王聪

作品数：6被引量：27H指数：3
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发文主题：机器人除冰机器人高压输电线革菌高压输电线路更多>>
发文领域：自动化与计算机技术交通运输工程建筑科学农业科学更多>>
发文期刊：《计算机工程与应用》《计算机应用研究》《机械工程学报》更多>>
所获基金：国家自然科学基金教育部“新世纪优秀人才支持计划”国家科技支撑计划国家教育部博士点基金更多>>
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调解如何践行社会主义核心价值观
《中国司法》2021年第5期105-107,共3页廖永安 王聪 
一、一起"偷瓜纠纷"引发的舆情波澜2019年,河南某地公安局通报的一起警情在互联网上引发轩然大波:炎炎夏日,村民宋某与其女耿某骑电动车路过庞某西瓜地时,宋某下地摘了八九个西瓜,价值二十余元,正当宋某准备驱车离开时,庞某追赶中拉拽...
关键词：践行社会主义核心价值观 情节显著轻微 电动车 现场调解 
一种去光照干扰方法在行人检测中的应用被引量：1
《计算机应用研究》2014年第11期3514-3516,3520,共4页孙炜 杨鹏飞 王聪 李飞 郑来芳 
国家自然科学基金资助项目(61072121);湖南省自然科学基金资助项目(12JJ2035);国家教育部高等学校博士学科点专项科研基金资助项目(20130161110009)
在基于图像差分的行人检测算法中,光照的变化对提取图片中的行人干扰非常大,一般的自适应背景更新方法很难消除光照快速变化带来的影响。为了解决这一问题,设计了一种基于直方图分布特征相似性的光照变化干扰去除方法,分析了光照干扰前...
关键词：光照变化 行人检测 图像差分 直方图分布 图像标准差 视频监控 
基于惯性导航与立体视觉的风管清扫机器人同时定位与地图创建方法被引量：10
《机械工程学报》2013年第23期59-67,共9页王聪 孙炜 卜德旭 周志伟 
国家自然科学基金(60905050)资助项目
风管清扫机器人是用于完成中央空调通风管道系统清扫工作的一种自动化设备,为提高其在庞大且封闭的未知通风管道网络中的自主导航能力,提出一种低成本的机器人同时定位与地图创建解决方案。该方案结合惯性测量单元的高速动态性能及双目...
关键词：风管清扫机器人 惯性导航 立体视觉 同时定位与地图创建 粒子滤波 
高压输电线路除冰机器人抓线运动控制被引量：12
《机械工程学报》2011年第9期8-15,共8页王聪 孙炜 
国家科技支撑计划重点(2008BAF36B01);教育部新世纪优秀人才计划(教技函[2007]70号);国家自然科学基金重点(60835004)资助项目
针对高压输电线路除冰机器人越障抓线过程中存在的对输电线缆定位困难的问题,提出一种基于输电线缆几何特征的单目立体视觉定位方法。该方法根据输电线缆成像的边缘、输电线缆半径和摄像机成像模型,可以计算输电线缆中轴线在摄像机坐标...
关键词：除冰机器人 视觉定位 抓线控制 
输电线除冰机器人运动控制系统设计被引量：3
《微计算机信息》2010年第32期141-142,175,共3页王聪 孙炜 向阳琴 
基金申请人:孙炜;项目名称:220KV及以上输电线路在线除冰机器人关键技术与装备研究;基金颁发部门:中华人民共和国科学技术部(2008BAF36B01);教育部新世纪优秀人才计划项目(教技函[2007]70号);国家自然科学基金重点项目(60835004)
针对220KV高压输电线除冰机器人这一新的机器人应用领域,提出了一套机器人运动控制系统方案。实现了一种基于开放式运动控制系统,该系统由工控机和运动控制卡组成,通过无线通讯控制除冰机器人的行走及越障动作,如跨越防震锤及悬垂线夹...
关键词：除冰机器人 高压输电线 运动控制 
除冰机器人的多传感器融合障碍测距方法研究被引量：1
《计算机工程与应用》2010年第30期205-207,211,共4页向阳琴 孙炜 王聪 
国家科技支撑计划重点项目(No.2008BAF36B01);教育部新世纪优秀人才计划项目(No.教技函[2007]70号)
障碍物测距是高压输电线路自主除冰机器人的关键技术之一。针对220kV输电线路除冰机器人的结构特点,提出了一种基于扩展卡尔曼滤波的障碍物距离信息融合检测方法。首先根据障碍物分布情况设计了除冰机器人多传感器检测系统的结构,建立...
关键词：除冰机器人 障碍物测距 信息融合 扩展卡尔曼滤波 
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