鲁棒保性能

作品数：47被引量：145H指数：7
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不可靠车载传输环境下的智能汽车轨迹跟踪控制方法被引量：1
《中国公路学报》2023年第6期284-297,共14页张紫微 郑玲 李以农 张志达 郑浩 
国家自然科学基金项目(51875061)。
针对外界扰动、参数摄动、数据传输时滞、转向输出滞后等因素给车辆运动控制带来的严峻挑战,基于鲁棒保性能控制理论提出了一种面向不可靠车载传输环境的智能汽车轨迹跟踪控制策略。通过系统扩维的方式引入转向系统动力学,建立增广无滞...
关键词：汽车工程 轨迹跟踪控制 鲁棒保性能控制 智能汽车 传输时滞 
切换系统鲁棒保性能容错控制器设计与仿真
《金陵科技学院学报》2020年第3期33-38,共6页姜劲 卢军锋 
江苏省自然科学基金项目(BK20161103,BK20170119)。
研究了鲁棒保性能容错控制器的设计与切换规则,系统矩阵含有范数有界不确定性且外部扰动不满足系统匹配条件。当执行器发生故障,系统变得不稳定时,通过多李亚普诺夫函数法和线性矩阵不等式技术得到了次优鲁棒保性能容错控制器和切换规则...
关键词：切换系统 保性能 容错控制器 状态反馈控制 
植保机喷杆的鲁棒保性能控制被引量：3
《沈阳工业大学学报》2019年第6期669-674,共6页王向东 魏浩 
国家重点研发计划项目(2016YFD0700104-2)
为了使植保机喷杆在作业过程中能平稳施药,基于植保机喷杆状态空间模型,应用鲁棒保性能控制理论设计状态反馈控制器,使系统在考虑模型不确定性的情况下具有鲁棒性.引入了H∞理论来抑制外部扰动对被控输出带来的不良影响,以线性矩阵不等...
关键词：植保机 喷杆 鲁棒保性能控制 状态反馈控制器 H∞性能约束 不确定性 线性矩阵不等式 二次稳定 
具有时延和切换拓扑的高阶离散时间多智能体系统鲁棒保性能一致性被引量：10
《自动化学报》2019年第2期360-373,共14页徐君 张国良 曾静 孙巧 羊帆 
国家自然科学基金(61374054;61203007)资助~~
研究存在参数不确定性的高阶离散时间多智能体系统在时延和联合连通切换通信拓扑条件下的鲁棒保性能一致性问题,给出一种线性一致性协议的设计方法.1)引入高阶离散时间不确定多智能体系统的鲁棒保性能一致性问题,定义基于智能体邻居状...
关键词：时延 切换拓扑 不确定多智能体系统 一致性 保性能 
无人纵列式直升机鲁棒保性能控制器被引量：1
《兵工自动化》2018年第12期34-38,共5页严强强 盛守照 林群馥 
航空科学基金(2016ZC52018)
为解决无人纵列式直升机模型建立的不确定性等问题,提出一种鲁棒保性能控制器设计方法。以某个转速配平点作为基准状态设计点,设计鲁棒最优保性能控制器,并通过仿真实验验证。实验结果表明:该方法能确保系统具有良好的稳定鲁棒性和性能...
关键词：无人纵列式直升机 气动模型 不确定性 鲁棒保性能控制 飞行品质 
混沌人工鱼群的鲁棒保性能控制权值矩阵优化方法被引量：4
《工程科学学报》2018年第4期500-507,共8页李腾辉 谢寿生 彭靖波 贾伟洲 何大伟 
国家自然科学基金资助项目(51506221,51606219)
针对鲁棒保性能控制中的权值矩阵依赖经验选取,无法最大限度的减小系统保守性的问题,提出了一种基于混沌人工鱼群算法的鲁棒保性能控制权值矩阵优化方法.该方法中,将保性能控制鲁棒界作为优化的目标函数来寻找最优权值矩阵是整个算法实...
关键词：鲁棒保性能控制 权值矩阵优化 人工鱼群算法 混沌人工鱼群算法 
面向跟踪系统的多传感器信息融合鲁棒保性能协方差交叉Kalman估计方法被引量：6
《电子学报》2017年第7期1627-1636,共10页杨智博 杨春山 邓自立 
国家自然科学基金(No.NSFC-60874063;No.NSFC-60374026)
对带不确定方差线性相关白噪声的多传感器系统,根据极大极小鲁棒估计原理,用Lyapunov方程方法,基于不确定噪声方差扰动的参数化表示法提出两类鲁棒保性能协方差交叉(CI)融合Kalman估值器(预报器、滤波器和平滑器),给出其精度偏差的最大...
关键词：不确定噪声方差 线性相关噪声 协方差交叉融合 Lyapunov方程方法 跟踪系统 
基于变增益ESO与逆系统方法的非线性系统故障调节被引量：2
《北京工业大学学报》2017年第5期736-744,共9页李炜 王可宏 
国家自然科学基金资助项目(61364011;61463030)
为了对一类非线性系统执行器时变故障进行有效诊断,研究了一种基于变增益扩张状态观测器的逆系统故障调节方法.首先,通过一种时变增益的设计方法,来改进传统的恒增益扩张状态观测器,有效消除了在状态及故障估计初始阶段的"峰值"问题;其...
关键词：时变增益扩张状态观测器 逆系统方法 非线性系统 鲁棒保性能控制 
基于动态输出反馈的不确定NNCS鲁棒保性能容错控制被引量：3
《兰州理工大学学报》2015年第4期83-89,共7页蒋栋年 李炜 
国家自然科学基金(60964003);甘肃省自然科学基金(096RJZA101)
针对一类具有参数不确定的非线性网络化控制系统,同时考虑网络延时和丢包的影响,采用动态输出反馈控制策略,基于T-S模糊模型建模,在对时延分段处理的情形下,推证出确保非线性网络化控制系统在执行器发生失效故障时具有鲁棒容错保性能的...
关键词：网络化控制系统 T-S模糊模型 保性能控制 容错控制 
具有数据丢包和噪声的输出耦合复杂网络鲁棒保性能状态估计被引量：1
《南京邮电大学学报（自然科学版）》2015年第4期87-95,共9页安维亮 万佑红 
国家自然科学基金(61374180)资助项目
针对现实网络在数据传输中存在数据丢包和噪声干扰的特点,研究输出耦合离散时间复杂网络的鲁棒保性能状态估计问题,旨在减小数据丢包和噪声干扰对状态估计的影响。估计误差在满足均方指数收敛的前提下,能进一步满足一定的性能指标。利用...
关键词：复杂网络 输出耦合 噪声 数据丢包 状态估计 鲁棒保性能控制 
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