丢包的参数不确定网络化控制系统,采用动态输出反馈控制策略,研究执行器失效故障时系统的鲁棒保性能容错控制问题.将丢包当作一种特殊时延,通过构造一种包含三重积分项的Lyapunov-Krasovskii泛函,采用时延分段处理方法,...
关键词：网络化控制系统 时变时延 鲁棒保性能 容错控制 
不确定NCS动态输出反馈鲁棒Η_∞保性能容错控制被引量：1
《计算机科学》2012年第7期305-312,共8页李炜 曹慧超 
国家自然科学基金项目(60964003);甘肃省自然科学基金项目(096RJZA101);兰州理工大学特色学术梯队基金项目(0905)资助
针对存在时延和丢包的网络化控制系统,同时考虑到参数不确定性和有限能量外部扰动的影响,采用动态输出反馈控制策略,研究了执行器发生失效故障时系统的鲁棒H∞保性能容错控制问题。通过构造一种包含三重积分项的Lyapunov-Krasovskii泛函...
关键词：网络化控制系统 时变时延 H∞控制 保性能控制 动态输出反馈 
具有时延和丢包的NCS H_∞保性能容错控制被引量：1
《计算机应用研究》2011年第6期2271-2276,共6页李炜 曹慧超 
国家自然科学基金资助项目(60964003);甘肃省自然科学基金资助项目(096RJZA101);兰州理工大学特色学术梯队基金项目(0905)
针对存在时延和丢包的网络化控制系统,研究执行器或传感器失效时,系统受外部有限能量扰动影响的H∞保性能容错控制问题。将丢包当做一种特殊时延,考虑综合时延的区间快变特性,采用状态反馈控制策略,通过构造适当的Lyapunov-Krasovskii泛...
关键词：网络化控制系统 时变时延 H∞控制 保性能控制 
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